CN210783982U - 一种饮料萃取单元及饮料制备机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种饮料萃取单元及饮料制备机器，饮料萃取单元包括：第一固定板、第二固定板、饮品出口座、冲泡组件和传动组件，传动组件与冲泡组件连接，并且，第一固定板和所述第二固定板上均设置有引导机构，传动组件通过引导机构带动冲泡组件相对于饮品出口座作直线运动及翻转运动；其中，传动组件包括相互固定的曲柄连杆机构和传动轴，曲柄连杆机构与冲泡组件连接，传动轴用于与驱动单元连接，在一个萃取工作循环中，传动轴和曲柄连杆机构均旋转一周。通过上述方式，本实用新型实施例的饮料萃取单元结构简单，无需改变驱动单元的转向就可以实现冲泡组件的循环运动，在运动过程中还能使冲泡器实现翻转。

Description

一种饮料萃取单元及饮料制备机器

技术领域

本实用新型实施例涉及饮料制备技术领域，特别是涉及一种饮料萃取单元及饮料制备机器。

背景技术

现有的全自动咖啡机，一般包括冲泡组件和冲泡头，冲泡头可相对于冲泡组件移动，以实现咖啡粉或咖啡胶囊的压紧和冲泡萃取，萃取完成后，通过驱动冲泡头或者冲泡组件以及翻转冲泡组件，可使咖啡粉或咖啡胶囊从冲泡组件中脱出。

发明人在实现本实用新型的过程中发现：此类机构不仅需要两个动力源一个用于驱动冲泡头或者冲泡组件，一个用于翻转冲泡组件，而且需要动力源能够正转、反转交替循环工作，造成机构复杂，制造要求高。

发明内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种结构简单的饮料萃取单元及饮料制备机器，无需改变驱动单元的转向就可以实现冲泡组件的循环运动，在运动过程中还能使冲泡器实现翻转。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于饮料制备机器的饮料萃取单元，包括：第一固定板、第二固定板、饮品出口座、冲泡组件和传动组件；

所述饮品出口座固定安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述冲泡组件活动安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述传动组件与所述冲泡组件连接，并且，所述第一固定板和所述第二固定板上均设置有引导机构，所述传动组件通过所述引导机构带动所述冲泡组件相对于所述饮品出口座作直线运动及翻转运动；

其中，所述传动组件包括相互固定的曲柄连杆机构和传动轴，所述曲柄连杆机构与所述冲泡组件连接，所述传动轴用于与驱动单元连接，在一个萃取工作循环中，所述传动轴和所述曲柄连杆机构均旋转一周。

可选地，所述引导机构包括直线滑槽和翻转滑槽，所述直线滑槽平行于所述第一固定板和所述第二固定板的纵长方向设置，所述翻转滑槽包括第一段导槽和与所述第一段导槽呈预设角度的第二段导槽，所述第一段导槽平行于所述直线滑槽，所述第二段导槽自所述第一段导槽远离所述饮品出口座的一端背向所述直线滑槽延伸；

所述冲泡组件包括冲泡器，所述冲泡器的相对两侧均设置有主销轴和从动销轴，所述曲柄连杆机构与所述主销轴连接，所述主销轴和所述从动销轴分别穿设在所述直线滑槽和所述翻转滑槽内。

可选地，在所述冲泡组件相对于所述饮品出口座作直线运动的过程中，在平行于所述第一固定板和所述第二固定板的投影平面上，所述冲泡组件的中心线与所述直线滑槽的中心线重合。

在一实施例中，所述主销轴到所述冲泡器底部的距离大于所述从动销轴到所述冲泡器底部的距离，沿着所述主销轴的移动方向，所述直线滑槽的上下两端均超出所述翻转滑槽的上下两端。

可选地，所述第一段导槽与所述第二段导槽相互垂直，且所述第一段导槽与所述第二段导槽在连接处采用圆弧过渡连接。

在一些实施例中，所述曲柄连杆机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一曲柄销、第二曲柄销，以及分别铰接在第二曲柄销两端的第一连杆和第二连杆，所述传动轴与所述第一曲柄相互固定，所述第一曲柄销和所述第二曲柄销分别穿设在所述第一曲柄和所述第二曲柄上正对的两组曲柄销孔中；

所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别套接在所述冲泡器两侧的所述主销轴上。

可选地，所述第一曲柄销和所述第二曲柄销均平行于所述传动轴设置，所述第一曲柄销相对所述传动轴轴向延伸，所述第二曲柄销与所述第一曲柄销隔开一定径向距离；

所述第一曲柄销穿设在所述饮品出口座中，所述第一曲柄和所述第二曲柄位于所述饮品出口座的相对两侧。

在一些实施例中，所述饮料萃取单元还包括推动机构，所述推动机构包括推杆、摇臂、第一复位件和第二复位件，所述推杆活动穿设于所述冲泡器内，所述摇臂的一端固定在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述摇臂的另一端为活动端，所述第一复位件设置在所述活动端与所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二复位件设置在所述推杆与所述冲泡器之间；

其中，所述活动端末端延伸设有抵挡部，在一个萃取工作循环中，所述抵挡部和所述推杆在脱开与接触之间交替动作，当所述抵挡部和所述推杆处于接触状态时，所述抵挡部可使所述推杆相对所述冲泡器向上移动，以及可限制所述推杆相对所述冲泡器向下移动，使得在所述冲泡组件翻转至设定角度的过程中，所述冲泡腔内的物料可从所述冲泡器脱出。

本实用新型实施例还提供一种饮料制备机器，包括出液组件、进水接头、驱动单元以及，如上所述的饮料萃取单元，所述出液组件和所述进水接头分别与所述饮料萃取单元可拆卸连接，所述驱动单元用于驱动所述饮料萃取单元的传动组件。

可选地，所述驱动单元包括驱动马达，所述驱动马达与所述传动组件的传动轴通过锥形齿轮副连接。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的饮料萃取单元包括第一固定板、第二固定板、饮品出口座、冲泡组件和传动组件，传动组件与冲泡组件连接，并且，第一固定板和所述第二固定板上均设置有引导机构，传动组件通过引导机构带动冲泡组件相对于饮品出口座作直线运动及翻转运动；其中，传动组件包括相互固定的曲柄连杆机构和传动轴，曲柄连杆机构与冲泡组件连接，传动轴用于与驱动单元连接，在一个萃取工作循环中，传动轴和曲柄连杆机构均旋转一周，通过设置曲柄连杆机构，无需驱动单元正反转交替工作才能使冲泡器回复到起始位置，而且引导机构的设计，在运动过程中还能使冲泡器实现翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的饮料制备机器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的饮料制备机器的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的饮料制备机器的另一内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的饮料萃取单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的饮料萃取单元的结构分解图；

图6是本实用新型实施例的饮料萃取单元的剖视图；

图7是本实用新型实施例的饮料萃取单元的曲柄连杆机构的结构示意图；

图8A是本实用新型实施例的曲柄连杆机构带动冲泡器运动的运动原理图一；

图8B是本实用新型实施例的曲柄连杆机构带动冲泡器运动的运动原理图二；

图8C是本实用新型实施例的曲柄连杆机构带动冲泡器运动的运动原理图三；

图8D是本实用新型实施例的曲柄连杆机构带动冲泡器运动的运动原理图四；

图8E是本实用新型实施例的曲柄连杆机构带动冲泡器运动的运动原理图五；

图9是本实用新型实施例的饮料萃取单元的冲泡器处于第一位置时的剖视图，其中，省去部分零部件；

图10是本实用新型实施例的饮料萃取单元的冲泡器处于上升阶段时的剖视图，其中，省去部分零部件；

图11是本实用新型实施例的饮料萃取单元的冲泡器处于萃取阶段时的剖视图，其中，省去部分零部件；

图12是本实用新型实施例的饮料萃取单元的冲泡器处于下降阶段时的剖视图，其中，省去部分零部件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图3，本实用新型实施例提供的饮料制备机器1包括：壳体10以及设置在壳体内部的饮料萃取单元20和驱动单元30，在壳体10上固定有出液组件11，出液组件11用于输出酿造好的饮品；在壳体10内部还设置有进水接头12，出液组件11和进水接头12分别与饮料萃取单元20可拆卸连接，以在对机器进行维护或清洗时可取出饮料萃取单元20。

在一实施方式中，饮料制备机器1还包括水箱40，水箱40用于提供饮料萃取单元20萃取时所需的一定温度和一定压力的热水，水箱40和进水接头12通过输水管13连接，输水管13采用耐高压高温的软管。

在一实施方式中，饮料制备机器1还包括物料仓14，用于装载研磨后的物料(如咖啡粉、茶叶粉等)，在每个萃取循环起始时自动或手动将物料加入到饮料萃取单元20中。

如图4和图5所示，饮料萃取单元20包括：第一固定板100、第二固定板200、饮品出口座300、冲泡组件400和传动组件500；第一固定板100和第二固定板200之间具有用于容纳饮品出口座300和冲泡组件400的空间，饮品出口座300固定安装于第一固定板100和第二固定板200之间，冲泡组件400活动安装于第一固定板100和第二固定板200之间，并可沿第一固定板100和第二固定板200相对于饮品出口座300运动，传动组件500分别与冲泡组件400和驱动单元30连接，用于带动冲泡组件400运动。

其中，第一固定板100和第二固定板200均呈长条形平板状，第一固定板100和第二固定板200平行设置，并且镜像对称。请一并参阅图6，饮品出口座300包括固定座310、第一增压盘320和出水接口330，固定座310的相对两侧分别与第一固定板100的一端和第二固定板200的一端固定连接，第一增压盘320呈圆饼状，固定连接在固定座310向冲泡组件400方向延伸的一端，出水接口330设置在第一增压盘320上，出液组件11通过出水管(图中未示出)和出水接口330与饮料萃取单元20连接。

冲泡组件400包括冲泡器410和第二增压盘420，冲泡器410的内部设有用于容纳物料的冲泡腔411，第二增压盘420容置于冲泡腔411的腔体内，其外侧面与冲泡腔411的内壁面间隙配合，并且，第二增压盘420可在冲泡腔411的底部和顶部开口之间上下滑动。

冲泡组件400还包括设置在冲泡器410上的进水接口430，进水接口430与冲泡腔411相连通，冲泡器410通过进水接口430与进水接头12连接；在其他实施方式中，进水接头也可以设置在第一增压盘320上。

冲泡器410在传动组件500的带动下可朝向或远离饮品出口座300运动，第一增压盘320的尺寸与冲泡腔411的内部尺寸相适配，使得在冲泡器410朝向或远离饮品出口座300运动的过程中，第一增压盘320可滑入或滑出冲泡腔411；其中，在冲泡器410朝向饮品出口座300运动时，第一增压盘320在冲泡腔411内的滑动方向与冲泡腔411的深度方向相同，以与冲泡腔411内的第二增压盘420紧密配合压紧物料，实现更好的萃取效果。

如图7所示，传动组件500包括曲柄连杆机构510和传动轴520，曲柄连杆机构510包括第一曲柄511、第二曲柄512、第一曲柄销513、第二曲柄销514，以及分别铰接在第二曲柄销514两端的第一连杆515和第二连杆516。

传动轴520与第一曲柄511相互固定，第一曲柄销513和第二曲柄销514分别穿设在第一曲柄511和第二曲柄512上正对的两组曲柄销孔中；第一曲柄销513和第二曲柄销514均平行于传动轴520设置，第一曲柄销513相对传动轴520轴向延伸，第二曲柄销514与第一曲柄销513隔开一定径向距离，第一曲柄销513还容置在固定座310中，第一曲柄511和第二曲柄512位于固定座310的相对两侧，以保持曲柄连杆机构510在运动过程中的稳定性，以及使整个酿造单元的体积更加紧凑。

曲柄连杆机构510通过传动轴520与驱动单元30连接，例如，驱动单元30为驱动马达，传动轴520与驱动单元30的输出轴通过锥形齿轮副连接，驱动马达30工作时，带动传动轴520旋转，从而带动曲柄连杆机构510联动。

请复参阅图4，冲泡器410的相对两侧分别设有主销轴412，第一连杆515和第二连杆516的另一端分别套接在冲泡器410两侧的主销轴412上，在曲柄连杆机构510联动时，通过第一连杆515和第二连杆516带动冲泡器410相对于饮品出口座300运动。其中，在一个萃取循环起始时，冲泡器410位于第一位置，第一位置为冲泡器410远离饮品出口座300时的极限位置；萃取时，冲泡器410位于第二位置，第二位置为冲泡器运动至与饮品出口座300相配合时的极限位置；萃取结束后，冲泡器410又重新回到第一位置。

进一步地，第一固定板100和第二固定板200上均设置有引导机构，用于形成引导冲泡器410运行的运动轨迹，使得冲泡器410在由第一位置向第二位置运动的过程中，或者在由第二位置向第一位置运动的过程中均能实现一次翻转。

具体地，第一固定板100和第二固定板200上均设置有直线滑槽110和翻转滑槽120，主销轴412穿设于直线滑槽110内，冲泡器410的相对两侧还分别设有从动销轴413，从动销轴413穿设于翻转滑槽120内，主销轴412和从动销轴413分别与直线滑槽110和翻转滑槽120配合，引导冲泡器410相对于饮品出口座300上下移动及翻转。

其中，直线滑槽110平行于第一固定板100和第二固定板200的纵长方向设置，翻转滑槽120包括第一段导槽121和与第一段导槽121呈预设角度(如，90°)的第二段导槽122，第一段导槽121平行于直线滑槽110设置，第二段导槽122自第一段导槽121远离饮品出口座300的一端背向直线滑槽110的方向，且第一段导槽121与第二段导槽122在连接处采用圆弧过渡连接，通过改变从动销轴413在翻转滑槽120内的运动轨迹，从而实现冲泡器410的翻转运动，冲泡器410的翻转角度由直线滑槽110和翻转滑槽120的槽长及相对位置决定。

以冲泡器410由第二位置向第一位置运动为例，如图8A所示，萃取时，在剖视图上主销轴412到冲泡器410两侧壁的距离相等，即T1＝T2，冲泡器410的中心线L与直线滑槽110的中心线L1重合，主销轴412到冲泡器410底部的距离F1大于从动销轴413到冲泡器410底部的距离F2，直线滑槽110的上下两端均超出翻转滑槽120的上下两端。

如图8B所示，萃取完成后，驱动单元30带动传动轴520旋转，曲柄连杆机构510中的连杆沿着直线滑槽110的中心线L1向下移动,带动冲泡器410逐渐脱离饮品出口座300,在冲泡器410运动过程中主销轴412和从动销轴413之间的径向距离P保持不变。

如图8C所示，在从动销轴413沿第一段导槽121移动到其与第二段导槽122的连接处后，因主销轴412和从动销轴413之间的径向距离P保持不变，随着连杆带动主销轴412继续下移，从动销轴413在连接处被改变移动方向，由上下竖直运动反向改变成水平直线运动,此时，冲泡腔410由相对饮品出口座300的上下竖直运动开始转为按设定的方向翻转，在剖视图上冲泡器410的中心线L偏离直线滑槽的中心线L1。

如图8D所示，当主销轴412向下移动到直线滑槽110的最低位置处时，冲泡器410也随之翻转到最大角度K，完成一次萃取工作循环；在下一次萃取循环起始时，如图8E所示，随着传动轴520的继续旋转，连杆向上移动，拉动冲泡器410翻转到竖直的位置，在剖视图上冲泡器410的中心线L与直线滑槽110的中心线L1重新重合，冲泡器410开始沿着直线滑槽110的中心线L1向上移动。

本实施例中，驱动单元30、传动轴520和曲柄连杆机构510均沿着一个方向旋转，驱动单元30驱动传动轴520旋转一周即完成一次萃取工作循环；通过设置曲柄连杆机构510，无需驱动单元30正反转交替工作才能使冲泡器410回复到起始位置，而且，直线滑槽110和翻转滑槽120的设计，在运动过程中还能使冲泡器410实现翻转。

请复参阅图5和图6，饮料萃取单元20还包括刮渣机构600，刮渣机构600固定安装于第一固定板100和第二固定板200之间，刮渣机构600包括门字形支撑架610、漏斗620和刮刀630，门字形支撑架610的两个立柱分别与第一固定板100、第二固定板200相固定，漏斗620倾斜安装在门字形支撑架610的横梁上，刮刀630固定安装在漏斗620的底部且靠近饮品出口座300的一端。

漏斗620的中心开设有漏斗口，当冲泡器410翻转到最大角度时，漏斗口与冲泡腔411的顶部开口对齐，物料仓14内所存储的物料，经过粉计量器定量后，可通过漏斗口，被输送到冲泡腔411内。

在一个萃取工作循环中,冲泡器410先由第一位置运动到第二位置，最后又返回到第一位置，在此过程中，冲泡器410依次经过装填粉位置-萃取位置-刮粉渣位置-装填粉位置，对应的，一个萃取工作循环主要包括以下阶段：

1.装填粉阶段，如图9所示，此时冲泡器410远离饮品出口座300并处于预定的倾斜位置，漏斗620中心的漏斗口与冲泡腔411的开口对齐；

2.冲泡器410上升阶段，在该阶段中，冲泡器410先被拉直，然后沿直线滑槽110向上移动靠近饮品出口座300，直至第一增压盘320位于冲泡腔411的腔体内，如图10所示；

3.萃取阶段,如图11所示，此时冲泡器410上升到最大行程，同时高压的热水通过进水接头流入冲泡腔411内，充满第一增压盘320和第二增压盘420之间的空间；

4.冲泡器410下降阶段，如图12所示，冲泡器420沿直线滑槽110向下移动远离饮品出口座300，被萃取后的物料渣被冲泡腔411内部的第二增压盘420顶出，直至到冲泡腔411顶部为止.

5.刮粉渣阶段，随着冲泡器410继续运动，冲泡器410的中心线L相对直线滑槽的中心线L1倾斜至设定的角度，在冲泡器410翻转的过程中，刮渣机构600中的刮刀630将冲泡腔411顶部的物料渣刮落，掉落到粉渣盒中。

在上述实施方式中，请复参阅图5和图6，饮料萃取单元20还包括推动机构700，推动机构700包括推杆710、摇臂720、第一复位件730和第二复位件740。

推杆710穿过冲泡器410的底部与冲泡腔411内的第二增压盘420连接，摇臂720的一端为固定端，固定在第一固定板100与第二固定板200之间，另一端为活动端，可相对于固定端上下弧形摆动，在摇臂720的活动端末端延伸设有抵挡部721，抵挡部721上凹设有弧形面，在一个萃取工作循环中,抵挡部721与推杆710在脱开与接触之间交替动作，以带动第二增压盘420在冲泡腔411的底部和顶部开口之间上下滑动。

第一复位件730设置在摇臂720的活动端与第一固定板100和第二固定板200之间，例如，第一复位件730的一端连接在摇臂720的活动端末端，另一端固定在第一固定板100或第二固定板200上。在一实施方式中，第一复位件730包括两个复位弹簧，两个复位弹簧的一端分别连接在摇臂720的活动端末端两侧，另一端分别固定在第一固定板100和第二固定板200上。

第二复位件740设置在推杆710与冲泡器410之间，例如，第二复位件740的一端固定在冲泡器410上，另一端与推杆710的底部保持相对固定。在一实施方式中，第二复位件740包括两个弹簧推力杆，两个弹簧推力杆的一端固定在冲泡器410的相对两侧，另一端与推杆710的底部通过连接板保持相对固定。

如图9所示，在装填粉阶段，冲泡器410处于预定的倾斜位置时，亦即，冲泡器410处于第一位置时，推杆710与抵挡部721脱开，没有相互作用力；如图10所示，在冲泡器410上升阶段，冲泡器410翻转时，推杆710与抵挡部721接触，推杆710带动摇臂720向上转动，第一复位件730被拉伸或被压缩；随着冲泡器410的继续上移，抵挡部721与推杆710脱开，在第一复位件730的作用下，摇臂720回复到初始位置，如图11所示。

如图12所示，在冲泡器410下降阶段，当推杆710的底部与抵挡部721接触后，抵挡部721与推杆710相互作用，以限制推杆710相对直线滑槽110的中心线向下移动，使得推杆710相对冲泡器410的中心线向上移动，同时，第一复位件730被压缩或被拉伸，第二复位件740被压缩，随着冲泡器410继续下降，被萃取后的物料渣在推杆710的作用下被冲泡腔411内部的第二增压盘420顶出至冲泡腔411的顶部开口中。

在刮粉渣阶段，冲泡器410开始翻转时，推杆710的底部与抵挡部721继续保持接触状态，以限制推杆710相对冲泡器410的中心线向下移动,刮刀630可将冲泡腔411顶部的物料渣刮落，掉落到粉渣盒中；当冲泡器410翻转到设定角度后，推杆710的底部与抵挡部721脱开，在第一复位件730的作用下，摇臂720回复到初始位置，由于第二复位件740的回复作用，推杆710会被最大限度的从冲泡腔411的内部拉出来，第二增压盘420重新回到冲泡腔411的底部，以进行第二萃取。

可以理解的是，在上述实施方式中，刮渣机构600不是必需的，在在刮粉渣阶段，推杆710的底部与抵挡部721继续保持接触状态，且冲泡器410翻转到中间角度时，冲泡腔411顶部的物料渣也可自动掉落，中间角度的大小取决于抵挡部721上弧形面的长度和弧度。

还可以理解的是，上述实施方式中示出的饮料萃取单元20的冲泡腔411用于容纳粉状物料，在其他实施方式中，冲泡腔411也可用于容纳饮品胶囊，亦即，可先将粉状物料封装在胶囊，再将胶囊放入冲泡腔411，则饮品出口座300上设有第一刺破板和弹性顶出件，冲泡器410的底部固定有第二刺破板，饮品出口座300和冲泡组件400的结构可参考现有的胶囊咖啡机。

本实施例中，推动机构700包括推杆710、摇臂720、第一复位件730和第二复位件740，推杆710活动穿设于冲泡器410内，摇臂720的一端为固定端，另一端为活动端，活动端末端延伸设有抵挡部721，在一个萃取工作循环中，抵挡部721和推杆710在脱开与接触之间交替动作，当抵挡部721和推杆710处于接触状态时，抵挡部721可使推杆710相对冲泡器410向上移动，以及可限制推杆710相对冲泡器410向下移动，使得在冲泡组件400翻转至设定角度的过程中，冲泡腔411内的物料可从冲泡器410脱出，通过抵挡部721和推杆710相互作用，无需再设置动力机构，结构简单，进一步地，在冲泡器410直线远离饮品出口座300的过程中，抵挡部721能同时推动推杆710在冲泡器410内运动，不会出现推杆710在冲泡器410内卡死的现象，操作可靠。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于饮料制备机器的饮料萃取单元(20)，其特征在于，包括：第一固定板(100)、第二固定板(200)、饮品出口座(300)、冲泡组件(400)和传动组件(500)；

所述饮品出口座(300)固定安装于所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)之间，所述冲泡组件(400)活动安装于所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)之间，所述传动组件(500)与所述冲泡组件(400)连接，并且，所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)上均设置有引导机构，所述传动组件(500)通过所述引导机构带动所述冲泡组件(400)相对于所述饮品出口座(300)作直线运动及翻转运动；

其中，所述传动组件(500)包括相互固定的曲柄连杆机构(510)和传动轴(520)，所述曲柄连杆机构(510)与所述冲泡组件(400)连接，所述传动轴(520)用于与驱动单元(30)连接，在一个萃取工作循环中，所述传动轴(520)和所述曲柄连杆机构(510)均旋转一周。

2.根据权利要求1所述的饮料萃取单元，其特征在于，

所述引导机构包括直线滑槽(110)和翻转滑槽(120)，所述直线滑槽(110)平行于所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)的纵长方向设置，所述翻转滑槽(120)包括第一段导槽(121)和与所述第一段导槽(121)呈预设角度的第二段导槽(122)，所述第一段导槽(121)平行于所述直线滑槽(110)，所述第二段导槽(122)自所述第一段导槽(121)远离所述饮品出口座(300)的一端背向所述直线滑槽(110)延伸；

所述冲泡组件(400)包括冲泡器(410)，所述冲泡器(410)的相对两侧均设置有主销轴(412)和从动销轴(413)，所述曲柄连杆机构(510)与所述主销轴(412)连接，所述主销轴(412)和所述从动销轴(413)分别穿设在所述直线滑槽(110)和所述翻转滑槽(120)内。

3.根据权利要求2所述的饮料萃取单元，其特征在于，

在所述冲泡组件(400)相对于所述饮品出口座(300)作直线运动的过程中，在平行于所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)的投影平面上，所述冲泡组件(400)的中心线与所述直线滑槽(110)的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的饮料萃取单元，其特征在于，

所述主销轴(412)到所述冲泡器(410)的底部的距离大于所述从动销轴(413)到所述冲泡器(410)底部的距离，沿着所述主销轴(412)的移动方向，所述直线滑槽(110)的上下两端均超出所述翻转滑槽(120)的上下两端。

5.根据权利要求4所述的饮料萃取单元，其特征在于，

所述第一段导槽(121)与所述第二段导槽(122)相互垂直，且所述第一段导槽(121)与所述第二段导槽(122)在连接处采用圆弧过渡连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的饮料萃取单元，其特征在于，

所述曲柄连杆机构(510)包括第一曲柄(511)、第二曲柄(512)、第一曲柄销(513)、第二曲柄销(514)，以及分别铰接在第二曲柄销(514)两端的第一连杆(515)和第二连杆(516)，所述传动轴(520)与所述第一曲柄(511)相互固定，所述第一曲柄销(513)和所述第二曲柄销(514)分别穿设在所述第一曲柄(511)和所述第二曲柄(512)上正对的两组曲柄销孔中；

所述第一连杆(515)和所述第二连杆(516)的另一端分别套接在所述冲泡器(410)两侧的所述主销轴(412)上。

7.根据权利要求6所述的饮料萃取单元，其特征在于，

所述第一曲柄销(513)和所述第二曲柄销(514)均平行于所述传动轴(520)设置，所述第一曲柄销(513)相对所述传动轴(520)轴向延伸，所述第二曲柄销(514)与所述第一曲柄销(513)隔开一定径向距离；

所述第一曲柄销(513)穿设在所述饮品出口座(300)中，所述第一曲柄(511)和所述第二曲柄(512)位于所述饮品出口座(300)的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的饮料萃取单元，其特征在于，

所述饮料萃取单元(20)还包括推动机构(700)，所述推动机构(700)包括推杆(710)、摇臂(720)、第一复位件(730)和第二复位件(740)，所述推杆(710)活动穿设于所述冲泡器(410)内，所述摇臂(720)的一端固定在所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)之间，所述摇臂(720)的另一端为活动端，所述第一复位件(730)设置在所述活动端与所述第一固定板(100)和所述第二固定板(200)之间，所述第二复位件(740)设置在所述推杆(710)与所述冲泡器(410)之间；

其中，所述活动端末端延伸设有抵挡部(721)，在一个萃取工作循环中，所述抵挡部(721)和所述推杆(710)在脱开与接触之间交替动作，当所述抵挡部(721)和所述推杆(710)处于接触状态时，所述抵挡部(721)可使所述推杆(710)相对所述冲泡器(410)向上移动，以及可限制所述推杆(710)相对所述冲泡器(410)向下移动，使得在所述冲泡组件(400)翻转至设定角度的过程中，所述冲泡器(410)内的物料可从所述冲泡器(410)脱出。

9.一种饮料制备机器(1)，其特征在于，包括出液组件(11)、进水接头(12)、驱动单元(30)以及，如权利要求1-8任一项所述的饮料萃取单元(20)，所述出液组件(11)和所述进水接头(12)分别与所述饮料萃取单元(20)可拆卸连接，所述驱动单元(30)用于驱动所述饮料萃取单元(20)的传动组件(500)。

10.根据权利要求9所述的饮料制备机器，其特征在于，

所述驱动单元(30)包括驱动马达，所述驱动马达与所述传动组件(500)的传动轴(520)通过锥形齿轮副连接。

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