CN210780650U - 一种含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架及其*** - Google Patents

Abstract

本专利提出一种含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架及其***，包括主梁、和若干个横梁、支撑结构、多个单根立柱，主梁与若干个横梁紧固在一起，至少一根横梁与一根立柱对应，其特征在于，支撑结构是可伸缩结构，其一头与横梁连接，另一头与立柱连接，横梁与对应的单根立柱通过支撑结构连接在一起形成一个动态的三角形支撑结构，横梁中心可绕立柱连接轴处旋转，动态三角形跟踪支撑结构通过驱动轴来传递旋转动力，驱动轴的动力来自于电机、减速器或联动轴，动态三角形跟踪支撑结构由于驱动轴的驱动而产生直线伸缩运动，从而推动横梁围绕立柱旋转，从而达到跟踪太阳运行轨迹的功能。

Description

一种含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架及其***

技术领域

本专利适用太阳能发电厂的太阳能电池板的跟踪支架及***，尤其涉及一种大规模使用的可调节太阳能跟踪支架及***。

背景技术

太阳能自动***能帮助太阳能光电或光热装置(如光伏电池板等)以更好的接受太阳光照射，用来提高发电效率，从而降低发电成本。常见的太阳能***以光伏为例大致可分为两类，分别为单轴***和双轴***。单轴***以追踪太阳的东西向移动为主，双轴***能同时追踪东西和南北方向的太阳运动。相对于双轴***，单轴***的好处是***结构简单，在使用很少的成本的基础上，即可获得绝大部分双轴追踪带来的好处，从而最有效地降低太阳能生产成本。

传统的太阳能单轴***一般使用回转减速机、直线电机或者电机齿轮箱驱动光伏组件旋转的方式。回转减速机的方式多适用于光伏阵列长度较短、窄排，风压较低的情况。直线电机的驱动方式的缺点在于只能安装少量直线电机来驱动光伏组件旋转而造成旋转的动力不足，安装较多的直线电机又会造成难以同步的问题。

电机齿轮箱的方式来驱动光伏组件旋转的问题在于驱动力较小，无法应用在宽排组件形式或较大分压上。

CN106972813A公开了一种手动单轴跟踪太阳能支架，参见图1，包括支座、角度调节支架、太阳能电池板固定支架、支撑横梁，支座由槽钢构成倒“T”结构，顶部安装有轴承座，用于与中空轴活动连接，角度调节支架由半圆支杆上有多个等距离的孔，通过插销与孔同轴固定。该现有技术专利将支持用立柱的结构改为倒“T”型机构，与地面的接触点变成一条边，支持稳定性有所提高，但是倒“T”的接地边需要额外的材料成本，导致产品成本增加，竞争力不足。同时，该结构因为手动调节造成的额外人工成本无法大范围应用于地面光伏电站。

CN106026884A公开了一种推拉杆的跟踪支架结构，参见图2，由驱动装置、驱动臂、推拉杆、从动臂和组件构成，推拉杆与从动臂连接，使得组件跟随驱动臂转动，跟踪太阳角度变化。这种结构的好处是仅通过一个电机驱动中心的一个跟踪支架转动，通过推拉杆与从动机构连接，可以实现同时驱动一列的跟踪支架同步的转动。该结构形式的缺点是光伏跟踪支架的起始角度收到推拉杆长度偏差、排间距安装误差等的影响从而导致太阳能跟踪支架的跟踪精度，最终影响发电量。

US2016/0013751A1公开了一种太阳能电池板的跟踪支撑***，包括：固定的地面锚结构；可移动结构，其包括用于支撑太阳能电池板的平台，该平台可绕旋转主轴线可旋转地安装在固定结构上；机械***用于驱动可移动结构绕旋转主轴线旋转；致动***，其通过平行于旋转主轴线延伸的机械传动装置耦合到其机械驱动***，相应地驱动平台旋转。该支撑结构与通过驱动一个跟踪支架转动，通过传动机构带动从动机构实现一列的跟踪支架同步转动，节省了成本。该专利进一步给出了应用不同的机械传动装置的方式。同时，其采用了开放式的蜗轮蜗杆机构，容易受到环境如影响,如砂石或其它异物进入啮合处容易造成卡死。另外，蜗轮蜗杆由于其结构本身的原因，其轴线空间垂直交叉，导致驱动中心偏移，最终导致传动轴和固定轴不能固定共轴，从而使安装固定复杂。另外，其还给出了一种用传送带传动的螺纹杆机构，参见图3，其螺纹杆为固定长度，螺纹杆261下端啮合在螺母260，螺母260通过A 型结构固定结构21的水平轴264垂直螺纹杆261，传动过程中螺纹杆可伸出固定螺母，这种方式易于其它零件发生干涉，空间要求大。因此，不能将螺母安装在靠近电池板的上侧，否则螺纹杆向上伸出时电池板可能会被顶坏，固定方式复杂。其为了避开干涉而把传动机构装在靠下的位置安装同时限制了其应用，尤其如农光互补或者复杂地形中使支架下部无法通过或者影响种植。另外，在靠近地面侧安装传动***更容易遭遇水淹或者大雪而被损坏。同时不同机构立柱之间要通过传送带，使立柱不得不避开传动带，只能用于A型立柱，无法在单立柱上应用，导致成本高。另外，带传动精度低，影响跟踪支架跟踪精度，最终影响***发电量。

CN206490639U公开了一种太阳能跟踪支架结构，参见图4，该结构具有双轴***，日角度调节驱动部件可以沿着调整电池板沿着中心轴线顺时针或逆时针调整角度，

以及通过季节角度调整支撑杆6’，通过调整固定钩连接在立柱上的位置来调整的角度，但是由于调整支撑杆6’的长度是固定的，因此角度调整范围是受限制的，仅能在一个微小的范围内进行，这种支撑杆结构仅适用于季节的调整，并不适合每日跟踪太阳的角度。另外，其零件较多，结构复杂，从而导致可能出现可靠性问题。

这些传统的***结构，通过手动或电机驱动，使得太阳能电池板跟随太阳光的角度转动。现有技术公开了利用驱动装置和从动装置的组合实现了仅用一个电机就可以驱动一列太阳能电池板，节省了费用。但是这些现有的结构要么使用单根立柱的支撑没有对光伏组件排有很好的支撑，稳定性较差。要么将单根立柱改为多根，例如三个边结构成A字形的，或倒“T”的支持立柱，虽然采用了稳定的支持结构，同时也增加材料成本，导致产品缺少竞争力。另外，传动机构靠近地面侧安装也存在诸多不利方面。另外，现有技术的***结构，尤其是单转动梁结构，转动梁和轴承及轴承箱之间的连接方式主要为螺栓连接，对地面起伏的适应性比较差。

为同时解决以上多个技术问题，本专利提出一种新方案，应用于大规模的太阳能发电站，不仅实现了一个驱动装置驱动一列太阳能电池板，而且结构更为稳定，材料更节省的单轴追踪器。本专利方案为该光伏跟踪支架设计了动态三角形跟踪支撑结构以及自适应轴承的整体结构，动态三角形跟踪支撑结构中仅使用单根立柱，不仅节约了成本，而且由于三角形的稳定结构使得跟踪支架及***性能更稳定，且传动装置安装在靠近太阳能电池板一侧(上侧)，能更好的适应环境。另外，使用椭球形自适应轴承以及可以较好的适应地面起伏，提高光伏跟踪支架的适应性。

发明内容

一种包含动态三角形跟踪支撑结构的太阳能单轴跟踪支架，包括主梁、和若干个横梁、支撑结构、多个单根立柱，主梁与若干个横梁紧固在一起，至少一根横梁与一根立柱对应，其特征在于，支撑结构是可伸缩结构，其一头与横梁连接，另一头与立柱连接，横梁与对应的单根立柱通过支撑结构连接在一起形成一个动态的三角形支撑结构，横梁中心可绕立柱连接轴处旋转，动态三角形跟踪支撑结构通过驱动轴来传递旋转动力，驱动轴的动力来自于电机、减速器或联动轴，动态三角形跟踪支撑结构由于驱动轴的驱动而产生直线伸缩运动，从而推动横梁围绕立柱旋转，从而达到跟踪太阳运行轨迹的功能。

进一步，主梁为1根或者2根。

进一步，还包含一个次梁。

进一步，还包括联动轴，联动轴与每一个支撑结构的驱动轴连接，当电机驱动一个支撑结构的驱动轴转动时，联动轴同步转动，并带动其它支撑结构的驱动轴随动，从而实现全部的支撑结构做同步的伸缩运动。联动轴安装在远离地面，靠近主梁的一侧。

进一步，太阳能动态三角形跟踪支撑结构中包括由齿轮组和丝杠组成的传动机构，驱动轴转动时带动齿轮组和丝杠转动，从而实现支撑结构的伸缩运动。

进一步，齿轮组优选包括锥齿轮组。

进一步，还包括联动轴，联动轴与每一个支撑结构的驱动轴连接，当电机驱动一个支撑结构的驱动轴转动时，联动轴同步转动，并带动其它支撑结构的驱动轴随动，从而实现全部的支撑结构做同步的伸缩运动。

进一步，支撑结构还包含导向内套和导向外套，当丝杠旋转时，可以带动导向内套在导向外套内上下伸缩运动。

进一步，通过椭球形自适应轴承将横梁和一根立柱安装到一起形成活动支点，支撑杆把横梁的一端和立柱的底部连接起来构成三角形，支撑杆长度的变化形成动态三角形。

进一步，单根立柱的截面形状为C型或工字形状。

进一步，椭球形自适应轴承安装部件包括椭球形自适应轴承芯、支撑杆、支撑架和螺栓，椭球形轴承芯中心穿过支撑杆结构，轴承芯与支撑杆紧固连接，轴承芯搭载放置在支撑架上，用螺栓将轴承与支撑架固定在立柱上，穿过轴承芯的支撑杆的两端分别穿过横梁对应位置的开孔。

进一步，轴承芯两端为内凹或外凸的椭球面、支撑架上端内侧形成一个外凸或内凹的椭球面，该内外凸或内凹椭球面与内凹或外凸的椭球轴承芯面配合。

进一步，立柱上设置至少一个开口，椭球形自适应轴承的支撑架上有至少一个环形的孔与立柱上的开口对应，用于与椭球形自适应轴承固定连接后的角度调整，以适应现场各自原因导致的安装偏斜。

进一步，立柱上有两个条形孔，支撑架下端有两个环形孔，两个环形孔与立柱上的两个条形孔对应。

进一步，轴承芯两端为球面形或内凹的球面形，支撑架上端靠近轴承芯的一侧形成一个内凹或外凸的球面，与球轴承芯两端的外凸或内凹的球面配合。

进一步，椭球形或球形轴承芯与支撑杆结构为一体成型。

进一步，立柱上椭球形自适应轴承的支撑架上有两个环形的孔中，下端的环形开口比上端的长。

进一步，包含一调节支架9，其上设置多个等间距的圆孔，将调节支架固定安装到立柱上，支撑杆结构穿过调节支架的一个圆孔，以适应椭球形自适应轴承角度调整时适应支撑杆结构的端部位置变化。

进一步，椭球形自适应轴承的材料为铸铁、铸钢或铸铝。

进一步，还包括太阳能电池板，太阳能电池板安装在主梁的上方。

附图说明

图1现有技术中的手动单轴太阳能跟踪支架结构

图2现有技术中的带有从动装置的单轴太阳能跟踪支架结构

图3现有技术中的带有从动装置和支撑杆的单轴太阳能跟踪支架结构

图4现有技术中的带有支撑杆调节的太阳能跟踪支架结构

图5本专利太阳能单梁跟踪支架***示意图

图6本专利太阳能双梁跟踪支架***示意图

图7本专利太阳能三梁跟踪支架***示意图

图8本专利太阳能动态三角形中的可伸缩支撑结构

图9本专利太阳能动态三角形中的可伸缩支撑结构剖面图

图10本专利太阳能动态三角形中的可伸缩支撑结构动作原理图

图11安装球形自适应轴承的动态三角形跟踪支撑结构示意图

图12球形自适应轴承与立柱和横梁的安装示意图

图13球形自适应轴承与立柱和横梁及调整装置的安装示意图

图14a球形自适应轴承安装示意图一

图14b球形自适应轴承安装示意图二

1、光伏组件2、主梁3、横梁、4、支撑结构5、立柱6、联动轴7、次梁8、球形自适应轴承组件

41、基座42、轴承43、锥齿轮44、轴承45、驱动轴46、锥齿轮47、轴承48、丝杠49、传动螺母50、外壳51、导向外套52导向内套53、传动螺母

81、球形自适应轴承芯82、隔套83、支撑架84、挡圈85、螺栓

具体实施方式

如图5-图7所示为安装本专利动态三角形跟踪支撑结构的太阳能跟踪***。图5的太阳能跟踪***包括：光伏组件1、主梁2、横梁3、支撑结构4、立柱5和联动轴6。两根主梁与若干个横梁紧固在一起，光伏组件安装在主梁上。支撑结构4是可伸缩结构，横梁与对应的立柱通过可伸缩的支撑结构4连接在一起形成一个动态的三角形跟踪支撑结构，横梁中心可绕立柱连接轴处旋转。可伸缩支撑结构一头与横梁连接，另一头与立柱连接。驱动轴向支撑结构4传递旋转动力，而驱动轴的动力来自于电机。可伸缩支撑结构由于驱动轴的驱动而产生直线运动，推动横梁围绕立柱旋转，从而达到跟踪太阳运行轨迹的功能。

另外，通过图11-14的椭球形自适应轴承将支撑结构4与横梁和立柱安装到一起，形成动态三角形的支撑结构。

图6的太阳能跟踪***与图5相比，不同仅在于有两根主梁结构。

图7的太阳能跟踪***与图5相比，不同仅在于有两根主梁结构，另外还有一根位于两根主梁中心的次梁结构。

图8-图10是本专利的动态三角形跟踪支撑杆结构的结构图和动作图。

本专利的实施例中，可伸缩的支撑杆4与立柱5及横梁3形成动态的三角形稳定支撑结构，节省了支撑立柱的材料的同时，提高了支撑结构的承载力和稳定性，通过伸缩支撑杆的长度的调节实现光伏组件的转动方向，实现对太阳的日跟踪。

如图9和图10所示，可伸缩支撑杆4结构包括：基座41、轴承42、锥齿轮43、轴承44、驱动轴45、锥齿轮46、轴承47、丝杠48、传动螺母49、外壳50、导向外套51、导向内套 52和传动螺母53。轴承42安装在基座上，与驱动轴45连接在一起。锥齿轮43通过键与驱动轴45连接在一起。轴承44安装在基座41上，与驱动轴45安装在一起。锥齿轮46与丝杠 48通过键连接在一起，锥齿轮46与锥齿轮43啮合在一起形成齿轮副，能够传递扭矩，从而带动丝杠48的旋转。轴承47安装在基座41上，与丝杠48配合在一起。止推轴承49安装在丝杠48上。传动螺母53与丝杠连接在一起，传动螺母53外侧与导向内套52内侧紧固在一起。

将电机等常规的驱动装置与驱动轴45相连接，当驱动轴45旋转时带动锥齿轮43转动，并由此带动锥齿轮46同步转动，锥齿轮46带动丝杠旋转48，因为锥齿轮46与丝杠48紧固在一起，因此丝杠48无法相对于锥齿轮46做轴向运动，只能相对于基座41做原地旋转运动。丝杠48的原地旋转能够推动传动螺母53沿丝杠48做直线运动，从而使导向内套52在导向外套51内上下伸缩运动(上图中○1到○5为运动顺序)，导致支撑杆4的整体长度减小或增大，即实现了支撑杆4的伸缩。

图5-图7的实施例在每个立柱上安装了一个如图8-10的动态三角形跟踪支撑结构。电机等驱动装置与其中一个支撑杆4结构的驱动轴45连接，优选中心位置的支撑杆4结构连接，并通过传动装置，例如联动轴6连接到其它支撑杆4结构的驱动轴45。这样，通过一个电机将动力输出到中心位置的支撑杆4结构的驱动轴45转动，并带动联动轴6同步转动，使得其它支撑杆4上的驱动轴45同步转动，从而实现各个支撑杆4结构同步伸缩。

动态三角形跟踪支撑结构通过驱动轴来传递旋转动力，而驱动轴的动力来自于电机。动态三角形跟踪支撑结构由于驱动轴的驱动而产生直线运动，推动横梁围绕立柱旋转，从而实现跟踪太阳运行轨迹的功能。

本专利的图8-10的实施例中通过两个锥齿轮构成的齿轮组和丝杠的组合来带动内套在外套内进行伸缩运动，从而实现了支撑杆4的伸缩。其它数量、和形状的齿轮组和丝杠的组合也可以用来实现相同的功能，也属于本专利的发明构思。

另外，实施例8-10中，通过驱动轴带动齿轮组和丝杠的旋转来带动内套在外套内进行伸缩运动，从而实现了支撑杆的伸缩，仅仅是本专利的优选实施方式。本领域的技术人员在显然也可以采用其它的结构来实现支撑杆的伸缩，只要支撑杆是可伸缩的，并与横梁及立柱固定连接，就形成了动态的三角支撑结构，均可以实现稳定的支撑，并节省立柱的材料。

本专利的实施例8-10中均设置了联动轴6，该联动轴6的作用是节省驱动电机，优选仅用一台电机驱动在中心位置的立柱处的支撑杆4结构的驱动轴45转动，通过联动轴6来实现其它位置的支撑杆4结构的驱动轴45随动，就可以实现各个支撑杆4的同步伸缩。显然，设置多台电机驱动多个位置处的支撑杆4结构的驱动轴45转动也是一个可行的方案，只要控制好各个电机同步即可。

图11为安装了球形自适应***的动态三角形跟踪支撑结构示意图，太阳能跟踪支架***的主梁与若干个横梁紧固在一起，一根横梁与一根立柱连接在一起，横梁中心可绕立柱连接处球形自适应轴承旋转。动态三角形跟踪支撑结构一头与横梁连接，另一头与立柱连接。图 12示出了椭球形自适应轴承安装位置。

图14a示出了，椭球形自适应轴承组件包括椭球形自适应轴承芯81、支撑杆86、隔套(未示出)、支撑架83、挡圈(未示出)和螺栓85。椭球形自适应轴承芯安装于横梁和支撑架之间，支撑架内部与外凸椭球形轴承芯贴合部位呈内凹圆形，轴承芯81放置在支撑架83上，安装好后两头套上隔套，此部件安装好后通过螺栓85与立柱紧固在一起。再将椭球形自适应轴承安装部件与横梁安装在一起，轴承芯的两端分别穿过横梁对应位置的开孔，两头套上隔套，并用挡圈进行阻挡，防止横梁沿着轴承芯轴向窜动。虽然实施例中公开了由隔套和挡圈部件来防止横梁沿着轴承芯轴向窜动，也可以不使用隔套和挡圈，或者使用其它的可替换的部件亦用于防止横梁沿着轴承芯轴向窜动。

图14b示出的轴承芯为内凹的椭球，相应地支撑架内部与内凹椭球形轴承芯贴合部位呈外凸圆形。

椭球形轴承芯的内凹或外凸的两个端面与支撑架上端内侧形成的外凸或内凹的面相配合，根据安装现场的情况，即便地面起伏不平，椭球轴承芯的轴线呈现一定角度的倾斜，椭球形轴承采用球面配合，在球面内滑动适应地形起伏和产品安装偏差引起的偏斜，不像普通的塑料圆柱面滑动轴承，采用间隙来补偿安装偏差。没有间隙存在，不会在风的作用下发生晃动或者震动，没有因此产生的噪音或者磨损，产品更加安全可靠。球面自适应轴承主要采用金属，没有塑料轴承因为户外应用时产生的老化问题。球面轴承相对其它轴承采用球面接触，受力更加均匀，无应力集中。球面自适应轴承采用球形轴承芯的轴线在支撑架里滑动调整，实现简单，无需多余的零部件调整，节约人力。

光伏组件安装好后处于同一平面，由于要适应地面的起伏。为此，动态三角形跟踪支撑结构与立柱的安装需要使用如图13所示的调节支架9进行调节，调节支架9上面设置多个等间距的圆孔，将调节支架固定安装到立柱上，支撑杆4结构穿过通过调节支架的一个圆孔，以适应球形自适应轴承角度调整时保持支撑杆4的端部位置变化。球形自适应轴承安装部件与横梁整体保持一定角度，可以不随动态三角形跟踪支撑结构的角度变化而变化。球形自适应轴承的材料为铸铁、铸钢和铸铝等金属材料。

图14a和图14b的立柱上设置了两个条形的开口，位置分别与轴承的支撑架上的两个环形开口对应，通过螺丝来将轴承与立柱固定。立柱上的开口呈条形，便于调整固定球阀的高度。两个环形的开口，下面的开口比上面的开口大，以适应现场各自原因导致的安装偏斜。

图14a和14b中立柱上设置了两个开口，但也可以设置一个开口，或多个开口，椭球形自适应轴承的支撑架上同样设置一个环形的孔或多个环形孔与立柱上的开口对应，以适应现场各自原因导致的安装偏斜。

本专利的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架包括单梁光伏跟踪支架、双梁光伏跟踪支架、三梁光伏跟踪支架的三种跟踪支架。

本专利不限制主梁的长度，本专利大规模适用，当主梁较长时，根据需要增加支持立柱、横梁及可伸缩支持结构，联动轴等的设置即可。

本专利的有益效果

1)丝杠为可伸缩的结构，在利用丝杠调整支架角度，每日追踪太阳的同时，丝杠能够与立柱、横梁形成稳定的动态三角形结构，在光伏组件跟踪运行时为组件提供良好的稳定性。

2)动态三角形跟踪支撑结构的内部交错轴传动和丝杠的组合，以及一排组件使用驱动轴将多个动态三角形跟踪支撑结构连接在一起的情况下，能实现仅使用一个驱动电机，一排组件能同步随动的效果，节省了驱动的成本。

3)结构简单，成本低廉，由于动态三角形支撑结构稳定，无需将支撑柱设计为A型或倒T型等更为稳定的结构，仅使用一根立柱即可以获得稳定的支撑，而且由于动态三角形支撑结构还相应地分担了立柱承担的压力，本专利的单根立柱与传统的单根立柱相比，对单根立柱承载的力的要求更低，还进一步节省了材料的使用，易于运输及安装和维护。

4)驱动与传动位于电池板下方，受到电池板本身雨雪或者阳光直射的保护。同时提高了跟踪***的下方通过，可以更大范围的适应于复杂地形(如农光互补)。相对其它***而言，驱动***没有水淹的风险。

5)相对于转动梁和轴承及轴承箱之间的连接方式主要为螺栓连接的传统方式，横梁无法很好的适应起伏的地面，使用本球形自适应轴承以及动态三角形跟踪支撑结构，可以较好的适应地面起伏，提高光伏跟踪支架的适应性，安装调试更方便，寿命更长。

Claims (21)

1.一种含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，包括主梁、和若干个横梁、支撑结构、多个单根立柱，主梁与若干个横梁紧固在一起，一根横梁与一根立柱对应，其特征在于，支撑结构是可伸缩结构，其一头与横梁连接，另一头与立柱连接，横梁与对应的单根立柱通过支撑结构连接在一起形成一个动态的三角形跟踪支撑结构，横梁中心可绕立柱连接轴处旋转，支撑结构通过驱动轴来传递旋转动力，驱动轴的动力来自于电机、减速箱或联动轴，支撑结构由于驱动轴的驱动而产生直线伸缩运动，从而推动横梁围绕立柱旋转，从而达到跟踪太阳运行轨迹的功能。

2.如权利要求1所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于主梁为1根或者2根。

3.如权利要求2所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于还包含一个次梁。

4.如权利要求1-3之一所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于还包括联动轴，联动轴与每一个支撑结构的驱动轴连接，当电机驱动一个支撑结构的驱动轴转动时，联动轴同步转动，并带动其它支撑结构的驱动轴随动，从而实现全部的支撑结构做同步的伸缩运动。

5.如权利要求4所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于，联动轴安装在远离地面，靠近主梁的一侧。

6.如权利要求1-3之一所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于太阳能动态三角形跟踪支撑结构中包括由齿轮组和丝杠组成的传动机构，驱动轴转动时带动齿轮组和丝杠转动，从而实现支撑结构的伸缩运动。

7.如权利要求6所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于齿轮组包括锥齿轮组。

8.如权利要求6所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于还包括联动轴，联动轴与每一个支撑结构的驱动轴连接，当电机驱动一个支撑结构的驱动轴转动时，联动轴同步转动，并带动其它支撑结构的驱动轴随动，从而实现全部的支撑结构做同步的伸缩运动。

9.如权利要求7或8所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于，支撑结构还包含导向内套和导向外套，当丝杠旋转时，可以带动导向内套在导向外套内上下伸缩运动。

10.如权利要求1-3之一所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于通过椭球形自适应轴承将横梁和一根立柱安装到一起形成活动支点，支撑杆把横梁的一端和立柱的底部连接起来构成三角形，支撑杆长度的变化形成动态三角形。

11.如权利要求10所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于，单根立柱的截面形状为C型或工字形状。

12.如权利要求10所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于椭球形自适应轴承安装部件包括椭球形自适应轴承芯、支撑杆、支撑架和螺栓，椭球形轴承芯中心穿过支撑杆结构，轴承芯与支撑杆紧固连接，轴承芯搭载放置在支撑架上，用螺栓将轴承与支撑架固定在立柱上，穿过轴承芯的支撑杆的两端分别穿过横梁两边沿对应位置的开孔。

13.如权利要求12所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于轴承芯两端为内凹或外凸的椭球面、支撑架上端内侧形成一个外凸或内凹的椭球面，该内外凸或内凹椭球面与内凹或外凸的椭球轴承芯面配合。

14.如权利要求10所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于立柱上设置至少一个开口，椭球形自适应轴承的支撑架上有至少一个环形的孔与立柱上的开口对应，用于与椭球形自适应轴承固定连接后的角度调整，以适应现场各自原因导致的安装偏斜。

15.如权利要求12所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于立柱上有两个条形孔，支撑架下端有两个环形孔，两个环形孔与立柱上的两个条形孔对应。

16.如权利要求13所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于轴承芯两端为球面形或内凹的球面形，支撑架上端靠近轴承芯的一侧形成一个内凹或外凸的球面，与球轴承芯两端的外凸或内凹的球面配合。

17.如权利要求12所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于椭球形或球形轴承芯与支撑杆结构为一体成型。

18.如权利要求15所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于立柱上椭球形自适应轴承的支撑架上有两个环形的孔，其中下端的环形开口比上端的长。

19.如权利要求12、13、15、17、18之一所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于包含一调节支架，其上设置多个等间距的圆孔，将调节支架固定安装到立柱上，支撑杆结构穿过调节支架的一个圆孔，以适应椭球形自适应轴承角度调整时适应支撑杆结构的端部位置变化。

20.如权利要求10所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架，其特征在于椭球形自适应轴承的材料为铸铁、铸钢或铸铝。

21.一种包含如权利要求1-20之一所述的含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架的***，其特征在于还包括太阳能电池板，太阳能电池板安装在主梁的上方。

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