CN210768019U - 一种抱夹式智能汽车搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车搬运技术领域，尤其是一种抱夹式智能汽车搬运器，针对现有的汽车搬运器较为简单，对轮胎抱夹的方式较为简单，不能有效的将轮胎固定，影响汽车搬运时的稳定性问题，现提出如下方案，其包括牵引车，牵引车上活动连接有第一移动板和第二移动板，第一移动板与第二移动板上均滑动连接有同一个连接板，第二移动板的底部设置有液压推杆，液压推杆的输出轴与第一移动板固定连接，第一移动板和第二移动板上均设置有多个液压升降电机，第一移动板和第二移动板上均设置有支撑板，本实用新型可以对轮胎的三面进行抱夹固定，增加搬运时的稳定性，可以智能控制对轮胎固定的压力，防止压力过大对轮胎造成损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车搬运技术领域，尤其涉及一种抱夹式智能汽车搬运器。
背景技术
随着机动车保有量的快速增长，停车难，停车不规范现象日益严重，为解决城市停车问题，产生了一种机械式的辅助停车设备，一般机械式停车设备多为搬运小车类型，搬运小车通过抱臂完成对汽车轮胎的抱起动作，再通过传动机构实现搬运汽车。
现有的汽车搬运器较为简单，对轮胎抱夹的方式较为简单，不能有效的将轮胎固定，影响汽车搬运时的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的汽车搬运器较为简单，对轮胎抱夹的方式较为简单，不能有效的将轮胎固定，影响汽车搬运时的稳定性缺点，而提出的一种抱夹式智能汽车搬运器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种抱夹式智能汽车搬运器，包括牵引车，牵引车上活动连接有第一移动板和第二移动板，第一移动板与第二移动板上均滑动连接有同一个连接板，第二移动板的底部设置有液压推杆，液压推杆的输出轴与第一移动板固定连接，第一移动板和第二移动板上均设置有多个液压升降电机，第一移动板和第二移动板上均设置有支撑板，液压升降电机的输出轴与对应的支撑板固定连接，支撑板的一侧活动安装有两个伸缩板，伸缩板的一侧滑动安装有两个轮胎固定件，伸缩板的一侧转动安装有两个转动杆，轮胎固定件与对应的转动杆相配合，轮胎固定件上设置有压力传感器，通过液压推杆调节第一移动板和第二移动板的距离，适应不同长度的汽车搬运。
优选的，所述伸缩板的一侧开设有两个梯形槽，两个梯形槽内均滑动安装有梯形件，轮胎固定件与对应的梯形件固定连接，梯形槽内转动安装有螺纹杆，梯形件与对应的螺纹杆螺纹连接，轮胎固定件为弧形结构。
优选的，所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥齿轮，转动杆的外侧固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合，转动杆上螺纹连接有丝杠，位于同一个侧的两个丝杠上均固定安装有同一个受力板，第一锥齿轮和第二锥齿轮起到改向和力的传递作用。
优选的，所述支撑板的两侧均开设有缺口槽，伸缩板与对应的缺口槽滑动连接，支撑板上横向设置有四个横向液压缸，伸缩板与对应的两个横向液压缸的输出轴固定连接，横向液压缸带动对应的伸缩板移动。
优选的，所述梯形槽内固定安装有限位杆，梯形件与对应的限位杆滑动连接，梯形件与对应的梯形槽之间固定安装有同一个弹簧，弹簧套设在对应的限位杆的外侧，压力传感器上电性连接有单片机控制器，弹簧为梯形件提供弹力。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过液压推杆调节第一移动板和第二移动板的距离，适应不同长度的汽车搬运。
(2)本方案通过受力板对轮胎有个抵触的压力，可以将轮胎抵触固定。
(3)本方案通过两个轮胎固定件配合将对应的轮胎两侧固定，操作方便，增加稳定性。
(4)本方案通过压力传感器和单片机控制器的配合可以智能控制横向液压缸停止，防止压力过大对轮胎造成损害。
本实用新型可以对轮胎的三面进行抱夹固定，增加搬运时的稳定性，可以智能控制对轮胎固定的压力，防止压力过大对轮胎造成损害。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种抱夹式智能汽车搬运器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种抱夹式智能汽车搬运器的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种抱夹式智能汽车搬运器的A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种抱夹式智能汽车搬运器的轮胎固定件的立体结构示意图。
图中：1第一移动板、2液压推杆、3第二移动板、4连接板、5液压升降电机、6支撑板、7轮胎固定件、8受力板、9螺纹杆、10横向液压缸、11伸缩板、12丝杠、13梯形件、14转动杆、15弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种抱夹式智能汽车搬运器，包括牵引车，牵引车上活动连接有第一移动板1和第二移动板3，第一移动板1与第二移动板3上均滑动连接有同一个连接板4，第二移动板3的底部设置有液压推杆2，液压推杆2的输出轴与第一移动板1固定连接，第一移动板1和第二移动板3上均设置有多个液压升降电机5，第一移动板1和第二移动板3上均设置有支撑板6，液压升降电机5的输出轴与对应的支撑板6固定连接，支撑板6的一侧活动安装有两个伸缩板11，伸缩板11的一侧滑动安装有两个轮胎固定件7，伸缩板11的一侧转动安装有两个转动杆14，轮胎固定件7与对应的转动杆14相配合，轮胎固定件7上设置有压力传感器，通过液压推杆2调节第一移动板1和第二移动板3的距离，适应不同长度的汽车搬运。
本实施例中，伸缩板11的一侧开设有两个梯形槽，两个梯形槽内均滑动安装有梯形件13，轮胎固定件7与对应的梯形件13固定连接，梯形槽内转动安装有螺纹杆9，梯形件13与对应的螺纹杆9螺纹连接，轮胎固定件7为弧形结构。
本实施例中，螺纹杆9的一端固定安装有第一锥齿轮，转动杆14的外侧固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合，转动杆14上螺纹连接有丝杠12，位于同一个侧的两个丝杠12上均固定安装有同一个受力板8，第一锥齿轮和第二锥齿轮起到改向和力的传递作用。
本实施例中，支撑板6的两侧均开设有缺口槽，伸缩板11与对应的缺口槽滑动连接，支撑板6上横向设置有四个横向液压缸10，伸缩板11与对应的两个横向液压缸10的输出轴固定连接，横向液压缸10带动对应的伸缩板11移动。
本实施例中，梯形槽内固定安装有限位杆，梯形件13与对应的限位杆滑动连接，梯形件13与对应的梯形槽之间固定安装有同一个弹簧15，弹簧15套设在对应的限位杆的外侧，压力传感器上电性连接有单片机控制器，弹簧15为梯形件13提供弹力。
实施例二
参照图1-4，一种抱夹式智能汽车搬运器，包括牵引车，牵引车上活动连接有第一移动板1和第二移动板3，第一移动板1与第二移动板3上均滑动连接有同一个连接板4，第二移动板3的底部设置有液压推杆2，液压推杆2的输出轴与第一移动板1通过螺丝固定连接，第一移动板1和第二移动板3上均设置有多个液压升降电机5，第一移动板1和第二移动板3上均设置有支撑板6，液压升降电机5的输出轴与对应的支撑板6通过螺丝固定连接，支撑板6的一侧活动安装有两个伸缩板11，伸缩板11的一侧滑动安装有两个轮胎固定件7，伸缩板11的一侧转动安装有两个转动杆14，轮胎固定件7与对应的转动杆14相配合，轮胎固定件7上设置有压力传感器，通过液压推杆2调节第一移动板1和第二移动板3的距离，适应不同长度的汽车搬运。
本实施例中，伸缩板11的一侧开设有两个梯形槽，两个梯形槽内均滑动安装有梯形件13，轮胎固定件7与对应的梯形件13通过螺丝固定连接，梯形槽内转动安装有螺纹杆9，梯形件13与对应的螺纹杆9螺纹连接，轮胎固定件7为弧形结构。
本实施例中，螺纹杆9的一端通过焊接固定安装有第一锥齿轮，转动杆14的外侧通过焊接固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合，转动杆14上螺纹连接有丝杠12，位于同一个侧的两个丝杠12上均通过焊接固定安装有同一个受力板8，第一锥齿轮和第二锥齿轮起到改向和力的传递作用。
本实施例中，支撑板6的两侧均开设有缺口槽，伸缩板11与对应的缺口槽滑动连接，支撑板6上横向设置有四个横向液压缸10，伸缩板11与对应的两个横向液压缸10的输出轴通过螺丝固定连接，横向液压缸10带动对应的伸缩板11移动。
本实施例中，梯形槽内通过焊接固定安装有限位杆，梯形件13与对应的限位杆滑动连接，梯形件13与对应的梯形槽之间通过焊接固定安装有同一个弹簧15，弹簧15套设在对应的限位杆的外侧，压力传感器上电性连接有单片机控制器，弹簧15为梯形件13提供弹力。
本实施例中，将本申请中的电器设备均与单片机控制器电性连接，设定压力传感器的压力值，通过牵引车将第一移动板1和第二移动板3移动到汽车的底部，通过液压推杆2调节第一移动板1和第二移动板3的距离，适应不同长度的汽车，使得汽车的四个轮胎分别与四个缺口槽齐平，启动横向液压缸10，使得伸缩板11向靠近汽车轮胎的部位移动，受力板8首先与对应的一个轮胎接触，受力板8对轮胎有个抵触的压力，可以将轮胎抵触固定，受力板8受到挤压推动对应的丝杠12移动，丝杠12移动带动对应的转动杆14转动，由于设置两个第一锥齿轮和第二锥齿轮，使得转动杆14带动对应的螺纹杆9转动，且位于同一个伸缩板11上的两个螺纹杆9的转向相反，螺纹杆9带动对应的梯形件13向靠近轮胎的方向移动，梯形件13压缩对应的弹簧15发生形变，梯形件13带动对应的轮胎固定件7靠近轮胎将轮胎固定，直到达到压力传感器的压力值，单片机控制器智能控制横向液压缸10停止，启动液压升降电机5，使得两个支撑板6向上运动，两个支撑板6带动汽车向上运动，使得汽车离开地面，可以对汽车进行搬运，移动到合适位置后，将汽车放下，反向开启横向液压缸10，使得受力板8离开对应的轮胎，在弹簧15的弹力作用下，轮胎固定件7离开对应的轮胎，将第一移动板1和第二移动板3拉出即可。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种抱夹式智能汽车搬运器，包括牵引车，牵引车上活动连接有第一移动板(1)和第二移动板(3)，其特征在于，所述第一移动板(1)与第二移动板(3)上均滑动连接有同一个连接板(4)，第二移动板(3)的底部设置有液压推杆(2)，液压推杆(2)的输出轴与第一移动板(1)固定连接，第一移动板(1)和第二移动板(3)上均设置有多个液压升降电机(5)，第一移动板(1)和第二移动板(3)上均设置有支撑板(6)，液压升降电机(5)的输出轴与对应的支撑板(6)固定连接，支撑板(6)的一侧活动安装有两个伸缩板(11)，伸缩板(11)的一侧滑动安装有两个轮胎固定件(7)，伸缩板(11)的一侧转动安装有两个转动杆(14)，轮胎固定件(7)与对应的转动杆(14)相配合，轮胎固定件(7)上设置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种抱夹式智能汽车搬运器，其特征在于，所述伸缩板(11)的一侧开设有两个梯形槽，两个梯形槽内均滑动安装有梯形件(13)，轮胎固定件(7)与对应的梯形件(13)固定连接，梯形槽内转动安装有螺纹杆(9)，梯形件(13)与对应的螺纹杆(9)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种抱夹式智能汽车搬运器，其特征在于，所述螺纹杆(9)的一端固定安装有第一锥齿轮，转动杆(14)的外侧固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合，转动杆(14)上螺纹连接有丝杠(12)，位于同一个侧的两个丝杠(12)上均固定安装有同一个受力板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种抱夹式智能汽车搬运器，其特征在于，所述支撑板(6)的两侧均开设有缺口槽，伸缩板(11)与对应的缺口槽滑动连接，支撑板(6)上横向设置有四个横向液压缸(10)，伸缩板(11)与对应的两个横向液压缸(10)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种抱夹式智能汽车搬运器，其特征在于，所述梯形槽内固定安装有限位杆，梯形件(13)与对应的限位杆滑动连接，梯形件(13)与对应的梯形槽之间固定安装有同一个弹簧(15)，弹簧(15)套设在对应的限位杆的外侧，压力传感器上电性连接有单片机控制器。
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