CN210761704U - 用于储药装置的自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于储药装置的自动贴标机，涉及贴标机技术领域。本实用新型包括第一安装板、吸盘机构，第一安装板上装设有导轨和第一直线驱动机构；吸盘机构装设于导轨和第一直线驱动机构上，吸盘机构包括固定板，固定板上装设有一第一气管接头、多个吸嘴组件，第一气管接头与多个吸嘴组件之间连通。本实用新型通过利用吸盘机构吸附药盒，并利用第一直线驱动机构驱动药盒位移，实现了对经贴标后的药盒的移动，通过将吸盘机构装设于导轨上，提升了移动药盒时的稳定性。

Description

用于储药装置的自动贴标机

技术领域

本实用新型属于贴标机技术领域，特别是涉及一种用于储药装置的自动贴标机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有用于储药装置的贴标机在贴标之后需要利用传送装置将储药装置传送至另一处。

公开号CN208393794U的专利公开了一种用于药剂袋的实时打印自动贴标机，包括人机界面触摸屏，人机界面触摸屏的底端安装有机架，机架上安装有输送机，输送机上安装有第一光电传感器和第二光电传感器，机架上安装有背板，背板上安装有贴标传动机构，贴标传动机构的下方安装有吸标机构，吸标机构的下方安装有实时打印机，实时打印机上安装有自重调节机构。其结构简单，使用方便，能够对药剂袋进行实时打印标签，同时打印完标签的废纸经机构自动回收，代替传统的利用人工对药剂袋进行打印标签，从而有效的降低人工成本，提高生产效率，满足用户的使用需求。但输送机在对贴标之后的储药装置传送时，仅能回落至原来的传送机构，无法满足对贴标之后的储药装置进行其他处理的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于储药装置的自动贴标机，通过利用吸盘机构吸附药盒，并利用第一直线驱动机构驱动药盒位移，实现了对经贴标后的药盒的移动，通过将吸盘机构装设于导轨上，提升了移动药盒时的稳定性，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于储药装置的自动贴标机，包括第一安装板、吸盘机构，所述第一安装板上装设有导轨和第一直线驱动机构；所述吸盘机构装设于所述导轨和所述第一直线驱动机构上，所述吸盘机构包括固定板，所述固定板上装设有一第一气管接头、多个吸嘴组件，所述第一气管接头与多个所述吸嘴组件之间连通；通过利用吸盘机构吸附药盒，并利用第一直线驱动机构驱动药盒位移，实现了对经贴标后的药盒的移动，通过将吸盘机构装设于导轨上，提升了移动药盒时的稳定性。

可选的，所述第一直线驱动机构包括电机安装板、及装设于所述第一安装板上的齿条，所述电机安装板上安装有电机，所述电机的输出端固定有与所述齿条啮合的齿轮，增强了移动药盒时的稳定性。

可选的，该贴标机还包括贴标传动机构、第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端固定有吸标机构，所述贴标传动机构内设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有调节螺栓，且所述调节螺栓的端部固定于所述第二直线驱动机构一侧，实现了对第二直线驱动机构及吸标机构在第一安装板上位置的调节，以便于调整对药盒的贴标位置。

可选的，所述贴标传动机构内设有导向孔，所述第二直线驱动机构一侧设有与所述导向孔配合的导向轴，增强了调节第二直线驱动机构及吸标机构在第一安装板上位置时的稳定性。

可选的，所述吸盘机构包括第三直线驱动机构，所述固定板固定于所述第三直线驱动机构的输出端，实现了驱动药盒上下位移的效果。

可选的，所述吸盘机构还包括第二安装板，所述第三直线驱动机构装设于所述第二安装板上，所述第二安装板上装设有第二气管接头，所述第二气管接头与所述第一气管接头连通；所述第一安装板上装设有拖链，所述拖链与所述第二气管接头连通。

可选的，所述第二安装板上安装有滑台立板和加强肋，所述滑台立板一侧安装有滑台底板，所述滑台底板滑动配合在所述导轨上。

可选的，所述固定板内开设有多个通道，且所述第一气管接头与多个所述吸嘴组件之间通过所述通道连通，减少了第一气管接头的数量，降低了设备成本。

可选的，第一直线驱动机构和/或所述吸盘机构上装设有连接板，所述连接板一侧设有限位片，所述第一安装板上装设有多个与所述限位片相对应的限位传感器，且所述限位传感器分布于所述导轨的下部两侧。

本实用新型的一个方面具有以下有益效果：

1、本实用新型的一个方面通过利用吸盘机构吸附药盒，并利用第一直线驱动机构驱动药盒位移，实现了对经贴标后的药盒的移动，通过将吸盘机构装设于导轨上，提升了移动药盒时的稳定性。

2、本实用新型的一个方面实现了对第二直线驱动机构及吸标机构在第一安装板上位置的调节，以便于调整对药盒的贴标位置。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一个方面的第一直线驱动机构和吸盘机构的装配结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为本实用新型实施例一个方面的结构示意图；

图5为图4中C处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

在本实施例中提供了一种用于储药装置的自动贴标机，包括第一安装板1、吸盘机构，如图1所示，第一安装板1上装设有导轨5和第一直线驱动机构；吸盘机构装设于导轨5和第一直线驱动机构上，吸盘机构包括固定板23，固定板23上装设有一第一气管接头12、多个吸嘴组件，第一气管接头12与多个吸嘴组件之间连通。

具体的，在本实施例中，该自动贴标机底部设有传送机构，药盒39被贴标机本体贴标之后被传送机构传送至吸盘机构下方，然后驱动吸盘机构对药盒39吸附，之后第一直线驱动机构带动吸盘机构沿导轨5位移，位移到位后，吸盘机构释放药盒39，此时药盒39落入下一工序的传送口。第一直线驱动机构可为电动推杆、液压缸、电动导轨、齿轮齿条机构中的一种。如图3所示，吸嘴组件从一端到另一端依次设有逻辑阀24、螺纹圈27、套环25、吸嘴26。

通过利用吸盘机构吸附药盒39，并利用第一直线驱动机构驱动药盒39位移，实现了对经贴标后的药盒39的移动，通过将吸盘机构装设于导轨5上，提升了移动药盒39时的稳定性。

在本实施例的一个方面中，第一直线驱动机构包括电机安装板15、及装设于第一安装板1上的齿条9，电机安装板15上安装有电机14，电机14的输出端固定有与齿条9啮合的齿轮19，增强了移动药盒39时的稳定性。

在本实施例的一个方面中，如图4所示，该贴标机还包括贴标传动机构32、第二直线驱动机构31，第二直线驱动机构31的输出端固定有吸标机构33，如图5所示，贴标传动机构32内设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹配合有调节螺栓38，且调节螺栓38的端部固定于第二直线驱动机构31一侧，实现了对第二直线驱动机构31及吸标机构33在第一安装板1上位置的调节，以便于调整对药盒39的贴标位置。具体的，贴标传动机构32固定于第三安装板28上，第三安装板28与第一安装板1之间通过连接杆30连接。第二直线驱动机构31可为电动推杆或液压缸。

具体的，在本实施例中，贴标机本体包括第三安装板28，第三安装板28上安装有无动力送标机构29、收标机构34、打印机35、贴标传动机构32，第三安装板28底部设有底板36，底板36上设有槽口37，且槽口37位于吸标机构33下方，贴标机本体及其部件的具体结构及其工作原理已为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例的一个方面中，贴标传动机构32内设有导向孔，第二直线驱动机构31一侧设有与导向孔配合的导向轴22，增强了调节第二直线驱动机构31及吸标机构33在第一安装板1上位置时的稳定性。

在本实施例的一个方面中，吸盘机构包括第三直线驱动机构11，固定板23固定于第三直线驱动机构11的输出端，实现了驱动药盒39上下位移的效果。

具体的，在本实施例中，第三直线驱动机构11可为电动推杆或液压缸，固定板23上装设有真空阀导杆13，第二安装板7上开设有与真空阀导杆13滑动配合的通孔。滑台立板16上装设有轴承固定块，轴承固定块内装设有直线轴承，真空阀导杆13滑动配合在直线轴承内。

在本实施例的一个方面中，吸盘机构还包括第二安装板7，第三直线驱动机构11装设于第二安装板7上，第二安装板7上装设有第二气管接头3，第二气管接头3与第一气管接头12连通；第一安装板1上装设有拖链2，拖链2与第二气管接头3连通。

具体的，第一安装板1上装设有固定钣金4，拖链2设于固定钣金4内，拖链2内设有第一气管，第一气管与第二气管接头3通过第二气管连通，第二气管接头3与第一气管接头12通过第三气管连通。第二安装板7上固定有拖链固定块18，拖链2一端与拖链固定块18固定配合。

在本实施例的一个方面中，第二安装板7上安装有滑台立板16和加强肋8，滑台立板16一侧安装有滑台底板17，滑台底板17滑动配合在导轨5上。电机安装板15上开有槽道，滑台立板16一侧装设于槽道内，电机安装板15被第一直线驱动机构驱动时，带动滑台立板16移动，从而带动吸盘机构移动。第一安装板1两侧均装设有限位挡块6，以限定滑台底板17的位移范围。

在本实施例的一个方面中，固定板23内开设有多个通道，且第一气管接头12与多个吸嘴组件之间通过通道连通，也可将第一气管接头12与多个吸嘴组件之间通过多个第四气管连通，减少了第一气管接头12的数量，降低了设备成本。

在本实施例的一个方面中，如图2所示，第一直线驱动机构和/或吸盘机构上装设有连接板20，连接板20一侧设有限位片21，第一安装板1上装设有多个与限位片21相对应的限位传感器10，限位传感器10分布于导轨5或齿条9的两侧，可在第一安装板1上装设两个限位传感器10，且两个限位传感器10分别位于导轨5的下部两侧，增强了对吸盘机构移动位置的准确感知。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，包括：

第一安装板(1)，所述第一安装板(1)上装设有导轨(5)和第一直线驱动机构；

吸盘机构，所述吸盘机构装设于所述导轨(5)和所述第一直线驱动机构上，所述吸盘机构包括固定板(23)，所述固定板(23)上装设有一第一气管接头(12)、多个吸嘴组件，所述第一气管接头(12)与多个所述吸嘴组件之间连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括电机安装板(15)、及装设于所述第一安装板(1)上的齿条(9)，所述电机安装板(15)上安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定有与所述齿条(9)啮合的齿轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，还包括贴标传动机构(32)、第二直线驱动机构(31)，所述第二直线驱动机构(31)的输出端固定有吸标机构(33)，所述贴标传动机构(32)内设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有调节螺栓(38)，且所述调节螺栓(38)的端部固定于所述第二直线驱动机构(31)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述贴标传动机构(32)内设有导向孔，所述第二直线驱动机构(31)一侧设有与所述导向孔配合的导向轴(22)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述吸盘机构包括第三直线驱动机构(11)，所述固定板(23) 固定于所述第三直线驱动机构(11)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述吸盘机构还包括第二安装板(7)，所述第三直线驱动机构(11)装设于所述第二安装板(7)上，所述第二安装板(7)上装设有第二气管接头(3)，所述第二气管接头(3)与所述第一气管接头(12)连通；所述第一安装板(1)上装设有拖链(2)，所述拖链(2)与所述第二气管接头(3)连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述第二安装板(7)上安装有滑台立板(16)和加强肋(8)，所述滑台立板(16)一侧安装有滑台底板(17)，所述滑台底板(17)滑动配合在所述导轨(5)上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述固定板(23)内开设有多个通道，且所述第一气管接头(12)与多个所述吸嘴组件之间通过所述通道连通。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述第一直线驱动机构和/或所述吸盘机构上装设有连接板(20)，所述连接板(20)一侧设有限位片(21)，所述第一安装板(1)上装设有多个与所述限位片(21)相对应的限位传感器(10)，且所述限位传感器(10)分布于所述导轨(5)的下部两侧。

10.根据权利要求2所述的一种用于储药装置的自动贴标机，其特征在于，所述第一直线驱动机构和/或所述吸盘机构上装设有连接板(20)，所述连接板(20)一侧设有限位片(21)，所述第一安装板(1)上装设有多个与所述限位片(21)相对应的限位传感器(10)，且所述限位传感器(10)分布于所述齿条(9)的两侧。

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