CN210761586U - 一种摇摆追踪式放板料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能便于料仓大小调节的摇摆追踪式放板料仓机构。这种摇摆追踪式放板料仓机构包括有机座与放板料仓，放板料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，上段料仓安装在机座上，所述中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，下段料仓与驱动下段料仓左右移动的摇摆动力源传动连接。这种摇摆追踪式放板料仓机构，通过对料仓结构的改进，使得料仓的大小能快速调节。

Description

一种摇摆追踪式放板料仓机构

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩包装机，具体涉及一种泡罩包装机上的摇摆追踪式放板料仓机构。

背景技术

泡罩板经裁切后（比如药板或者奶片板），通过输送带的输送，放入到放板装置的料仓内，然后由放板装置将泡罩板放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将药板输送到装盒机进行装盒。间隙式包装机的伺服放版装置一般采用固定料仓，伺服旋转放版的方式完成版块入装盒机料仓格子带中完成加料，此方式结构紧凑、操作简单，但只限于200盒/min以下装盒速度，对于高速泡罩装盒机，这种结构的放版装置就不适用了。为了解决该问题，申请人于2015年申请了一种发明名为“一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置”的发明专利，该发明专利所要求保护的放版装置采用三段式料仓组合结构，通过下段料仓的摇摆来追踪下方移动中的输送格栅，从而适用于高速泡罩包装机上。然而，药板尺寸有不同的规格，当需要包装不同尺寸的药板时，现有的放板装置由于结构问题，很难实现快速调节。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能便于料仓大小调节的摇摆追踪式放板料仓机构。

这种摇摆追踪式放板料仓机构包括有机座与放板料仓，所述放板料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓安装在机座上，所述中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，所述下段料仓与驱动下段料仓左右移动的摇摆动力源传动连接，其特征在于：所述上段料仓由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座与前后两个上料仓板构成，所述上料仓座上设有上纵轴，所述上料仓板设置在上纵轴上，所述上料仓座设在上横轴上；所述下段料仓由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座与前后两个下料仓板构成，所述下料仓座上设有下纵轴，所述下料仓板设置在下纵轴上，所述下料仓座设在下横轴上；所述中段料仓由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板构成，所述中料仓板的上端与上料仓板之间可转动传动连接，所述中料仓板的下端与下料仓板之间可转动传动连接。

所述中料仓板的下端与卡槽臂铰接，所述卡槽臂上设有卡槽，所述下料仓板上设有导向件，所述导向件位于卡槽臂的卡槽内，所述卡槽具有让导向件上下移动的空间。

所述上仓单元还包括有上纵向螺杆，其中一个上料仓板螺纹连接在上纵向螺杆上；所述下仓单元还包括有下纵向螺杆，其中一个下料仓板螺纹连接在下纵向螺杆上。

所述机座上设有上横向螺杆，所述上料仓座上连接有上螺套，所述上螺套螺纹连接在上横向螺杆上；所述机座上设有下横向螺杆，所述下料仓座上连接有下螺套，所述下螺套螺纹连接在下横向螺杆上。

所述上纵向螺杆与下纵向螺杆上均设有纵向调节手轮，所述上横向螺杆与下横向螺杆上均设有横向调节手轮。

所述导向件为长条形的导块或者两个以上的滚轮。

所述上仓单元中的前面一个上料仓板上连接有前挡板，所述上仓单元中的后面一个上料仓板上连接有侧挡板，两个上仓单元的两个前挡板与两个侧挡板形成放板空间。

所述中料仓板上铰接有可向外侧打开的中护板，所述下料仓板上铰接有可向外侧打开的下护板。

按照本实用新型提供的一种摇摆追踪式放板料仓机构，通过对料仓结构的改进，使得料仓的大小能快速调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体图1；

图2为本实用新型的立体图2；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的摇摆原理图。

具体实施方式

如图1所示，这种摇摆追踪式放板料仓机构包括有机座（未画出）与放板料仓。放板料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓1、中段料仓2以及下段料仓3，其中上段料仓1安装在机座上（上段料仓1固定不动），中段料仓2连接在上段料仓1与下段料仓3之间，而下段料仓3与驱动下段料仓3左右移动的摇摆动力源传动连接。如图4所示，通过摇摆动力源的驱动，下段料仓3摇摆追踪下方的输送格栅，并将药板放入到输送格栅上。

如图1与图2所示，上段料仓1由左右两个上仓单元构成，上仓单元由上料仓座11与前后两个上料仓板10构成，上料仓座11上设有上纵轴12，上料仓板10就设置在上纵轴12上，而上料仓座11则设在上横轴13上；下段料仓3也由左右两个下仓单元构成，下仓单元由下料仓座31与前后两个下料仓板30构成，下料仓座31上设有下纵轴32，下料仓板30设置在下纵轴32上，而下料仓座31设在下横轴33上；中段料仓2由左右两个中仓单元构成，中仓单元由前后两个中料仓板20构成，中料仓板20的上端与上料仓板10之间可转动传动连接，而中料仓板20的下端与下料仓板30之间可转动传动连接。

当需要调整料仓的长度时，只要将其中一个上料仓板10在上纵轴12上移动，同时将其中对应的一个下料仓板30在下纵轴32上移动即可，由于中料仓板20连接在上料仓板10与下料仓板30之间，当上料仓板10与对应的下料仓板30都前后移动时，中料仓板20也随之前后移动，因此三段料仓的长度实现调节；当需要调整料仓的宽度时，只要将一个上仓单元的上料仓座11在上横轴13移动，同时将对应的一个下仓单元的下料仓座31在下横轴33移动即可，由于中料仓板20连接在上料仓板10与下料仓板30之间，当一个上仓单元与对应的一个下仓单元都左右移动时，中仓单元也随之左右移动，因此三段料仓的宽度便实现调节。

如图1与图4所示，中段料仓2与下段料仓3要实现摆动，中料仓板20的上端要与上料仓板10之间可转动传动连接，而中料仓板20的下端要与下料仓板30之间可转动传动连接。这里的“可转动传动连接”可以是直接铰接，即中料仓板20的上端直接铰接在上料仓板10上，而中料仓板20的下端直接铰接在下料仓板30上，通过这种结构也能实现中段料仓2与下段料仓3的摇摆，只是由于这种结构会使下段料仓3的摆动轨迹为一条弧线，对于摇摆动力源驱动下段料仓3摆动的传动机构就要作出改进，传动机构会比较复杂。这里的“可转动传动连接”也可以间接铰接，具体是通过一个卡槽臂4实现连接。如图3所示，这种卡槽臂4上设有卡槽10，中料仓板20的下端与卡槽臂4铰接，下料仓板30上设有导向件39，该导向件39位于卡槽臂4的卡槽40内，卡槽40具有让导向件39上下移动的空间，而中料仓板20的上端直接铰接在上料仓板10上。通过这种结构，下料仓板30左右移动时，可以通过卡槽臂4带动中料仓板20绕其上端的铰接点摆动，而由于下料仓板30上的导向件39可以在卡槽臂4的卡槽40内移动，因此下料仓板30只会作左右直线移动，而不是沿弧线移动。这种结构的好处是，只要通过摇摆动力源驱动下段料仓3作左右直线移动即可，这就非常容易实现，只要将下段料仓3安装在一个滑座上，而滑座设置在直线导轨上，让摇摆动力源驱动滑座在直线导轨上移动即可。当然，这里需要说明的，中料仓板20的上端也可以通过卡槽臂4连接在上料仓板10上，而中料仓板20的下端与下料仓板30直接铰接，这样也能实现下料仓板30直线摇摆。总之，卡槽臂4只是为一个铰接点提供一个上下移动的空间，让下料仓板30能够实现直线摇摆；而卡槽臂4的铰接点位于下端，卡槽40位于上端，也都是可以的。

为了方便长度调节，上仓单元还包括有上纵向螺杆14，其中一个上料仓板10螺纹连接在上纵向螺杆14上；下仓单元还包括有下纵向螺杆34，其中一个下料仓板30螺纹连接在下纵向螺杆34上。需要调节长度时，只要转动上纵向螺杆14，让上料仓板10移动；转动下纵向螺杆34，让对应的下料仓板30移动即可，十分方便。

为了方便宽度调节，如图2所示，在机座上设有上横向螺杆15，上料仓座11上连接有上螺套，上螺套螺纹连接在上横向螺杆15上；机座上设有下横向螺杆35，下料仓座31上连接有下螺套，下螺套螺纹连接在下横向螺杆35上。需要调节宽度时，只要转动上横向螺杆15，让其中一个上仓单元左右移动，转动下横向螺杆35，让对应的下仓单元左右移动即可，十分方便。

当然，为了方便手动调节，在上纵向螺杆14与下纵向螺杆34上均设有纵向调节手轮5，在上横向螺杆15与下横向螺杆35上均设有横向调节手轮6。

另外，如图3所示，在上仓单元中的前面一个上料仓板10上连接有前挡板101，而上仓单元中的后面一个上料仓板10上连接有侧挡板102，两个上仓单元的两个前挡板101与两个侧挡板102形成放板空间。前挡板101与侧挡板102只是形成更高的空间以及更大的护板面积，可以存放更多的药板，同时可以更大面积地护住药板。

为了方便料仓内的药板取出，如图3所示，在中料仓板20上铰接有可向外侧打开的中护板200，而在下料仓板30上铰接有可向外侧打开的下护板300。当药板进入料仓内而出现侧翻的情况，可快速打开中护板200或者下护板300，将板块直接从料仓内取出，从而使该料仓机构的操作更加人性化。

最后值得一提的是，该下料仓板30上的导向件39为长条形的导块或者两个以上的滚轮，这两种方式可以保证在摇摆的过程中卡槽臂4始终保持垂直，这样不会影响下护板300的打开（如果卡槽臂4倾斜，下护板300会被挡住而不能打开）。当然，由于导向件39在卡槽40内移动会产生摩擦，采用滚轮的方式摩擦力会更小，这样卡槽臂4的使用寿命会更长。

Claims (8)

1.一种摇摆追踪式放板料仓机构，包括有机座与放板料仓，所述放板料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓（1）、中段料仓（2）以及下段料仓（3），所述上段料仓（1）安装在机座上，所述中段料仓（2）连接在上段料仓（1）与下段料仓（3）之间，所述下段料仓（3）与驱动下段料仓（3）左右移动的摇摆动力源传动连接，其特征在于：所述上段料仓（1）由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座（11）与前后两个上料仓板（10）构成，所述上料仓座（11）上设有上纵轴（12），所述上料仓板（10）设置在上纵轴（12）上，所述上料仓座（11）设在上横轴（13）上；所述下段料仓（3）由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座（31）与前后两个下料仓板（30）构成，所述下料仓座（31）上设有下纵轴（32），所述下料仓板（30）设置在下纵轴（32）上，所述下料仓座（31）设在下横轴（33）上；所述中段料仓（2）由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板（20）构成，所述中料仓板（20）的上端与上料仓板（10）之间可转动传动连接，所述中料仓板（20）的下端与下料仓板（30）之间可转动传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述中料仓板（20）的下端与卡槽臂（4）铰接，所述卡槽臂（4）上设有卡槽（40），所述下料仓板（30）上设有导向件（39），所述导向件（39）位于卡槽臂（4）的卡槽（40）内，所述卡槽（40）具有让导向件（39）上下移动的空间。

3.根据权利要求1或2所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述上仓单元还包括有上纵向螺杆（14），其中一个上料仓板（10）螺纹连接在上纵向螺杆（14）上；所述下仓单元还包括有下纵向螺杆（34），其中一个下料仓板（30）螺纹连接在下纵向螺杆（34）上。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述机座上设有上横向螺杆（15），所述上料仓座（11）上连接有上螺套，所述上螺套螺纹连接在上横向螺杆（15）上；所述机座上设有下横向螺杆（35），所述下料仓座（31）上连接有下螺套，所述下螺套螺纹连接在下横向螺杆（35）上。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述上纵向螺杆（14）与下纵向螺杆（34）上均设有纵向调节手轮（5），所述上横向螺杆（15）与下横向螺杆（35）上均设有横向调节手轮（6）。

6.根据权利要求2所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述导向件（39）为长条形的导块或者两个以上的滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述上仓单元中的前面一个上料仓板（10）上连接有前挡板（101），所述上仓单元中的后面一个上料仓板（10）上连接有侧挡板（102），两个上仓单元的两个前挡板（101）与两个侧挡板（102）形成放板空间。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆追踪式放板料仓机构，其特征在于：所述中料仓板（20）上铰接有可向外侧打开的中护板（200），所述下料仓板（30）上铰接有可向外侧打开的下护板（300）。

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