CN210761280U - 一种大型货运无人机前轮转向操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本实用新型结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本实用新型与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机结构设计技术领域，特别是一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。
背景技术
近年来，随着我国经济社会文化的高速发展，无人机行业也迎来迅猛发展时期。无人机的前轮转向操纵机构是无人机起落架***的重要结构，它的高效和稳定工作对无人机地面滑入滑出、起飞滑跑转向以及降落时的滑跑纠偏具有重要意义，同时简单高效和高可靠性的结构也是设计的难点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为实现无人机地面滑入滑出、起飞滑跑转向以及降落时的滑跑纠偏等功能，提供了一种简单高效且具有高可靠性的大型货运无人机前轮转向操纵机构。
本实用新型采用的技术方案如下：一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，包括：转向舵机底板101，转向舵机支座102，前轮转向舵机103，转向支撑底板104，U型限位105，无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107；所述转向舵机底板101顶部与转向舵机支座102固定连接；所述转向舵机支座102通过耳片与前轮转向舵机103的后端连接；所述转向支撑底板104和U型限位105通过螺栓固定构成限位组件，无人机转向杆穿过所述限位组件构成的通孔；所述无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件，所述卡箍组件形成用于与无人机转向杆固联的通孔，所述卡箍组件通过耳片与前轮转向舵机103 的前端铰接，使卡箍组件可绕铰接点转动。
进一步的，所述转向舵机底板101底部采用阶梯结构，所述阶梯结构与无人机蒙皮和无人机桁条配合，底板采用铆钉与无人机蒙皮和无人机桁条固联。
进一步的，所述转向舵机支座102包含有与水平面平行的单耳片，用于与前轮转向舵机 103连接；所述转向舵机支座102底部有与转向舵机底板101预留的盲孔对应的通孔，预留的盲孔和对应的通孔利用螺栓固联。
进一步的，所述转向舵机底板101顶面设置凹槽，所述凹槽避开盲孔位置。
进一步的，所述转向支撑底板104和U型限位105采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板104作为卯部，U型限位105作为榫部。
进一步的，所述限位组件通过螺栓与无人机蒙皮和无人机槽型梁固联。
进一步的，所述限位组件与无人机转向杆之间放置有特氟龙层。
进一步的，所述无耳转向卡箍106为半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍107为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，所述无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件，所述有耳转向卡箍107的单耳片与前轮转向舵机103前端的双耳片铰接，采用长螺栓贯穿所述卡箍组件的通孔及无人机转向杆通孔使卡箍组件和无人机转向杆固联。
进一步的，所述转向舵机支座102的高度和所述卡箍组件与无人机转向杆固联位置应当匹配，使前轮转向舵机103在水平面内作动。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本实用新型的技术方案中，前轮转向舵机水平运动带动转向杆转动，实现前轮转向控制，该结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵；该结构满足无人机地面滑入滑出、起飞滑跑转向以及降落时的滑跑纠偏等功能,并且具有从中立位向左右各偏20°的转向能力。
附图说明
图1a为本实用新型实施例中前轮转向操纵机构等轴侧视图。
图1b为本实用新型实施例中前轮转向操纵机构一种安装示意图。
图1c为本实用新型实施例中前轮转向操纵机构另一种安装示意图。
图2为本实用新型实施例中转向舵机底板等轴测视图。
图3为本实用新型实施例中转向舵机支座等轴测视图。
图4为本实用新型实施例中前轮转向舵机等轴测视图。
图5为本实用新型实施例中转向支撑底板等轴测视图。
图6a为本实用新型实施例中U型限位等轴测视图。
图6b为本实用新型实施例中转向支撑底板和U型限位装备示意图。
图7为本实用新型实施例中无耳转向卡箍等轴测视图。
图8为本实用新型实施例中有耳转向卡箍等轴测视图。
图中：101-转向舵机底板，102-转向舵机支座，103-前轮转向舵机，104-转向支撑底板，105-U型限位，106-无耳转向卡箍，107-有耳转向卡箍，201-无人机蒙皮，202-无人机桁条，203-无人机防火墙，204-无人机转向杆，205-无人机槽型梁。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例附图中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造，特别是按国家标准选用的紧固件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图及实施例对本实用新型的设计原理、各部分功能结构及装配工艺进行介绍。为了更加完整详细的描述本实用新型的功能，在以下所述的实施例中会引用不属于本实用新型的其他无人机结构，但所引用的结构均与本实用新型所述结构在同一无人机上，并且在所述实施例中引用结构被明确指出。
图1a为本实用新型实施例中前轮转向操纵机构等轴测视图，如图1a所示，本实用新型涉及一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，它由转向舵机底板101，转向舵机支座102，前轮转向舵机103，转向支撑底板104，U型限位105，无耳转向卡箍106，有耳转向卡箍107构成。
图1b和图1c为本实用新型实施例中前轮转向操纵机构安装示意图，如图1b和图1c所示，本实用新型涉及一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，它的前轮转向舵机103后端通过双耳片固定在转向舵机支座102上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板101固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮201和无人机桁条202。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆204，无人机转向杆204再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板104和U型限位105构成组件，在转向过程可限制转向杆的变形，反作用力传递给无人机防火墙203和无人机槽型梁205。
图2为本实用新型实施例中转向舵机底板等轴测视图，转向舵机底板101用于固定转向舵机支座102，是主承力结构。如图2所示转向舵机底板101为整体异型薄板结构，其底部为与无人机蒙皮201和无人机桁条202配合采用阶梯形设计，顶部为减重呈图示结构：在顶面无盲孔处设置凹槽，所述凹槽避开盲孔位置。底板采用铆钉与无人机蒙皮201和无人机桁条202固联，顶部留有盲孔用以固定转向舵机支座102。
图3为本实用新型实施例中转向舵机支座等轴测视图，如图3所示转向舵机支座102包含有与水平面平行的单耳片，用于与前轮转向舵机103连接。底部有与转向舵机底板101预留的盲孔对应的8个通孔，通过这8个通孔与转向舵机底板101固联。
图4为本实用新型实施例中前轮转向舵机等轴测视图，前轮转向舵机103采用中航工业西安飞行自动控制研究所(618所)提供的C2163A电动直线舵机，特别的舵机前后端均有与水平面平行的双耳片结构。后端双耳片与转向舵机支座102的单耳片配合，用螺栓锁住固联。前端双耳片与有耳转向卡箍107配合并用螺栓连接，需要注意的是该连接需要保证舵机活塞杆与有耳转向卡箍107可绕连接点转动。
图5、6a和6b分别为本实用新型实施例中转向支撑底板等轴测视图、U型限位等轴测视图和转向支撑底板和U型限位装备示意图，如图5、6a和6b所示，转向支撑底板104和 U型限位105采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板104类似卯，U型限位105类似榫。无人机转向杆204从该限位组件构成的通孔中穿过，用于防止转向杆在转向过程中变形。组件通过螺栓与无人机蒙皮201和无人机槽型梁205固联。特别的组件与转向杆之间放置有特氟龙层用于防止两者间的刚性接触。
图7和图8分别为本实用新型实施例中无耳转向卡箍等轴测视图和有耳转向卡箍等轴测视图。如图所示7a和8a所示，无耳转向卡箍106为半空心圆柱结构，有耳转向卡箍107为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，两者抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件。同时两者均含有用于与无人机转向杆204固联的通孔，长螺栓贯穿该组件通孔及无人机转向杆204通孔使其固联，防止相对运动。有耳转向卡箍107与前轮转向舵机前端双耳片配合并用螺栓连接，需要注意的是该连接需要保证舵机活塞杆与有耳转向卡箍107可绕连接点转动。
需要注意的是，转向舵机支座102的高度和卡箍组件与无人机转向杆204固联位置应当匹配，以保证前轮转向舵机103在水平面内作动。
下面举例说明本实用新型的具体工作过程。
前轮转向舵机103由无人机飞行控制***控制，飞控计算机向前轮转向舵机发出指令。当飞控***发出左转指令，接收到指令的前轮转向舵机103收缩，将力通过无耳转向卡箍 106和有耳转向卡箍107组件传递给无人机转向杆204，无人机转向杆204随即逆时针转动，扭矩传递至无人机前起落架扭力臂完成左转。同理，当飞控***发出右转指令，接收到指令的前轮转向舵机103伸长，将力通过无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107组件传递给无人机转向杆204，无人机转向杆204随即顺时针转动，扭矩传递至无人机前起落架扭力臂完成右转。
以上是结合附图对本实用新型所提出的一种大型货运无人机前轮转向操纵机构的一种实施例的详细介绍，用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。需要说明的是，未描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型所提出的一种大型货运无人机前轮转向操纵机构有了清楚的认识。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号内的任何参考符号构造成对权利要求的限制。再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
Claims (9)
1.一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，包括：转向舵机底板(101)，转向舵机支座(102)，前轮转向舵机(103)，转向支撑底板(104)，U型限位(105)，无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)；所述转向舵机底板(101)顶部与转向舵机支座(102)固定连接；所述转向舵机支座(102)通过耳片与前轮转向舵机(103)的后端连接；所述转向支撑底板(104)和U型限位(105)通过螺栓固定构成限位组件，无人机转向杆穿过所述限位组件构成的通孔；所述无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件；所述卡箍组件形成用于与无人机转向杆固联的通孔，所述卡箍组件通过耳片与前轮转向舵机(103)的前端铰接，使卡箍组件可绕铰接点转动。
2.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机底板(101)底部采用阶梯结构，所述阶梯结构与无人机蒙皮和无人机桁条配合，底板采用铆钉与无人机蒙皮和无人机桁条固联。
3.如权利要求2所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机支座(102)包含有与水平面平行的单耳片，用于与前轮转向舵机(103)连接；所述转向舵机支座(102)底部有与转向舵机底板(101)预留的盲孔对应的通孔，预留的盲孔和对应的通孔利用螺栓固联。
4.如权利要求3所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机底板(101)顶面设置凹槽，所述凹槽避开盲孔位置。
5.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向支撑底板(104)和U型限位(105)采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板(104)作为卯部，U型限位(105)作为榫部。
6.如权利要求5所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述限位组件通过螺栓与无人机蒙皮和无人机槽型梁固联。
7.如权利要求5所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述限位组件与无人机转向杆之间放置有特氟龙层。
8.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述无耳转向卡箍(106)为半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍(107)为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍(107)的单耳片与前轮转向舵机(103)前端的双耳片铰接，采用长螺栓贯穿所述卡箍组件的通孔及无人机转向杆通孔使卡箍组件和无人机转向杆固联。
9.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机支座(102)的高度和所述卡箍组件与无人机转向杆固联位置应当匹配，使前轮转向舵机(103)在水平面内作动。
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| CN201921556240.4U CN210761280U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种大型货运无人机前轮转向操纵机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110466747A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-19 | 朗星无人机***有限公司 | 一种大型货运无人机前轮转向操纵机构 |
| CN112389641A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构 |
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- 2019-09-18 CN CN201921556240.4U patent/CN210761280U/zh active Active
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