CN210761279U - 一种飞机应急刹车*** - Google Patents

Abstract

一种飞机应急刹车***，液压电磁阀的刹车油口与机轮的液压缸座的进油口连通。液压减压刹车阀的进油口外接液压源。液压继电器的单刀双置开关的一个接线柱与直流电源连接，另一个接线柱与液压电磁阀的电磁铁通过导线连接。当来自液压减压刹车阀的油液压力达到液压继电器的触点接通压力时，液压继电器的触点导通，并且直流电源与液压电磁阀上的电磁铁导通，使得液压电磁阀卸压，有主动防滑刹车功能的应急刹车***压力降低。本实用新型具有主动防滑刹车功能的应急刹车***能把实际刹车压力与***设定的刹车压力值进行比较，从而主动调整刹车压力，达到能够主动防滑的目的。

Description

一种飞机应急刹车***

技术领域

本发明涉及飞机刹车***领域，具体是一种具有主动防滑刹车功能的应急刹车***。

背景技术

要使飞机安全着陆以及保证飞机地面操控安全，按照飞机机轮防滑刹车控制***通用规范(GJB2879A-2008)中对应急刹车***的要求和规定：“在正常刹车***发生故障或失效时，应急刹车***必须安全地刹停飞机，应急刹车***和正常刹车***必须相互独立”。

飞机应急刹车***多采用手动操纵方式刹车，由单一的液压减压刹车阀或气压减压刹车阀组成。应急刹车***无防滑功能，输出的应急刹车压力与操纵力成正比。

在苏27飞机刹车***中采用的是开-关式防滑控制原理，正常刹车***附件包括减压活门、调制器、电磁活门和防滑自动器；防滑控制附件包括液压开关、速度传感器、电磁活门和防滑自动器。减压活门的刹车油口与液压开关的进油口联通，液压开关的出油口与调制器的进油口联通，调制器的出油口与电磁活门的进油口联通，电磁活门的刹车油口与防滑自动器进油口联通；防滑自动器刹车油口与刹车装置联通；液压开关的一个接线柱与电源联通，液压开关的另一个接线柱与前轮速度传感器的一端联通，前轮速度传感器的另一端与电磁活门的电磁铁通过导线联通；减压活门的回油口通过回油管与油箱联通；电磁活门的回油口通过管路与油箱联通；减压活门的进油口通过管路外接液压源。刹车过程中，如果某一机轮发生卡滞，或机轮减速过猛，则防滑控制***进行工作，防滑控制***由电动和机械两部分组成，在飞机着陆后，前轮速度传感器开关接通，而机轮速度传感器是断开的，当机轮的转速减小到对应线速度为某个值时，机轮上的速度传感器开关便接通，使电磁活门工作，切断刹车来油，并使刹车装置与回油路相通，松开刹车。机轮速度传感器为常闭式，前轮速度传感器为常开式，其作用是在飞机速度较低时断开防滑***的电路，防滑控制完全由机械部分承担。防滑自动器是机械防滑的主要附件。当机轮的角速减速度达到给定值时，防滑自动器回油活门打开，使机轮松开刹车。待拖胎解除后再进行刹车。

苏27飞机的刹车***是由简单的液压和电气附件组成，结构复杂，防滑功能较差，但因采用双信号工作方式，并应用了拖胎自动器和液压限幅器，从而使防滑功能得到改善，具有***安全、刹车平稳、刹车效率较高的特点。但是，苏27飞机刹车***采用开-关式防滑控制原理的正常防滑刹车***，并不是应急刹车***。

申请号为201610902426.5的发明创造“一种确保应急刹车运行的飞机电子防滑刹车***”包括正常刹车***和应急刹车***。正常刹车***主要包括刹车阀、电液伺服阀、控制盒、机轮速度传感器；应急刹车***主要包括应急刹车阀、转换活门、开关，正常刹车***和应急刹车***通过转换活门进行联系和转换。正常刹车***和应急刹车***采用两套独立的供压源***。该发明创造通过增加控制装置完善***结构，使应急刹车时正常刹车失能，确保在应急刹车压力作用下转换活门完全转换，即使应急刹车与正常刹车并用，转换活门可转换到应急刹车***。从而确保应急刹车的实施，从根本上消灭了应急刹车和正常刹车同时使用带来的应急刹车失效和事故隐患。但是，该发明创造提到的应急刹车***没有防滑功能。

申请号为201610902427.X的发明创造“一种防不当使用应急刹车的飞机刹车***，包括正常刹车***和应急刹车***。所述正常刹车***包括刹车指令传感器、电磁液压锁、电液伺服阀、控制盒和机轮速度传感器。所述应急刹车***包括应急刹车阀、转换活门和开关。正常刹车***和应急刹车***通过转换活门进行联系和转换。该发明创造在应急刹车时如果正常刹车也被使用，强制正常刹车***泄压，使转换活门正常输入口没有压力，保证转换活门完全转换到应急刹车***，从而确保应急刹车的实施，从根本上消除了应急刹车和正常刹车同时使用带来的应急刹车失效和事故隐患。”但是，该发明创造提到的应急刹车***没有防滑功能。

申请号为201610906014.9的发明创造“一种确保应急刹车的飞机惯性防滑刹车***，”该发明创造由正常刹车***和应急刹车***组成，正常刹车***和应急刹车***采用两套独立的供压源***，并通过转换活门转换。该发明创造通过增加控制装置完善***结构，使应急刹车时正常刹车失能，确保在应急刹车压力作用下转换活门完全转换。但是，该发明创造提到的应急刹车***没有防滑功能。

申请号为201811188978.X的发明创造“一种远距操纵的应急刹车***及其设计方法”，该发明创造由安装在驾驶舱内的刹车指令传感器直接控制安装在主起落架舱内的电磁液压锁和电液压力伺服阀，从而实现了应急刹车***远距操纵。安装在主起落架舱内的电磁液压锁和电液压力伺服阀就近连接到液压源，刹车***液压管路靠近刹车机轮布置在主起落架舱内，解决了液压管路必须进驾驶舱的问题，从而减少了液压管路的长度，使应急刹车***维护简单，降低了应急刹车***的复杂度和维护难度。但是，该发明创造提到的应急刹车***没有防滑功能。

经检索，现有技术中的应急刹车***无防滑功能，具体无防滑功能的应急刹车***原理图见图1某机应急刹车***。刹车压力较正常刹车***低，应急刹车***无防滑功能，应急刹车***更无相关主动防滑刹车控制这方面资料。应急刹车***依靠飞行员操纵应急刹车手柄，使应急刹车阀输出刹车压力，实现应急刹车控制刹停飞机，但是，无主动防滑功能的应急刹车***无防滑功能，如果在下雨、冰、雪和油跑道等特殊情况下，地面的结合力矩急剧减少的情况下，只要发生刹车力矩大于地面的结合力矩，应急刹车***不能通过主动防滑来卸压，就会造成机轮拖胎或爆胎事故。

发明内容

为克服现有技术中存在的无主动防滑功能的应急刹车***在发生刹车力矩大于地面结合力矩时会造成机轮拖胎或爆胎事故的不足，本发明提出了一种飞机应急刹车***。

本发明提出的飞机应急刹车***包括液压电磁阀、液压继电器、液压减压刹车阀和28V直流电源；其中：液压减压刹车阀的刹车油口通过压力油管分别与液压继电器的进油口和液压电磁阀的进油口连通；液压减压刹车阀的回油口通过回油管与油箱连通。液压电磁阀的刹车油口与机轮的液压缸座的进油口连通。液压电磁阀的回油箱通过管路与油箱连通。所述液压减压刹车阀的进油口通过管路与液压源连接。所述液压继电器中的单刀双置开关的一个接线柱与28V直流电源连接，所述液压继电器的单刀双置开关的另一个接线柱与液压电磁阀中的电磁铁通过导线连接。所述液压减压刹车阀、液压继电器和液压电磁阀的回油口均通过回油管与油箱连通。

所述28V直流电源与液压继电器正极的常开触点之间连通；该液压继电器负极的触点与液压电磁阀的正极连接；液压电磁阀负极连接到飞机电源***的地线。当油液压力等于或大于液压继电器的触点接通压力时，液压继电器的触点接通，28V直流电源与液压电磁阀接通，应急刹车***压力降低。

本发明由液压减压刹车阀、液压继电器和液压电磁阀组成，形成具有主动防滑功能的应急刹车***。有主动防滑刹车功能的应急刹车***工作原理：

1)接通应急刹车开关，飞行员按压应急刹车手柄，液压减压刹车阀4输出刹车压力小于中间刹车压力，有主动防滑功能的应急刹车***不工作。

2)液压减压刹车阀4输出的刹车压力大于应急刹车***中间刹车压力P_s1时，有主动防滑功能的应急刹车***工作；液压减压刹车阀4输出的刹车压力大于应急刹车***最大刹车压力P_s，并高于液压继电器触点接通压力时，液压继电器3触点接通，同时液压电磁阀2通电，应急刹车压力下降；当液压管路刹车压力低于液压继电器3触点断开压力时，液压继电器3触点断开，液压电磁阀2断电，应急刹车压力上升。飞行员把应急刹车手柄按到底，应急刹车***就按照“预先设置的控制率”进行刹车控制，直到刹停飞机。

有主动防滑刹车功能的应急刹车***工作时刹车压力曲线见图3。

为克服现有技术中存在的无主动防滑功能的应急刹车***在刹车力矩大于地面结合力矩时会造成机轮拖胎或爆胎事故的不足，在研究正常刹车***厂内试验曲线，参考正常刹车***外场试飞、试验和使用结论等的基准上，本发明提出了一种飞机应急刹车***及其设计方法。应急刹车开关断开，有主动防滑刹车功能的应急刹车***不工作，飞行员按下应急刹车手柄，液压减压刹车阀输出刹车压力。飞行员在操作过程中力感差异明显，依靠飞行员操纵，可实现安全可靠刹车。由于飞行员在操作过程中有力感的差异，有主动防滑刹车功能的应急刹车***使用方便，人机界面良好。当操纵力小，输出刹车压力在中间刹车压力以下，能实现安全可靠刹车；当操纵力增大，力感明显，输出刹车压力在中间刹车压力以上时，具有主动防滑刹车功能的应急刹车***能把实际刹车压力与***设定的刹车压力值进行比较，从而主动调整刹车压力，达到能够主动防滑的目的。实现安全刹车。

本发明是在应急刹车***中增加主动防滑刹车功能。用来解决刹车***在刹车力矩大于地面结合力矩时会造成机轮拖胎或爆胎事故的不足，本发明没有采取本领域的技术人员的常规做法要求飞行员使用应急刹车时采用点刹车操作或在满足飞机刹车距离效率的情况下降低刹车压力。减轻飞行员的工作强度，确保飞机降落安全。

本发明的发明点有两个：

1、在应急刹车***中增加主动防滑刹车控制功能；用来解决刹车***在刹车力矩大于地面结合力矩时会造成机轮拖胎或爆胎事故的不足，减轻飞行员的工作强度，确保飞机降落安全、飞行员使用应急刹车时不必采用点刹车操作来防止爆胎事故。

2、应急刹车***刹车压力PWM控制。本发明中通过选用压力继电器，应急刹车***选用正常刹车***试验、试飞经验，通过对液压减压刹车阀流量、压力的控制，实现应急刹车***刹车压力PWM控制。综上所述，本发明要解决的实际问题是“在应急刹车***中增加防滑功能，降低飞行员的工作量，避免使用刹车***时发生爆胎事故。”

附图说明

图1是某机应急刹车***的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的工作曲线。

1.机轮；2.液压电磁阀；3.液压继电器；4.液压减压刹车阀；5.压力油管；6.回油管；7.油箱；8.28V直流电源。

具体实施方式

本实施例是一种有主动防滑刹车功能的应急刹车***，包括液压电磁阀2、液压继电器3、液压减压刹车阀4、28V直流电源8和回油管6。其中：液压减压刹车阀4的刹车油口通过压力油管5分别与液压继电器3的进油口和液压电磁阀2的进油口联通；液压减压刹车阀4的回油口通过回油管6与油箱7联通。液压电磁阀2的刹车油口与机轮的液压缸座的进油口联通。液压电磁阀2的回油箱通过管路与油箱7联通。所述液压减压刹车阀4的进油口通过管路与液压源连接。

所述液压继电器3中的单刀双置开关的一个接线柱与28V直流电源8连接，所述液压继电器3的单刀双置开关的另一个接线柱与液压电磁阀2中的电磁铁通过导线连接。工作时，当来自液压减压刹车阀4输出的刹车压力达到液压继电器3的触点接通压力时，所述液压继电器接通，28V直流电源与液压电磁阀2上的电磁铁导通，使得液压电磁阀2排油泄压，使有主动防滑刹车功能的应急刹车***压力降低。

本实施例中，液压源通过M12的管接头和长3.6m、内径为5.5mm的油管5连接到液压减压刹车阀4的进油口；液压减压刹车阀4的刹车油口通过三通管、M12的管接头和长0.2m的油管5与液压继电器3相连，该三通管接头的另一个接口通过M12的管接头、长2.1m并且内直径为φ5.5mm的油管5与液压电磁阀2的进油口联通；油液从液压电磁阀2的刹车工作口通过M12的管接头和长1.5m并且内直径为φ5.5mm的油管进入机轮1液压缸座中推动液压缸工作进行刹车。

回油管6连接液压减压刹车阀4、液压继电器3和液压电磁阀2的回油，并把回油连接到油箱7，当***刹车压力降低时把回油引到油箱7。

所述飞机电源***的28V直流电源8与液压继电器3正极的常开触点之间连通；该液压继电器3负极的触点与液压电磁阀2的正极连接；液压电磁阀2负极连接到飞机电源***的地线。当油液压力等于或大于液压继电器3的触点接通压力时，液压继电器3的触点接通，28V直流电源与液压电磁阀2接通，应急刹车***压力降低。

Claims (2)

1.一种飞机应急刹车***，其特征在于，包括液压电磁阀、液压继电器、液压减压刹车阀和28V直流电源；其中：液压减压刹车阀的刹车油口通过压力油管分别与液压继电器的进油口和液压电磁阀的进油口连通；液压减压刹车阀的回油口通过回油管与油箱连通；液压电磁阀的刹车油口与机轮的液压缸座的进油口连通；液压电磁阀的回油箱通过管路与油箱连通；所述液压减压刹车阀的进油口通过管路与液压源连接；所述液压继电器中的单刀双置开关的一个接线柱与28V直流电源连接，所述液压继电器的单刀双置开关的另一个接线柱与液压电磁阀中的电磁铁通过导线连接；所述液压减压刹车阀、液压继电器和液压电磁阀的回油口均通过回油管与油箱连通。

2.如权利要求1所述飞机应急刹车***，其特征在于，所述28V直流电源与液压继电器正极的常开触点之间连通；该液压继电器负极的触点与液压电磁阀的正极连接；液压电磁阀负极连接到飞机电源***的地线；当油液压力等于或大于液压继电器的触点接通压力时，液压继电器的触点接通，28V直流电源与液压电磁阀接通，应急刹车***压力降低。

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