CN210757807U - 一种机械自定心提取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种机械自定心提取器包括第一主轴、液压缸、与所述第一主轴连接并沿所述第一主轴移动的多个牵引爪；所述机械自定心提取器还包括多个连接杆、第二主轴和支撑板，所述第二主轴同轴套装所述第一主轴外，所述支撑板安装在所述第二主轴***；所述连接杆两端分别安装在所述支撑板和所述牵引爪上；用户可以分别通过第二主轴和液压缸对牵引爪进行驱动；所述液压缸等距位于所述多个所述连接杆之间。所述机械自定心提取器通过第二主轴和位于第一主轴外的液压缸同步对牵引爪进行驱动，保证了提取过程的稳定性，同时也通过液压缸对牵引爪提供动力，满足用户对提取部件时的动力需求。

Description

一种机械自定心提取器

技术领域

本实用新型涉及机械零件拔出提取设备技术领域，尤其涉及一种机械自定心提取器，所述机械自定心提取器用于从安装载体中提取机械零件。

背景技术

机械提取器通常通过主轴支撑在安装载体的被提取物表面，被提取物通常为板、齿轮等机械零件，通过连接在主轴上的牵引爪卡在被提取物上对被提取物进行拔出提取。这样的结构具有牵引爪端部远离主轴而张开，以适用于多直径的被提取物的优点。

对于现有技术，以下举出三个具有特点的结构依次进行说明：

1.如专利申请ES2042353提出的一种机械提取器，牵引爪通过连接件与主轴连接，主轴偏离连接件中心，连接件具有支撑牵引爪的径向臂。该类结构的缺点十分明显，该类结构于运用过程中，往往因主轴与被提取物轴线相错，在使用过程中出现结构支撑力度无法集中，产生的力度具有不稳定性的缺陷。

2.如专利申请ES2113250提出的一种机械提取器，牵引爪连接在主轴上并延主轴移动。同时牵引爪具有扶正器，具体为通过连杆连接主轴与牵引爪中间区域。使用过程中，用户可以通过连杆调节主轴端头与牵引爪距离，使牵引爪开口与元件尺寸相同。主轴在使用过程中，一直保持与被提取物轴线相同，提取过程中，牵引爪不会意外打开而稳定固定。然而该类结构在使用过程中需要通过人为发力，难以满足提取拉力要求。

3.现今市面上也存在一种结构的机械提取器，其主要特征为牵引爪通过空心柱塞液压缸与主轴连接，主轴套设于液压缸中，牵引爪铰链在液压缸外。这一设计通过液压装置实现提取力，通过液压缸外接气泵可以进一步提高机械提取器的提取力度。然而现有技术中，相关设计未提出如上述ES2113250相似的主轴与被提取件的同轴结构，如果气缸提取过程中，牵引爪突然打开而脱离待提取件，释放的提取力易导致使用事故，加大提取风险。

实用新型内容

为了解决上述非同轴结构易出现结构脱离待提取件、现有的同轴结构难以满足提取拉力要求的问题，本实用新型提出一种具有同轴结构且满足提取拉力的机械自定心提取器。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种机械自定心提取器，所述机械自定心提取器包括第一主轴、安装在所述第一主轴***的液压缸、与所述第一主轴连接并沿所述第一主轴移动的多个牵引爪；所述机械自定心提取器还包括多个连接杆、第二主轴和支撑板，所述第二主轴同轴套装安装在所述第一主轴上，所述支撑板安装在所述第二主轴***；所述连接杆两端分别安装在所述支撑板和所述牵引爪上；旋转所述第二主轴可以调节所述支撑板高度进而驱动所述牵引爪运动；所述液压缸等距位于所述多个所述连接杆之间，所述液压缸可以改变所述牵引爪与所述支撑板之间的距离进而驱动所述牵引爪运动。

进一步的，所述第一主轴包括第一螺纹，所述液压缸通过所述第一螺纹安装在所述第一主轴***。

进一步的，所述液压缸和所述支撑板之间支撑有柱墩，所述液压缸通过所述柱墩与所述支撑板连接。

进一步的，所述液压缸***安装有套环，所述牵引爪通过固定组件安装在所述套环上；所述液压缸通过带动所述套环运动进而驱动所述牵引爪运动。

进一步的，多个所述牵引爪等距安装在所述液压缸***，所述机械自定心提取器至少包括两个牵引爪。

进一步的，所述第一主轴端部包括凸起，所述第一主轴通过所述凸起稳定所述第一主轴对外固定或相对于第二主轴的固定。

进一步的，所述液压缸包括外接口，所述液压缸通过所述外接口与外部气缸进行连接。

进一步的，所述支撑板中间包括中心孔，所述中心孔，所述第二主轴包括第二螺纹，所述第二主轴通过所述第二螺纹啮合在所述中心孔内，进而安装在所述支撑板中。

进一步的，所述第二主轴包括运动手柄，用户通过所述运动手柄旋转所述第二主轴。

进一步的，所述连接杆连接在所述牵引爪中部，所述连接杆与所述牵引爪铰接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过与第一主轴同轴连接的第二主轴及液压缸两种调节方式对牵引爪进行调节；同时，用户通过旋转调节第二主轴以调节第一主轴端部和牵引爪的位置关系，便于用户对牵引爪进行定位；

用户也可以通过旋转第二主轴的方式调节牵引爪以减小液压缸的冲程，用户通过减小提取被提取件时所需的提取力度，缩短液压缸的运动距离，进而避免牵引爪脱离被提取件时引发的安全事故；

本实用新型中第一主轴和第二主轴同轴设置，液压缸等距位于多个连接杆之间的结构可以确保在提取过程中，第一主轴和第二主轴与被提取件保持相同轴心的结构，避免牵引爪脱离被提取件；

本实用新型提出的机械自定心提取器，布局设计紧凑，可以节省所述机械自定心提取器制作的材料，降低生产成本，便于所述机械自定心提取器的工业化制作。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的剖面图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图3中B部分的局部放大图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图5，本实用新型提出的一种机械自定心提取器，包括第一主轴1、安装在所述第一主轴1***的液压缸4、与所述第一主轴1连接并沿所述第一主轴1移动的多个牵引爪3；所述机械自定心提取器还包括多个连接杆5、第二主轴2和支撑板6，所述第二主轴2同轴套装安装在所述第一主轴1上部***，所述支撑板6安装在所述第二主轴2***；所述连接杆5两端分别安装在所述支撑板6和所述牵引爪3上。

旋转所述第二主轴2可以调节所述支撑板6高度进而驱动所述牵引爪3的运动。

所述液压缸4等距位于所述多个所述连接杆5之间，所述液压缸4可以改变所述牵引爪3与所述支撑板6之间的距离进而驱动所述牵引爪3的运动。

本实用新型通过与第一主轴1同轴连接的第二主轴2及液压缸4两种调节方式对牵引爪3进行调节；同时，用户通过旋转调节第二主轴2，可以调节第一主轴1端部和牵引爪3的位置关系，便于用户对牵引爪3进行定位；

用户也可以通过旋转第二主轴2的方式调节牵引爪3以减小液压缸4的冲程，用户可以通过减小提取被提取件时所需的提取力度，缩短液压缸4的运动距离，进而避免牵引爪3脱离被提取件时引发的安全事故；

本实用新型中第一主轴1和第二主轴2同轴设置，液压缸4等距位于多个连接杆5之间的结构可以确保在提取过程中，第一主轴1和第二主轴2与被提取件保持相同轴心的结构，避免牵引爪3脱离被提取件；

本实用新型提出的机械自定心提取器，布局设计紧凑，可以节省所述机械自定心提取器制作的材料，降低生产成本，便于所述机械自定心提取器的工业化制作。

所述第一主轴1包括第一螺纹10，所述液压缸4通过所述第一螺纹10安装在所述第一主轴1***。

在本实施例中，所述液压缸4为中空结构，液压缸4内部设有液压缸螺纹40，所述第一主轴1贯穿并通过第一螺纹10与所述液压缸螺纹40啮合而安装在液压缸4中。中空结构的液压缸4可以在与第一主轴1安装的过程中，保持液压缸4的轴心与第一主轴1相同，进而确保液压缸4在驱动牵引爪3时保证牵引爪的固定稳定性。

所述液压缸4和所述支撑板6之间支撑有柱墩41，所述液压缸4通过所述柱墩41与所述支撑板6连接。

在本实施例中，为简化所述机械自定心提取器结构，液压缸4可以直接与支撑板6相连接。液压缸4与支撑板6通过柱墩41连接的目的是增加牵引爪3与支撑板6之间的长度，液压缸4运动时，带动牵引爪3运动效果更加明显，同时，减小液压缸4的长度，便于不同型号的液压缸4均可以适配与所述机械自定心提取器。

所述液压缸4***安装有套环42，所述牵引爪3通过固定组件43安装在所述套环42上；所述液压缸4通过带动所述套环42运动进而驱动所述牵引爪3运动。

在本实施例中，所述牵引爪3通过固定组件43铰接在套环42上，液压缸4在运动时，可以直接带动牵引爪3进行运动。通过套环42连接牵引爪3与液压缸4，使液压缸4可以有效带动牵引爪3运动，避免工业制作所述机械自定心提取器的过程中，延长连接杆5与第一主轴1的长度，便于所述机械自定心提取器的工业制作。

多个所述牵引爪3等距安装在所述液压缸4***，所述机械自定心提取器至少包括两个牵引爪3。

在本实施例中，所述牵引爪3等距安装在液压缸4***，即相邻的牵引爪3在液压缸4***形成的角度均为相等。等距牵引爪3的安装方式可以确保牵引爪3对被提取件的作用力均衡，防止用户在使用所述机械自定心提取器时出现牵引爪3脱离被提取件而造成使用事故的问题。

所述第一主轴1端部包括凸起11，所述第一主轴1通过所述凸起11稳定所述第一主轴1对外固定或相对于第二主轴2的固定。

在本实施例中，所述凸起11呈椎状，第一主轴1通过牵引爪3抓牢被提取件时，凸起11抵在被提取件所在的安装位置上，使第一主轴1***接触面从而固定在接触面上，起到稳定第一主轴1的作用。

所述液压缸4包括外接口44，所述液压缸4通过所述外接口44与外部气缸进行连接。

在本实施例中，当液压缸4需要通过外接气泵工作时，外接气泵可以通过所述外接口44与所述液压缸连接。

所述支撑板6中间包括中心孔60，所述中心孔60，所述第二主轴2包括第二螺纹20，所述第二主轴2通过所述第二螺纹20啮合在所述中心孔60内，进而安装在所述支撑板6中。

在本实施例中，所述中心孔60与所述第二主轴2啮合，进而起到固定连接杆5及避免运动手柄21在非人为操作下受力旋转的问题。

所述第二主轴2包括运动手柄21，用户通过所述运动手柄21旋转所述第二主轴2。

在本实施例中，运动手柄21可以增加用户操作所述机械自定心提取器的旋转力矩，减少用户旋转第二主轴2时的作用力值，便于用户操作。

所述连接杆5连接在所述牵引爪3中部，所述连接杆5与所述牵引爪3铰接。连接杆与牵引爪的铰链点51如图5所示。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种机械自定心提取器，其特征在于，所述机械自定心提取器包括第一主轴、安装在所述第一主轴***的液压缸、与所述第一主轴连接并沿所述第一主轴移动的多个牵引爪；

所述机械自定心提取器还包括多个连接杆、第二主轴和支撑板，所述第二主轴同轴套装安装在所述第一主轴上，所述支撑板安装在所述第二主轴***；所述连接杆两端分别安装在所述支撑板和所述牵引爪上；旋转所述第二主轴可以调节所述支撑板高度进而驱动所述牵引爪运动；

所述液压缸等距位于所述多个所述连接杆之间，所述液压缸可以改变所述牵引爪与所述支撑板之间的距离进而驱动所述牵引爪运动。

2.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述第一主轴包括第一螺纹，所述液压缸通过所述第一螺纹安装在所述第一主轴***。

3.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述液压缸和所述支撑板之间支撑有柱墩，所述液压缸通过所述柱墩与所述支撑板连接。

4.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述液压缸***安装有套环，所述牵引爪通过固定组件安装在所述套环上；

所述液压缸通过带动所述套环运动进而驱动所述牵引爪运动。

5.根据权利要求4所述的机械自定心提取器，其特征在于，多个所述牵引爪等距安装在所述液压缸***，所述机械自定心提取器至少包括两个牵引爪。

6.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述第一主轴端部包括凸起，所述第一主轴通过所述凸起稳定所述第一主轴对外固定或相对于第二主轴的固定。

7.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述液压缸包括外接口，所述液压缸通过所述外接口与外部气缸进行连接。

8.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述支撑板中间包括中心孔，所述中心孔，所述第二主轴包括第二螺纹，所述第二主轴通过所述第二螺纹啮合在所述中心孔内，进而安装在所述支撑板中。

9.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述第二主轴包括运动手柄，用户通过所述运动手柄旋转所述第二主轴。

10.根据权利要求1所述的机械自定心提取器，其特征在于，所述连接杆连接在所述牵引爪中部，所述连接杆与所述牵引爪铰接。

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