CN210754648U - 绳皮自动成型机 - Google Patents

Abstract

一种绳皮自动成型机，立柱前侧固定连接有竖向设置的主液压缸，主液压缸的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具，绳皮成型上模具下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具的下部表面向内凹陷为成型凹槽；主液压缸下方的立柱前侧或底座上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具，绳皮成型上模具伸向左、右绳皮成型下模具连线的中间，绳皮成型下模具的正面投影形状为圆形；机械手包括一对左右对应设置的传动臂，左、右传动臂的后端同时与机械手液压缸的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂的前端分别铰接相连有夹臂，夹臂为“L”型，夹臂的后端与传动臂铰接相连，夹臂的中部与底座铰接相连，夹臂的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆。

Description

绳皮自动成型机

技术领域

本实用新型涉及一种矿用装置，尤其涉及一种绳皮自动成型机。

背景技术

在矿井生产过程中，绳皮使用量大，且加工工序繁琐，制作时首先下料，再将铁板（即下好的料）在气锤上多次击打折成截面形状为U型，然后再依靠人力将铁板整体弯成鸡心形状，如此操作劳动强度很大，但生产效益却很低，还存在不稳定的安全隐患。且锻工作业人员少，很难在短时间内加工完成生产所需的成品件加工。

实用新型内容

本实用新型针对不足，提供一种能够提高工作效率、使用安全的绳皮自动成型机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自由端伸向绳皮成型下模具（3）。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述主液压缸（1）下方的所述立柱（14）前侧固定连接有一对左右对称设置的挑梁（16），挑梁（16）与立柱（14）互相垂直，所述绳皮成型下模具（3）连接在挑梁（16）上。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述绳皮成型下模具（3）相对旋转连接在所述挑梁（16）上。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有一对左右对称设置的支撑柱（17），支撑柱（17）竖向设置，左、右所述夹臂（18）分别与左、右支撑柱（17）铰接相连。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）前侧固定连接有控制所述绳皮成型上模具（2）上下运动的限位行程开关（5），限位行程开关（5）位于所述主液压缸（1）的伸缩杆一侧，绳皮成型上模具（2）与限位行程开关（5）相对应。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有液压缸固定座（12），所述机械手液压缸（7）的后端与液压缸固定座（12）相连接。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述机械手液压缸（7）和所述主液压缸（1）连接有液压站（8），液压站（8）设有操作按钮（9）、电机（10）和液压阀组（11）。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）的左右两侧还分别连接有滑道式定位装置（4）。

本实用新型用于绳皮加工，是一种半自动成型机，采用液压***做动力，绳皮成型上模具把铁板一次压成截面形状为U型（即绳皮凹槽），再依靠绳皮成型下模具和液压机械手完成绳皮的鸡心形状制作，整个环节都是依靠液压***来完成，极大的减轻了工人的劳动强度，成倍的提升了工作效率。

本实用新型利用流体机械原理作为动力源，代替人工用力，使用此设备加工绳皮流程与传统人工加工流程相比，具有操作简便、工作高效的优点，且加工件外型一致、误差小。此设备设计巧妙，在绳皮凹槽（截面形状为U型）压制过程中可一次成型，利用机械手可自动完成烧热绳皮的抓取工作，作业人员只需直接夹取成品件，安全可靠。

该装置用于加工制作绳皮，整体结构良好，便于运输安装，高效率，低耗能，省时省力，降低了操作人员的劳动强度，解决了人员少、工作量大、任务重的难题。经现场试验使用，该装置配置机械手，安全可靠、安装简便，在加工制作绳皮时，可将绳皮一次挤压成型，减少反复烧热工序，低耗能，可完成绳皮的批量加工，降低职工劳动强度，作业人员由2人合作完成减为1人轻松完成，且加工速度提高至少20倍，达到了减人提效、无人则安的本质安全型设备的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中液压站的结构示意图；

附图中：

1、主液压缸；2、绳皮成型上模具；3、绳皮成型下模具；4、滑道式定位装置；5、限位行程开关；6、机械手；7、机械手液压缸；8、液压站；9、操作按钮；10、电机；11、液压阀组；12、液压缸固定座；13、底座；14、立柱；15、成型凹槽；16、挑梁；17、支撑柱；18、夹臂；19、鸡心成型夹杆；20、传动臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自由端伸向绳皮成型下模具（3）。

在本实施例中，主液压缸（1）下方的所述立柱（14）前侧固定连接有一对左右对称设置的挑梁（16），挑梁（16）与立柱（14）互相垂直，所述绳皮成型下模具（3）连接在挑梁（16）上。进一步的，绳皮成型下模具（3）相对旋转连接在所述挑梁（16）上。

底座（13）上面固定连接有一对左右对称设置的支撑柱（17），支撑柱（17）竖向设置，左、右所述夹臂（18）分别与左、右支撑柱（17）铰接相连。

立柱（14）前侧固定连接有控制所述绳皮成型上模具（2）上下运动的限位行程开关（5），限位行程开关（5）位于所述主液压缸（1）的伸缩杆一侧，绳皮成型上模具（2）与限位行程开关（5）相对应。

底座（13）上面固定连接有液压缸固定座（12），所述机械手液压缸（7）的后端与液压缸固定座（12）相连接。

机械手液压缸（7）和所述主液压缸（1）连接有液压站（8），液压站（8）设有操作按钮（9）、电机（10）和液压阀组（11）。

立柱（14）的左右两侧还分别连接有滑道式定位装置（4）。

本实用新型运用了流体机械技术，使用了液压传动***，以液体为工作介质，通过油液内部的压力传递动力。本实用新型的优点有：

1、克服了人员少、不能在短时间内完成应急加工工作的不足，运用自动加工***可以减少作业人员，达到减人提效的目的。

2、克服了工作效率低的缺陷，传统方法加工一件绳皮需要两人二十分钟合作完成，工作效率极低，无法满足生产所需，本实用新型通过液压***自动成型，可以一人操作，能在一分钟内完成，且加工件外形统一、误差小，大大提高了工作效率，能够实现绳皮的批量生产。

3、降低了职工劳动强度，传统方法在绳皮加工制作过程中需要两人配合，交替锻打弯腰作业，作业人员腰部承受劳动强度大，应对大批量工作任务时，作业人员身体极易受损，本实用新型通过液压力自动成型，只需要作业人员拨动开关即可将绳皮压制成型，大大降低了作业人员的劳动强度。

4、提高了作业安全系数，此设备代替了传统的锻打工艺，能够避免锻打作业时的安全隐患。

使用该绳皮自动成型机加工绳皮时，先将下好的料（即铁板）放置于绳皮成型下模具3上，可根据不同绳皮尺寸利用滑道式定位装置4调整固定，液压站8启动后，主液压缸1动作，绳皮成型上模具2向下移动，由绳皮成型上模具2压制铁板，借助绳皮成型上模具2和绳皮成型下模具3的共同配合，可将铁板压制成带有凹槽的U型，当绳皮成型上模具2与绳皮成型下模具3将铁板压成U型后，限位行程开关5被触动，此时主液压缸1便反向收回，机械手液压缸7动作，带动机械手6将U型铁板捏成鸡心型的绳皮，绳皮便加工完成。

本实用型新型的主要动力由液压站8提供，电机10用于启动液压站8，液压阀组11用于控制各液压缸双向动作，配备操作按钮9使操作人员便于操作。

本实用型新型借助自动作业***代替人工劳动，采用流体机械原理，利用液压传动***传动动力，将烧热的绳皮压制成型，代替传统的反复锻打工艺，实现了减人提效的安全生产目的。

Claims (8)

1.一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自由端伸向绳皮成型下模具（3）。

2.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述主液压缸（1）下方的所述立柱（14）前侧固定连接有一对左右对称设置的挑梁（16），挑梁（16）与立柱（14）互相垂直，所述绳皮成型下模具（3）连接在挑梁（16）上。

3.根据权利要求2所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述绳皮成型下模具（3）相对旋转连接在所述挑梁（16）上。

4.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有一对左右对称设置的支撑柱（17），支撑柱（17）竖向设置，左、右所述夹臂（18）分别与左、右支撑柱（17）铰接相连。

5.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）前侧固定连接有控制所述绳皮成型上模具（2）上下运动的限位行程开关（5），限位行程开关（5）位于所述主液压缸（1）的伸缩杆一侧，绳皮成型上模具（2）与限位行程开关（5）相对应。

6.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有液压缸固定座（12），所述机械手液压缸（7）的后端与液压缸固定座（12）相连接。

7.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述机械手液压缸（7）和所述主液压缸（1）连接有液压站（8），液压站（8）设有操作按钮（9）、电机（10）和液压阀组（11）。

8.根据权利要求1所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）的左右两侧还分别连接有滑道式定位装置（4）。

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