CN210745325U

CN210745325U - 一种五目倾斜摄影设备

Info

Publication number: CN210745325U
Application number: CN201922175190.1U
Authority: CN
Inventors: 朱继宏; 谭性钊
Original assignee: Yunnan Vector Innovation Technology Co Ltd
Current assignee: Yunnan Vector Innovation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-08
Filing date: 2019-12-08
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-12-08

Abstract

本实用新型公开了一种五目倾斜摄影设备，主要应用于地理信息测绘技术领域，含机体，镜头固定座、正射摄像头、倾斜摄像头、工控主机，所述机体底部设置有镜头固定座，所述镜头固定座中心固定有正射摄像头，所述正射摄像头与水平面垂直，所述镜头固定座还固定有4颗倾斜摄像头，所述正射摄像头周围环绕4颗倾斜摄像头，所述倾斜摄像头分别位于正射摄像头的前、后、左、右，所述正射摄像头的顶部设置有工控主机。应用本实用新型一种五目倾斜摄影设备，5颗摄像头由工控主机统一控制，精简倾斜摄影设备的整备质量，5颗摄像头由工控主机下发，调试、拍照参数、指令，操作极为方便，挂载无人机平台，提高飞机时长，提高了数据采集量。

Description

一种五目倾斜摄影设备

技术领域

本实用新型涉及地理信息测绘技术领域，具体涉及一种五目倾斜摄影设备。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一倾斜摄影项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

传统的五目倾斜摄影设备，每颗摄像头都是独立工作，五目倾斜摄影设备整备质量超过3KG，照片无法同步写入POS点信息，镜头拍摄参数需要分别逐个设置，无法一键同步设置且照片文件无法集中处理，拍摄效率较低，容易受到天气、空管等因素的影响，影响作业效率，无人机滞空时间长，易发生安全事故，占用空管时间长，且数据读取不便，最终需要从每颗独立的相机中取出照片、核对pos点并排序整理，最终才能进行拼接，三维建模效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有的五目倾斜摄影设备的缺点，提出一种五目倾斜摄影设备。

本实用新型的技术方案为：一种五目倾斜摄影设备，包括机体、镜头固定座、正射摄像头、倾斜摄像头、工控主机，所述机体底部设置有镜头固定座，所述镜头固定座中心固定有正射摄像头，所述正射摄像头与水平面垂直，所述镜头固定座还固定有4颗倾斜摄像头，所述正射摄像头周围环绕4颗倾斜摄像头，所述倾斜摄像头分别位于正射摄像头的前、后、左、右，所述正射摄像头的顶部设置有工控主机。

优选的，所述倾斜摄像头与水平面的夹角为30°-60°。

优选的，所述工控主机包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块之间电气连接，所述工控主机采用windows10、windows8.1或者windows7操作***。

优选的，所述硬盘采用SSD固态驱动器。

优选的，还包括减震柱，所述机体四角设置减震柱。

优选的，所述机体为四棱柱体，采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。

优选的，所述镜头固定座为弧形，向机体内部凹陷。

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种五目倾斜摄影设备，5颗摄像头受工控主机控制，极大的减少了五目倾斜摄影设备整备质量，极大提高了拍摄效率，减少无人机滞空时间，降低安全隐患，对多个镜头一键下发参数，保证多个镜头参数设置的一致性，提高建模成像质量，拷贝数据方便，在作业过程中工控主机就可完成POS点写入、照片文件集中存储、排序等工作，可直接导入软件进行建模，减少内业人员作业量。

本实用新型的有益效果：一种五目倾斜摄影设备，5颗摄像头由工控主机统一控制，精简倾斜摄影设备的整备质量，5颗摄像头由工控主机下发，调试、拍照参数、指令，操作极为方便，挂载无人机平台，提高飞机时长，提高了数据采集量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型立体剖视图；

图5为本实用新型的原理图；

图中，1-机体，2-镜头固定座，3-正投影摄像头，4-倾斜摄像头，5-工控主机，6-减震柱。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式为：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种五目倾斜摄影设备，包括机体1、镜头固定座2、正射摄像头3、倾斜摄像头4、工控主机5，所述机体1底部设置有镜头固定座2，所述镜头固定座2中心固定有正射摄像头3，所述正射摄像头3与水平面垂直，所述镜头固定座2还固定有4颗倾斜摄像头4，所述正射摄像头3周围环绕4颗倾斜摄像头4，所述倾斜摄像头4分别位于正射摄像头3的前、后、左、右，所述正射摄像头3的顶部设置有工控主机5。

具体的，如图1、图4所示，所述倾斜摄像头4与水平面的夹角为30°-60°。

具体的，如图4所示，所述工控主机5包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块之间电气连接。CPU处理器采用intel i5-7200U，主板为NUC700工控主机主板，内存条为2GB-DDR4-内存条，硬盘为M.2 2260 nvme协议固态硬盘，gps模块采用SiRFstar III芯片组。正射摄像头3、倾斜摄像头4受到工控主机5统一控制，通过工控主机5下发参数调整、导入工作任务等指令，使用方便，节约调试时间，拍摄的照片与GPS数据合成，最终存放在硬盘内，通过数据线读取硬盘内的数据，节约数据处理时间。

具体的，所述硬盘采用SSD固态驱动器。SSD固态驱动器具有优异的读、写的性能，能快速存储照片，抗震性能好，寿命长，能保证数据安全。

具体的，如图1、图2、图4所示，还包括减震柱6，所述机体1四角设置减震柱6。所述减震柱6方便倾斜摄影设备挂载在无人机平台。

具体的，如图1、图2、图3、图4，所述机体1为四棱柱体，采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。根据不同的需求，采用不同的工艺制造机体1，提高机体1加工效率。

具体的，如图1、图4所示，所述镜头固定座2为弧形，向机体1内部凹陷。所述向机体1内部凹陷的镜头固定座2能减少正射摄像头3对倾斜摄像头4的遮挡，进一步减小机体1的体积，减少整备质量。

本实用新型的原理：正射摄像头3与倾斜摄像头4受工控主机5控制，通过工控主机5下发参数、指令，工控主机5内的gps模块记录数据，将gps数据与摄像头的照片数据合成，最终存储在工控主机的SSD固态驱动器，通过数据线取出SSD固态驱动器内的数据，进行三维建模。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种五目倾斜摄影设备，包括机体(1)，其特征在于：还包括镜头固定座(2)、正射摄像头(3)、倾斜摄像头(4)、工控主机(5)，所述机体(1)底部设置有镜头固定座(2)，所述镜头固定座(2)中心固定有正射摄像头(3)，所述正射摄像头(3)与水平面垂直，所述镜头固定座(2)还固定有4颗倾斜摄像头(4)，所述正射摄像头(3)周围环绕4颗倾斜摄像头(4)，所述倾斜摄像头(4)分别位于正射摄像头(3)的前、后、左、右，所述正射摄像头(3)的顶部设置有工控主机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种五目倾斜摄影设备，其特征在于：所述倾斜摄像头(4)与水平面的夹角为30°-60°。

3.根据权利要求1所述的一种五目倾斜摄影设备，其特征在于：所述工控主机(5)包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块之间电气连接，所述工控主机(5)采用windows10、windows8.1或者windows7操作***。

4.根据权利要求3所述的一种五目倾斜摄影设备，其特征在于：所述硬盘采用SSD固态驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种五目倾斜摄影设备，其特征在于：还包括减震柱(6)，所述机体(1)四角设置减震柱(6)。

6.根据权利要求1所述的一种五目倾斜摄影设备，其特征在于：所述机体(1)为四棱柱体，采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。

7.根据权利要求1所述的一种五目倾斜摄影设备，其特征在于：所述镜头固定座(2)为弧形，向机体(1)内部凹陷。