CN210744900U - 一种带刹车的转盘用直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带刹车的转盘用直驱电机，包括外壳、定子、分度盘、转接盘、转子、轴承座、刹车盘、气囊弹性盖板、气囊、气囊托环、弹片压块、底座和底盖板、第一轴承、第二轴承；轴承座上安装有第二轴承；分度盘、转接盘和第一轴承进行配合，转接盘和转子的一端直接连接，转子的另一端与刹车盘连接。本实用新型有效地解决了转盘旋转定位精度不高的问题；有效地解决了转盘刹车制动的问题。

Description

一种带刹车的转盘用直驱电机

技术领域

本实用新型涉及一种带刹车的转盘用直驱电机。

背景技术

现有带刹车的直驱电机，一般采用电磁制动，存在着制动力小、体积大以及不易维护的缺点；也有采用液压制动的，液压制动虽然反应快，制动力大，但存在着加工工艺要求高、容易泄露产生污染以及成本较高等缺点。其他采用气压制动的也对相应零部件的设计和维护提出了较高的要求，不方便进行应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种可以产生较大制动力矩的、具有较高旋转精度和转矩的直驱电机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种带刹车的转盘用直驱电机，包括外壳、定子、分度盘、转接盘、转子、轴承座、刹车盘、气囊弹性盖板、气囊、气囊托环、弹片压块、底座和底盖板、第一轴承、第二轴承；轴承座上安装有第二轴承；分度盘、转接盘和第一轴承进行配合，转接盘和转子的一端直接连接，转子的另一端与刹车盘和连接。

作为优选的技术方案，第一轴承安装在外壳上，分度盘安装在第一轴承上，且分度盘和转子通过连接转接盘来达到动力的传递。

作为优选的技术方案，所述气囊放置、安装在气囊托环内，气囊托环设计有用于安放气囊弧形截面的凹槽，气囊放置在凹槽内，托环的两个端面设有相应的第一螺纹孔，第一螺纹孔内***螺丝来防止正常工作时气囊的窜动。

作为优选的技术方案，气囊弹性盖板安装在气囊托环的上表面上，且气囊托环上表面设有安装弹片压块的第二螺纹孔，以此将气囊弹性盖板通过弹片压块压紧固定在气囊托环上。

作为优选的技术方案，所述气囊托环设有用于安装在底座上的第三螺纹孔，气囊托环安装在底座上。

作为优选的技术方案，轴承座固定安装在底座上，转子下端设有和编码器锥孔相配合接触的锥台结构，且轴承座相应位置设有安装编码器用的第四螺纹孔，编码器上设有与第四螺纹孔内螺纹相匹配的外螺纹，编码器放置在第四螺纹孔内通过螺纹啮合。

本实用新型的有益效果是：

1.有效地解决了转盘旋转定位精度不高的问题。

2.有效地解决了转盘刹车制动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本专利实施列直驱电机的立体图。

图2：本专利实施列直驱电机另一视角的立体图。

图3：本专利实施列直驱电机的内部剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，包括外壳1、分度盘2、转接盘3、第一轴承4(为转台专用轴承)、底座5、底盖板6、定子7、转子8、轴承座9、刹车盘10、气囊弹性盖板11、气囊12、气囊托环13、弹片压块14、编码器15和第二轴承16。

其中，分度盘2、转接盘3和第一轴承4进行配合，转接盘3和转子8直接连接，以此来传递转子8的动力。刹车盘10与转子8的另一端直接连接，刹车时通过气囊12的鼓胀、挤压气囊弹性盖板11，使气囊弹性盖板11发生适当的弹性变形并与刹车盘10发生摩擦接触，以此产生制动力矩。

其中，第一轴承4安装在外壳1上，分度盘2安装在第一轴承4上，且分度盘2和转子8通过连接转接盘3来达到动力的传递。气囊12放置、安装在气囊托环13内，气囊托环13设计有用于安放气囊12的弧形截面凹槽，气囊托环13的两个端面设有相应的螺纹孔，用以拧入螺丝来防止正常工作时气囊12的窜动。气囊弹性盖板11安装在气囊托环13的上表面上，且气囊托环13上表面设有安装弹片压块14的螺纹孔，以此将气囊弹性盖板11通过弹片压块14压紧固定在气囊托环13上；气囊托环13设有用于安装在底座5上的螺纹孔，安装时从底座5下表面将气囊托环13安装在底座5上。

其中，轴承座9固定安装在底座5上，转子8下端设有和编码器15锥孔相配合接触的锥台结构，且轴承座9相应位置设有安装编码器15用的螺纹孔；编码器上设有与第四螺纹孔内螺纹相匹配的外螺纹，编码器放置在第四螺纹孔内通过螺纹啮合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种带刹车的转盘用直驱电机，其特征在于：包括外壳、定子、分度盘、转接盘、转子、轴承座、刹车盘、气囊弹性盖板、气囊、气囊托环、弹片压块、底座和底盖板、第一轴承、第二轴承；轴承座上安装有第二轴承；分度盘、转接盘和第一轴承进行配合，转接盘和转子的一端直接连接，转子的另一端与刹车盘连接。

2.根据权利要求1所述的带刹车的转盘用直驱电机，其特征在于：第一轴承安装在外壳上，分度盘安装在第一轴承上，且分度盘和转子通过连接转接盘来达到动力的传递。

3.根据权利要求1所述的带刹车的转盘用直驱电机，其特征在于：所述气囊放置、安装在气囊托环内，气囊托环设计有用于安放气囊弧形截面的凹槽，气囊放置在凹槽内，托环的两个端面设有相应的第一螺纹孔，第一螺纹孔内***螺丝来防止正常工作时气囊的窜动。

4.根据权利要求1所述的带刹车的转盘用直驱电机，其特征在于：气囊弹性盖板安装在气囊托环的上表面上，且气囊托环上表面设有安装弹片压块的第二螺纹孔，以此将气囊弹性盖板通过弹片压块压紧固定在气囊托环上。

5.根据权利要求1所述的带刹车的转盘用直驱电机，其特征在于：所述气囊托环设有用于安装在底座上的第三螺纹孔，气囊托环安装在底座上。

6.根据权利要求1所述的带刹车的转盘用直驱电机，其特征在于：轴承座固定安装在底座上；编码器上设有锥孔，转子下端设有和编码器锥孔相配合接触的锥台结构，且轴承座相应位置设有安装编码器用的第四螺纹孔，编码器上设有与第四螺纹孔内螺纹相匹配的外螺纹，编码器放置在第四螺纹孔内通过螺纹啮合。

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