CN210743006U - 基于射频识别的智能电子自动物料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于射频识别的智能电子自动物料架，包括若干列单元，所述的列单元通过挂接方式组合，所述的列单元包括并列组合结构相同的2个面单元，所述的面单元包括若干层单元，所述的层单元包括2个物料管理单元模块，所述的物料管理单元模块之间通过串口级联相连，所述的智能电子自动物料架包括料架管理通讯模块，安装于智能电子自动物料架的侧面，与所有物料管理单元模块均相连接。采用了本实用新型的基于射频识别的智能电子自动物料架，本产品采用模块化设计，可以根据实际使用需求情况非常灵活地进行任意组合，并且料架管理通讯模块对物料管理单元模块的识别和管理都是自动完成的，无需人为干预和配置。

Description

基于射频识别的智能电子自动物料架

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及智能化生产设备领域，具体是指一种基于射频识别的智能电子自动物料架。

背景技术

工业仓库是指在工业生产中，用来存放生产所需的各种材料，或工厂日常生活所需的各种消耗品等，以及在生产后期中，用来存放产品、保护产品、调节供需等的工业建筑物之一

目前工业仓库为了最大程度的利用仓库的空间，一般用于存放物料的物料架都是具有一定的高度，使得仓库人员能够最大程度的存放物料。但是，当仓库人员将物料搬运至较高位置的物料架时，就显得十分的困难，且具有一定的危险性。

采用传统的普通物料架需要人工管理，虽然已经基本上都已经采用了二维码扫描上架入库、对应电子领料表进行领料的半自动化使用模式。但是由于各种电子物料种类和型号非常繁多，人工上架入库电子物料和对应生产工单领料时效率通常都是比较低的，工作量很大，而且由于人工操作，领料非常容易出现差错，物料上线时还需要进行多次核实才可以上线使用。

目前RFID技术已经非常成熟。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID一个识别器和很多应答器组成。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足智能化、操作简便、适用范围较为广泛的基于射频识别的智能电子自动物料架。

为了实现上述目的，本实用新型的基于射频识别的智能电子自动物料架如下：

该基于射频识别的智能电子自动物料架，其主要特点是，所述的***包括若干列单元，所述的列单元通过挂接方式组合，所述的列单元包括并列组合结构相同的2个面单元，所述的面单元包括若干层单元，所述的层单元包括2个物料管理单元模块，所述的物料管理单元模块之间通过串口级联相连，所述的智能电子自动物料架包括料架管理通讯模块，安装于智能电子自动物料架的侧面，与最靠近所述的料架管理通讯模块的列单元的所有物料管理单元模块均相连接。

较佳地，所述的物料管理单元模块包括物料管理单元模块前面板和2个管理单元模块侧面板，所述的2个管理单元模块侧面板均与物料管理单元模块前面板垂直，且所述的物料管理单元模块前面板和2个管理单元模块侧面板组成三面环绕的框架结构，所述的物料管理单元模块前面板和管理单元模块侧面板之间通过级联接口连接；

所述的物料管理单元模块还包括SMT电子物料托盘，所述的SMT电子物料托盘置于所述的框架结构内部；

所述的物料管理单元模块还包括物料管理单元模块电路结构。

较佳地，所述的物料管理单元模块电路结构包括红外线接收传感器和红外线发射模块，所述的红外线接收传感器安装于所述的物料管理单元模块主控电路板，所述的红外线发射模块安装于与红外线接收传感器的相对的另一侧。

较佳地，所述的物料管理单元模块电路结构还包括料位状态指示灯。

较佳地，所述的物料管理单元模块电路结构还包括RFID读取传感器，与所述的物料管理单元模块主控电路板相连接。

较佳地，所述的物料管理单元模块还包括物料盘驱动滚轮、物料盘从动轮和驱动电机，所述的驱动电机与所述的物料管理单元模块主控电路板相连接，所述的物料盘驱动滚轮和与所述的驱动电机相连接。

较佳地，所述的料架管理通讯模块包括网络通讯模块，与外部服务器和路由器相连接。

较佳地，所述的网络通讯模块包括5个RJ45网络通讯接口，其中1个接口是上联网口，4个接口是下联网口，所述的上联网口与路由器或上一级智能电子自动物料架的下联口相连，所述的下联网口与下一级智能电子自动物料架级联。

较佳地，所述的料架管理通讯模块还包括触摸显示屏，与所述的网络通讯模块相连接。

较佳地，所述的智能电子自动物料架的底部有可锁止脚轮。

采用了本实用新型的基于射频识别的智能电子自动物料架，本产品从列单元、面单元、层单元、物料管理单元模块都是采用模块化设计，可以根据实际使用需求情况非常灵活地进行任意组合，并且料架管理通讯模块对物料管理单元模块的识别和管理都是自动完成的，无需人为干预和配置。服务器的数据库里面实时记录着所有料架上的当前物料情况，物料上架入库和领料出库数据库都动态自动更新。当物料架上的物料被非法取出时，指示灯能快速红、蓝灯交替灯闪烁，并且发出物料丢失的语音提示，计时通知到仓库管理员、安保人员，也可以联动视频监控进行录像，从而有效防止丢料的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的装入物料时智能电子自动物料架示意图。

图2为本实用新型的未装入物料时智能电子自动物料架示意图。

图3为本实用新型的列单元组合示意图。

图4为本实用新型的列单元及物料管理单元模块示意图。

图5为本实用新型的物料管理单元模块构成图。

图6为本实用新型的物料管理单元模块的结构示意图。

图7为本实用新型的物料管理单元模块的结构示意图。

图8为本实用新型的料架管理通讯模块示意图。

图9为本实用新型的智能电子自动物料架的模块连接图。

附图标记：

1 料架B面指示灯

2 料架A面指示灯

3 料架管理通讯模块

4 防腐金属框架

5 可锁止脚轮

6 物料管理单元模块

7 SMT电子物料托盘

8 盘式包装SMT电子物料

9 物料管理单元模块前面板

10 物料管理单元模块侧面板

11 红外线发射模块

12 物料在位监测红外灯

13 物料盘从动轮

14 驱动电机

15 物料盘驱动滚轮

16 料位状态指示灯

17 级联接口(下联)

18 级联接口(上联)

19 红外线接收传感器

20 RFID读取传感器

21 触摸显示屏

22 安装挂钩

23 外壳上盖

24 外壳下盖

25 电源接口

26 RJ45网络通讯接口

27 多串口组合插座

28 物料管理单元模块主控电路板

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本实用新型的基于射频识别的智能电子自动物料架的技术方案中，其主要保护的是支持实现相应功能的整体硬件功能平台的硬件结构及其连接关系，而且其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于实际已知的硬件设备或者集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件拓扑连接结构以及具体硬件电路的改进，硬件部分的改进是存在的，并非仅仅依赖于计算机控制软件，且并非属于仅仅执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的实际已知的硬件设备或者硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。

本实用新型的该基于射频识别的智能电子自动物料架，其中包括若干列单元，所述的列单元通过挂接方式组合，所述的列单元包括并列组合结构相同的2个面单元，所述的面单元包括若干层单元，所述的层单元包括2个物料管理单元模块6，所述的物料管理单元模块6之间通过物料管理单元模块主控板的两个串口级联相连，所述的智能电子自动物料架包括料架管理通讯模块3，安装于智能电子自动物料架的侧面，与最靠近所述的料架管理通讯模块3的列单元的所有物料管理单元模块6均相连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的物料管理单元模块6包括物料管理单元模块前面板9和2个物料管理单元模块侧面板10，所述的2个物料管理单元模块侧面板10均与物料管理单元模块前面板9平行，且所述的物料管理单元模块前面板9和2个物料管理单元模块侧面板10组成三面环绕的框架结构，所述的物料管理单元模块前面板9和物料管理单元模块侧面板10之间通过级联接口连接；

所述的物料管理单元模块6还包括SMT电子物料托盘7，所述的SMT电子物料托盘7置于所述的框架结构内部；

所述的物料管理单元模块6还包括物料管理单元模块6电路结构。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的物料管理单元模块6电路结构包括红外线接收传感器19和红外线发射模块11，所述的红外线接收传感器19安装于所述的物料管理单元模块主控电路板28，所述的红外线发射模块11安装于与红外线接收传感器19的相对的另一侧。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的物料管理单元模块6电路结构还包括料位状态指示灯16。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的物料管理单元模块6电路结构还包括RFID读取传感器20，与所述的物料管理单元模块主控电路板28相连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的物料管理单元模块6还包括物料盘驱动滚轮15、物料盘从动轮13和驱动电机14，所述的驱动电机14与所述的物料管理单元模块主控电路板28相连接，所述的物料盘驱动滚轮15与所述的驱动电机14相连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的料架管理通讯模块3包括网络通讯模块，与外部服务器和路由器相连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的网络通讯模块包括5个RJ45网络通讯接口26，其中1个接口是上联网口，4个接口是下联网口，所述的上联网口与路由器或上一级智能电子自动物料架的下联口相连，所述的下联网口与下一级智能电子自动物料架级联。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的料架管理通讯模块3还包括触摸显示屏21，与所述的网络通讯模块相连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的智能电子自动物料架的底部有可锁止脚轮5。

本实用新型的具体实施方式中，本实用新型的产品由可组合防腐金属框架4、料架管理通讯模块3、物料管理单元模块6、两个料架指示灯、可锁止脚轮5等组成。每个料架存放物料分为A、B两面，每个面的顶部对应设计一个指示灯，用于物料上架指示、领料指示、误操作指示。

物料上架时物料管理***自动查找相邻距离较近并且闲置料位较多的物料架，对应闲置料位侧的顶部指示灯绿色慢闪，指示物料员在该物料架的该侧上架物料(物料上架时也可以不按照料架顶灯的建议指示，把物料放入任何空置的料位)。物料员领料时，登录领料手机或PAD上的物料管理APP，选择对应的生产工单，获取需要领料的物料清单，点击其中某个物料时，***根据设定的规则(先进先出、尾料比例等)确定各个物料架上的需要领取的物料料位，并且对应的物料盘向前上方托起3厘米，对应物料架对应侧的顶部指示灯点亮蓝色；如果物料员领料的料位错误或者物料被其他任何人拿出料位，则对应物料架顶部的指示灯红色快闪，并且对应的物料架给出“物料领取错误”的语音提示。

物料架的列向采用模块化设计，每个列单眼可以组装1—7层，每列每层的A面和B面都设计为2个物料管理单元模块6。相邻两个列单元金属框架可以挂接组合，可级联挂接的列的数量理论上不受限制，用户可以根据仓储空间的实际情况来确定料架列单元组合挂接的数量。每层的相邻两个物料管理单元模块6采用串口级联。底部设计可锁止脚轮5，方便物料架的移动和固定。

每个列单元每层的A面和B面都设计为2个物料管理单元模块6，每层的物料管理单元模块6之间通过串口级联，每层最前端的一个物料管理单元模块6与料架管理通讯模块3也是采用串口连接。料架管理通讯模块3具有RJ45网络通讯接口26，用于连接路由器，接入物料管理***服务器，从而实现服务器与所有物料架的通讯和管理。

物料管理单元由物料管理单元模块6电路、SMT电子物料托盘7、驱动电机14、物料盘驱动滚轮15、物料盘从动轮13、物料在位监测模块(红外线发射灯、红外线接收传感器19)、RFID读取传感器20组成。物料管理单元模块前面板9和侧面板10、级联接口等组成。

SMT电子物料托盘7用于盛放盘式包装的SMT电子物料；物料管理单元模块6电路上设计有RFID读取传感器20、红外线接收传感器19、级联接口，RFID用于读取放入对应料位的物料唯一ID、料号、出厂日期，红外线接收传感器19用于检测物料是否放入料位，级联接口用于物料管理单元模块6电路之间的串行连接以及与料架管理通讯模块3的通讯连接。物料盘驱动滚轮15和物料盘从动轮13用于对应料位放入物料后驱动物料盘转动(小于一周)，以便RFID自动读取到物料的ID、料号和出厂日期。红外线发射模块11用于发送红外线，配合对应的红外线接收传感器19来检测物料是否放入对应料位。物料盘从动轮13还有一个作用是在领料时自动向前上方托起需要领取的物料盘，方便物料员取料，具有防呆功能。

(1)物料放入料位及取出物料自动感应识别：

物料管理单元模块6的每个料位的前面板位置设计有红外线接收传感器19，后面对应的位置设计有红外线发射模块11。红外线发射模块11发射红外线，如果对应料位的前面位置的红外线接收传感器19接收到红外线，则表示该料位没有放入物料，如果对应料位的前面位置的红外线接收传感器19接收不到红外线，即该料位的红外线被物料盘遮挡，则表示该料位已经放入物料。从而实现物料架的所有料位的物料放入和取出的自动化监测，并且对应料位的指示灯对应指示该料位的状态。(有物料放入料位时绿灯常亮，无物料时料位绿灯熄灭)。

(2)每个料位放入物料后自动读取物料的RFID：

物料管理单元模块6电路上对应每个料位都设计有RFID读取传感器20、每个物料盘上架之前先进行RFID标签的粘贴和***录入。

当某个料位的红外线自动监测传感器检测到有物料放入后，即控制启动对应的电机来驱动物料盘驱动滚轮15转动，驱动物料盘转动，

当该物料盘上粘贴的RFID标签转动到RFID读取传感器20位置时，RFID读取到装入该料位的物料的唯一ID号、料号、出厂日期等信息，驱动滚轮定制转动。

再通过物料管理单元模块6的级联上行接口把读取到的RFID信息和红外线传感器确认的料位信息上传给料架管理通讯模块3，进而上传到服务器，服务器进行对应信息的存储和管理。

通过这种机制实现了每个料位放入物料的唯一ID号、料号、出厂日期等信息的自动读取及***管理，从而可以杜绝由于物料员误操作造成物料上架错误的现象，使物料上架、领料等工作实现更加高效、可靠的自动化管理。

(3)灵活组网：

本发明的智能电子物料架的组网包括两个部分：

a、物料架内的物料管理单元模块6组网：

每个物料架划分为A、B两个面，每个面由1—n个列单元组成，每个列单元由1—7层组成，每面每列每层由两个物料管理单元模块6组成。每一面的同一层的物料管理单元模块6都设计有两个串口通讯插座，同一面同一层的所有物料管理单元模块6通过串口进行级联，最前端的一个物料管理单元模块6的上联串口连接物料架管理通讯模块3。即每一层一面的所有物料管理单元模块6通过串口级联的方式与物料架管理通讯模块3组成一个可管理的通讯网络。

料架管理通讯模块3设计有14个串口，每一面每一层的物料管理单元模块6与料架管理通讯模块3的串口按照固定顺序连接，即每一面每一层的物料管理单元模块6对应料架管理通讯模块3的一个固定串口，用于层地址寻址。

b、物料架及物料管理***服务器组网：

每个电子物料架都设计有一个带有触摸屏的料架管理通讯模块3，该模块通过两组(每组7个)串口分别连接物料架划分为A、B面的每一层，使物料架上所有的物料管理单元模块6都接入料架管理通讯模块3。

并且每个物料架的料管理通讯模块还设计有网络通讯模块，配有5个RJ45网络通讯接口26。其中一个是上联网口，4个是下联网口，上联网口用于接入路由器或上一级电子物联架的下联口(级联口)，4个下联口用于级联其他下一级电子物料架。也可以所有的电子物料架都不进行级联，而是都直接接入路由器的网络拓扑方式，从而连接物料管理***的服务器，实现物料管理***对所有电子物料架的整体管控。

(4)物料数据网络存储和本地存储同步(数据恢复)：

服务器的数据库动态记录存储所有物料架的物料存放情况，实现对全部电子物料的高效管理。同时每个物料架上的物料管理通讯模块内设计有存储器，对该物料架上的物料存放情况的全部信息进行同步保存。如果数据库受到破坏时，可以从物料架同步恢复对应的物料信息到服务器的数据库；如果遇到物料架的物料管理通讯模块损坏，进行更换以后也可以自动从服务器下载同步该物料架所存放的物料信息，或者物料架刷新读取实际物料信息，并去服务器进行校对，确认无误后同步存储。

(5)结构模块化、电子管理单元模块化：

本发明在结构和电路设计方面都采用的独立性很强的模块化设计方案，每个物料架上的基本单元是“物料管理单元模块6”，每个“物料管理单元模块6”可以存放10盘电子物料。每个物料架设计为若干个独立的列单元，相邻两个列单元的金属框架可以直接进行挂接组合，最多可挂接的列单元理论上不受限制。每个列单元都分为A、B连个面，每个面可以组合配置1—7个层单元；每个面的每一个层单元可组装2个“物料管理单元模块6”。所以本产品从列单元、面单元、层单元、物料管理单元模块6都是采用的模块化设计，可以根据实际使用需求情况非常灵活地进行任意组合，并且料架管理通讯模块3对所有“物料管理单元模块6”的识别和管理都是自动完成的，无需人为干预和配置。

(6)支持断电物料上架

本发明的电子物料架在断电的情况下也可以进行物料上架入库操作，物料员可以把粘贴好RFID电子标签的盘式包装物料随意放入物料架的空闲料位。当供电恢复时，料架管理通讯模块3会对所有装入物料的料位进行物料信息重新读取，获取最新的准确物料存放信息存入料架管理通讯模块3的存储器，并且对服务器的数据进行同步更新。这种设计使物料架在断电的情况也可以不影响物料入库上架工作，实用性更强，可以有效提高物料上架入库的工作效率。

(7)料位地址自动运算，料架的物料管理单元的扩展和更换无需进行任何配置。

本发明的电子物料架的物料管理单元模块6的MCU都采用采用双串口通讯，其中串口1为上联串口，用于连接上一个物料管理单元模块6的MCU的下联串口或连接料架管理通讯模块3对应的层单元串口，串口2为下联串口，用于连接下一个物料管理单元模块6的MCU的上联串口。每个物料管理单元模块6把料位存放的物料信息上传给料架管理通讯模块3时，首先把自己的模块单元地址定义为0，料位地址为01—10，模块地址通过上联口传给上一级模块。上一级物料管理单元模块6通过下联串口接收到下级模块的数据时，把接收到的模块单元地址自动加1再转发到上一级模块，每转发一级模块的地址加1，直到上传给料架管理通讯模块3。此时料架管理通讯模块3所获取的模块单元地址为对应的物料管理单元模块6的实际地址，料架管理通讯模块3把获取的物料管理单元模块地址和各个料位的物料信息进行进行对应记录存储。即上传数据时采用“物料管理单元模块地址+料位地址”的方式，每上传一级进行物料管理单元模块地址+1的运算方式。层单元地址和面单元地址由料架管理通讯模块3的串口地址来确定。

领料时服务器根据规避领料冲突、先进先出、尾料比例等领料调度算法确定需要领料的“料架地址.面单元地址.层单元地址.物料管理单元模块地址.物料管理单元模块6内的料位地址”等信息，下发指令点亮对应料架顶部的大灯闪烁，并且对应料位后下侧的从动轮向前上方弹起，把对应料位的物料盘向前上方托起3厘米，同步点亮需要领料的具体料位的LED等闪烁指示物料员领料。每个料架具有一个唯一的地址，可以通过料架管理通讯模块3的触摸屏显示查询。此时服务器首先把对应的领料信息发送给需要领料的各个料架，料架获取到具体的领料信息后在按照“料架地址.面单元地址.层单元地址.物料管理单元模块地址.物料管理单元模块6内的料位地址”寻址方式去点亮对应料位的LED指示灯。层单元地址与料架管理通讯模块3的串口号相对应，即通过对应的串口向对应层的首个物料管理单元模块6下发指令。每个物料管理单元模块6收到上一级发来的指令时，先把其中的物料管理单元模块地址进行减一，再对其地址进行判断，如果物料管理单元模块地址为0，则表示是该物料管理单元模块6本身的地址，直接对应料位进行操作处理(如点亮对应料位的指示灯)；如果减一后物料管理单元模块地址>0，则表示不是当前运输模块的地址，需要继续向下一级模块进行转发该指令。从而使该电子物料架的每个物料管理单元模块6的更换和扩展不受限制，也无需人为的配置干预，产品的实用性大大增强，维护扩展简单方便。

(8)人机交互界面：

料架管理通讯模块3除了设计有料架多串口插座和RJ45网络接口等通讯功能外，还设计有触摸显示屏21，可以通过操作该触摸显示屏21来设置和查询该料架的物料存放信息。也可以通过该触摸屏进行物料信息刷新读取、故障诊断、服务器数据恢复。

4、物料架说明：

(1)物料上架入库：

a、盘式包装的电子物料分配一个唯一的RFID编码，编码信息包括唯一的ID号、出厂日期、料号；

b、把对应的RFID标签粘贴到对应的物料盘侧面指定位置；

c、物料员把贴好RFID标签的盘式包装物料随机放入任意物料架的空闲料位；(原则上要求把相同料号的物料尽量放在同一料架或者相距较近的料架上，以提高物料上架和领料的效率。)

d、物料放入任意料位后，红外线传感器检测到有物料放入，启动电机驱动滚轮转动(物料盘转动小于一周)，当RFID标签转到到RFID读取传感器20时，RFID读取传感器20读取到该物料的唯一的ID号、出厂日期、料号，电机停止转动；

e、物料管理单元模块6把读取到的物料信息通过上联串口逐级传送给料架管理通讯模块3；

f、料架管理通讯模块3存储该信息，并通过网络把该信息上传给服务器进行数据库存储。

(2)领料出库:

a、物料员通过手机或PAD的物料管理APP登录到物料管理***，获取需要领料的生产工单所对应的领料清单；

b、点击领料清单中某个物料时，***根据设定的规则(领料冲突规避、先进先出、尾料使用比例等)确定各个物料架上的需要领取的物料的具体料位，并且对应物料架对应侧的顶部指示灯点亮蓝色，提示物料员该料架上有需要领取的物料；领料冲突规避、先进先出、尾料使用比例等算法规则可有效防止物料超期存放和呆滞问题，并且避免同一料架多人领料可能造成的混乱现象。

c、物料员领取某个物料架上的物料时，需要先用领料手机的APP扫描料架管理通讯模块3屏幕上的料架地址二维码，然后才可以领取该料架上对应料位的物料。同一个料架同一时间只允许一名物料员领料，只有当前领料的物料员对该料架上的物料领取完毕以后，其他物料员才可以扫描该物料架的二维码地址进行领料，防止交叉领料出现领错物料的情况。并且物料管理***在计算产生多个领料清单时，通过算法优先规避同一料架领料的情况。

d、物料员根据料架上相应料位的指示灯领取对应料位的被从动轮向前上方托起的物料盘，物料取出时，红外线传感器检测到物料被取出。物料管理单元模块6的MCU把物料已经领取的信号通过上联串口逐级发送给料架管理通讯模块3，再由料架管理通讯模块3发送给服务器。如果领料的料位出现错误，则对应物料架顶部的指示灯和料位指示灯都红色快闪，并且对应的物料架给出“物料领取错误”的语音提示。

(3)物料库存实时监测：

服务器的数据库里面实时记录着所有料架上的当前物料情况，非领料状态下，如果物料被拿出物料架，上面的大灯和料位指示灯都快速红、蓝灯交替灯闪烁，并且发出物料丢失的语音提示，并且丢料的详细信息立即通知到仓库管理员、安保人员及相关领导。也可以联动视频监控进行录像，从而有效防止丢料的情况发生。

采用了本实用新型的基于射频识别的智能电子自动物料架，本产品从列单元、面单元、层单元、物料管理单元模块都是采用模块化设计，可以根据实际使用需求情况非常灵活地进行任意组合，并且料架管理通讯模块的识别和管理都是自动完成的，无需人为干预和配置。服务器的数据库里面实时记录着所有料架上的当前物料情况，指示灯能快速红、蓝灯交替灯闪烁，并且发出物料丢失的语音提示，计时通知到仓库管理员、安保人员，也可以联动视频监控进行录像，从而有效防止丢料的情况发生。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的智能电子自动物料架包括若干列单元，所述的列单元通过挂接方式组合，所述的列单元包括并列组合结构相同的2个面单元，所述的面单元包括若干层单元，所述的层单元包括2个物料管理单元模块(6)，所述的物料管理单元模块(6)之间通过物料管理单元模块主控板的两个串口级联相连，所述的智能电子自动物料架包括料架管理通讯模块(3)，安装于智能电子自动物料架的侧面，与最靠近所述的料架管理通讯模块(3)的列单元的所有物料管理单元模块(6)均相连接。

2.根据权利要求1所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的物料管理单元模块(6)包括物料管理单元模块前面板(9)和2个物料管理单元模块侧面板(10)，所述的2个物料管理单元模块侧面板(10)均与物料管理单元模块前面板(9)垂直，且所述的物料管理单元模块前面板(9)和2个物料管理单元模块侧面板(10)组成三面环绕的框架结构；

所述的物料管理单元模块(6)还包括SMT电子物料托盘(7)，所述的SMT电子物料托盘(7)置于所述的框架结构内部；

所述的物料管理单元模块(6)还包括物料管理单元模块(6)电路结构。

3.根据权利要求2所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的物料管理单元模块(6)电路结构包括红外线接收传感器(19)和红外线发射模块(11)，所述的红外线接收传感器(19)安装于所述的物料管理单元模块主控电路板(28)，所述的红外线发射模块(11)安装于与红外线接收传感器(19)的相对的另一侧。

4.根据权利要求3所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的物料管理单元模块(6)电路结构还包括料位状态指示灯(16)。

5.根据权利要求3所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的物料管理单元模块(6)电路结构还包括RFID读取传感器(20)，与所述的物料管理单元模块主控电路板(28)相连接。

6.根据权利要求3所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的物料管理单元模块(6)还包括物料盘驱动滚轮(15)、物料盘从动轮(13)和驱动电机(14)，所述的驱动电机(14)与所述的物料管理单元模块主控电路板(28)相连接，所述的物料盘驱动滚轮(15)与所述的驱动电机(14)相连接。

7.根据权利要求1所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的料架管理通讯模块(3)包括网络通讯模块，与外部服务器和路由器相连接。

8.根据权利要求7所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的网络通讯模块包括5个RJ45网络通讯接口(26)，其中1个接口是上联网口，4个接口是下联网口，所述的上联网口与路由器或上一级智能电子自动物料架的下联口相连，所述的下联网口与下一级智能电子自动物料架级联。

9.根据权利要求7所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的料架管理通讯模块(3)还包括触摸显示屏(21)，与所述的网络通讯模块相连接。

10.根据权利要求1所述的基于射频识别的智能电子自动物料架，其特征在于，所述的智能电子自动物料架的底部有可锁止脚轮(5)。

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