CN210735635U - 一种物流自动卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流自动卸货装置，多个立柱固定在水平面上，且其顶端固定支撑矩形框；多个双向螺杆相互平行并均转动连接在矩形框中，且每两个双向螺杆上螺旋传动连接有螺母座，每个双向螺杆连接有驱动电机；升降气压缸竖直固定在螺母座上，且升降气压缸的活塞杆贯穿螺母座，同时升降气压缸连接有第一电磁阀；自动夹持装置固定在升降气压缸的活塞杆底端；物件中转装置为多个，与自动夹持装置一一对应，并均设置在双向螺杆的底部，靠近传送带装置；控制器分别电性连接驱动电机、第一电磁阀、自动夹持装置和物件中转装置。本实用新型公开了一种物流自动卸货装置，自动对运输车上的快递件进行卸载，不仅可以节省劳动力，而且可以提高卸载效率。

Description

一种物流自动卸货装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体的说是涉及一种物流自动卸货装置。

背景技术

目前，随着互联网的普及，网络购物的优点更加突出，日益成为一种重要的购物形式，而通过网购的商品一般会由商家以快递的方式邮寄给客户，由于每个快递公司每天需要邮寄或代收诸多快递件，因此导致快递公司的工作压力较大。

并且，目前快递公司面对运输车上诸多的快递件一般是通过人工将快递件直接扔下，不仅容易导致损伤快递件，而且需要消耗大量的劳动力。

因此，如何提供一种节省劳动力的物流自动卸货装置节是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物流自动卸货装置，可以自动对运输车上的快递件进行卸载，不仅可以节省劳动力，而且可以提高卸载效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物流自动卸货装置，设置在库房外侧，且与所述库房之间设置有传送带装置，包括：

固定支架，所述固定支架包括矩形框和多个立柱，多个所述立柱固定在水平面上，且其顶端固定支撑所述矩形框；

双向螺杆，所述双向螺杆为多个，多个所述双向螺杆相互平行并均转动连接在所述矩形框中，且每两个所述双向螺杆上螺旋传动连接有螺母座，每个所述双向螺杆连接有驱动电机；

升降气压缸，所述升降气压缸竖直固定在所述螺母座上，且所述升降气压缸的活塞杆贯穿所述螺母座，同时所述升降气压缸连接有第一电磁阀；

自动夹持装置，所述自动夹持装置固定在所述升降气压缸的活塞杆底端；

物件中转装置，所述物件中转装置为多个，与所述自动夹持装置一一对应，并均设置在所述双向螺杆的底部，靠近所述传送带装置；

控制器，所述控制器分别电性连接所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述自动夹持装置和所述物件中转装置。

本实用新型通过所述控制器控制所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述自动夹持装置和所述物件中转装置，从而所述驱动电机自动驱动所述螺母座在所述双向螺杆上往复螺旋传动，因此能够带动所述自动夹持装置沿所述双向螺杆的传动方向做水平移动；同时，所述第一电磁阀自动控制所述升降气压缸的活塞杆的伸缩状态，因此控制所述自动夹持装置做升降运动；所述控制器控制所述物件中转装置自动接收所述自动夹持装置所携带的物件，并自动将其转送至所述传送带装置上，通过所述传送带装置将物件传送至库房。本实用新型通过所述控制器控制所述自动夹持装置夹持运输车的物件，以及控制所述自动夹持装置进行水平移动以及上下运动，同时通过所述物件中转装置的配合，使得通过本实用新型可以将物件安全缓慢地放置在所述物件中转装置上，并且由于所述物件中转装置靠近所述传送带装置，从而可以通过所述物件中转装置将物件安全平稳地转接至所述传送带装置上，因此本实用新型卸载物件的整个过程安全平稳，保证物件的安全，同时本实用新型通过所述控制器控制各部件实现自动卸载物件，不仅节省劳动力，而且提高了卸载效率。

优选的，所述升降气压缸至少两个，且每个所述螺母座上开设有至少两个纵向通孔，所述升降气压缸与所述纵向通孔一一对应，且所述升降气压缸固定在对应的所述纵向通孔的顶端，且其活塞杆穿过对应的所述纵向通孔。

本实用新型设置多个所述升降气压缸驱动所述夹持装置升降，从而可以保证所述夹持装置升降平稳，同时本实用新型通过将所述升降气压缸的活塞杆穿过所述螺母座的纵向通孔，从而可以使本实用新型通过所述控制器控制所述螺母座沿传动方向水平横向运动，因此带动所述夹持装置水平运动的同时，可以通过所述升降气压缸带动所述夹持装置做上下运动。

优选的，所述自动夹持装置包括：

安装座，所述安装座固定在所述升降气压缸的活塞杆底端，且所述安装座上开设有横向滑槽；

夹板，所述夹板为两个，且每个所述夹板的顶端固定有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接；

驱动气缸，所述驱动气缸分别横向固定在所述安装座的两端，与两个所述夹板一一对应，且所述驱动气缸的活塞杆与对应的所述滑块固定连接，同时每个所述驱动气缸均连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电性连接。

本实用新型通过所述控制器控制所述第二电磁阀，所述第二电磁阀控制所述驱动气缸中活塞杆的伸缩状态，从而可以控制两个所述夹板之间的距离，因此可以通过两个所述夹板实现自动夹持物件以及自动放开物件的作用。

优选的，所述物件中转装置包括自动升降台和翻斗机构，所述翻斗机构固定在所述自动升降台上，且所述翻斗机构与所述自动升降台均电性连接所述控制器。

本实用新型通过所述控制器控制所述自动升降台的高度，从而当所述夹板夹持物件至所述翻斗机构上方的空间时，所述控制器不仅通过所述第一电磁阀控制所述升降气压缸中的活塞杆伸长，使物件降低，而且所述控制器同时控制所述自动升降台上升接收物件，因此，本实用新型通过同时控制所述升降气压缸的活塞杆下降以及控制所述自动升降台上升来接收物件，不仅可以提高卸货的效率，同时可以通过所述自动升降台上升到一定高度，避免所述升降气压缸中的活塞杆拉伸过长，因此可以保证所述升降气压缸的使用寿命，同时可以实现等物件接触所述翻斗机构后，所述夹板才放松物件的作用，因此可以保证物件被轻缓安全地放入至所述翻斗机构中，避免损伤物件。

优选的，所述翻斗机构包括：

底板，所述底板固定在所述自动升降台上；

卸料箱，所述卸料箱设置在所述底板上并与其铰接，且所述卸料箱的顶端以及一个侧端均开口，所述卸料箱的底端与所述底板之间连接有液压缸，所述液压缸连接有第三电磁阀，所述第三电磁阀电性连接所述控制器；

挡板架，所述挡板架设置在所述卸料箱一侧的开口端，且与所述卸料箱的本体铰接，同时与所述底板铰接有连杆。

本实用新型的所述控制器通过第三电磁阀控制所述液压缸中的活塞杆伸缩，从而当所述卸料箱中放满物件后，控制所述液压缸中的活塞杆伸长，从而所述卸料箱翻转，使所述卸料箱一侧的开口与所述挡板架之间形成卸货空间，物件便可以从所述卸料箱一侧的开口端卸至所述传送带装置上，否则，控制所述液压缸中的活塞杆处于压缩状态，所述挡板架封堵所述卸料箱一侧的开口，使所述卸料箱实现存货的作用。

优选的，所述控制器包括PLC控制器，且所述PLC控制器包括西门子： LOGO，S-200，S-1200，S-300，S-400，以及包括欧姆龙：CP1， CP1H，CPM1A2AH2C，CQM1H等。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种物流自动卸货装置，可以实现如下技术效果：

本实用新型通过控制器控制自动夹持装置夹持运输车的物件，以及控制自动夹持装置进行水平移动以及上下运动，同时通过物件中转装置的配合，使得通过本实用新型可以将物件安全缓慢地放置在物件中转装置上，并且由于物件中转装置靠近传送带装置，从而可以通过物件中转装置将物件安全平稳地转接至传送带装置上，因此本实用新型卸载物件的整个过程安全平稳，保证物件的安全，同时本实用新型通过控制器控制各部件实现自动卸载物件，不仅节省劳动力，而且提高了卸载效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型一种物流自动卸货装置的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型自动夹持装置的结构示意图；

图3附图为本实用新型翻斗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种物流自动卸货装置，可以自动对运输车上的快递件进行卸载，不仅可以节省劳动力，同时可以提高卸载效率。

本实用新型实施例公开了一种物流自动卸货装置，设置在库房1外侧，且与库房1之间设置有传送带装置2，包括：

固定支架3，固定支架3包括矩形框31和多个立柱32，多个立柱32固定在水平面上，且其顶端固定支撑矩形框31；

双向螺杆4，双向螺杆4为多个，多个双向螺杆4相互平行并均转动连接在矩形框31中，且每两个双向螺杆4上螺旋传动连接有螺母座41，每个双向螺杆4连接有驱动电机42；

升降气压缸5，升降气压缸5竖直固定在螺母座41上，且升降气压缸5 的活塞杆贯穿螺母座41，同时升降气压缸5连接有第一电磁阀；

自动夹持装置6，自动夹持装置6固定在升降气压缸5的活塞杆底端；

物件中转装置7，物件中转装置7为多个，与自动夹持装置6一一对应，并均设置在双向螺杆4的底部，靠近传送带装置2；

控制器，控制器分别电性连接驱动电机42、第一电磁阀、自动夹持装置 6和物件中转装置7。

为了进一步优化上述技术方案，升降气压缸5至少两个，且每个螺母座 41上开设有至少两个纵向通孔，升降气压缸5与纵向通孔一一对应，且升降气压缸5固定在对应的纵向通孔的顶端，且其活塞杆穿过对应的纵向通孔。

为了进一步优化上述技术方案，自动夹持装置6包括：

安装座61，安装座61固定在升降气压缸5的活塞杆底端，且安装座61 上开设有横向滑槽；

夹板62，夹板62为两个，且每个夹板62的顶端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接；

驱动气缸63，驱动气缸63分别横向固定在安装座61的两端，与两个夹板62一一对应，且驱动气缸63的活塞杆与对应的滑块固定连接，同时每个驱动气缸63均连接有第二电磁阀，第二电磁阀与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，物件中转装置7包括自动升降台71和翻斗机构72，翻斗机构72固定在自动升降台71上，且翻斗机构72与自动升降台71均电性连接控制器。

为了进一步优化上述技术方案，翻斗机构72包括：

底板721，底板721固定在自动升降台71上；

卸料箱722，卸料箱722设置在底板721上并与其铰接，且卸料箱722的顶端以及一个侧端均开口，卸料箱722的底端与底板721之间连接有液压缸，液压缸连接有第三电磁阀，第三电磁阀电性连接控制器；

挡板架724，挡板架724设置在卸料箱722一侧的开口端，且与卸料箱 722的本体铰接，同时与底板721铰接有连杆725。

为了进一步优化上述技术方案，控制器包括PLC控制器，且PLC控制器包括西门子：LOGO，S-200，S-1200，S-300，S-400，以及包括欧姆龙：CP1， CP1H，CPM1A2AH2C，CQM1H等。

实施例：

本实用新型实施例公开了一种物流自动卸货装置，设置在库房1外侧，且与库房1之间设置有传送带装置2；

本实用新型通过控制器控制驱动电机42，驱动电机42控制双向螺杆4转动，从而控制螺母座41沿双向螺杆4做往复运动，使得自动夹持装置6可以沿双向螺杆4的传动方向水平左右移动；

本实用新型控制器控制第一电磁阀，从而通过第一电磁阀控制升降气压缸5的活塞杆伸长或压缩，使得自动夹持装置6随升降气压缸5的活塞杆的拉伸情况上升或下降；

本实用新型控制器控制第二电磁阀，通过第二电磁阀控制驱动气缸63中的活塞杆拉伸或压缩，从而可以改变两个夹板62之间的距离，因此可以通过两个夹板62实现夹持物件或放松物件的作用；

本实用新型控制器控制自动升降台71上升或下降；

本实用新型控制器控制第三电磁阀，通过第三电磁阀控制液压缸中的活塞杆伸长或压缩，从而控制卸料箱722翻动或水平静止来收集容纳物件。

本实用新型的工作原理如下：

S1，将装载诸多物件的货车开入至固定支架3中的一侧，从而使货车位于矩形框31的底端，并位于物件中转装置7的临位；

S2，控制器控制驱动电机42、第一电磁阀，从而控制自动夹持装置6左右水平移动以及上下运动，使自动夹持装置6逐渐靠近货车上的物件，同时，控制器控制第二电磁阀，从而控制自动夹持装置6中的两个夹板62夹持物件；

S3，控制器控制驱动电机42，从而控制夹持物件的自动夹持装置6移动至物件中转装置7的上方；

S4，控制器控制第一电磁阀，通过第一电磁阀控制夹持物件的自动夹持装置6下降，同时控制器控制自动升降台71上升，当两者靠近以及接触后，自动夹持装置6将物件放入至翻斗机构72中；

S5，控制器控制驱动电机42以及第一电磁阀，使自动夹持装置6复位，循环步骤S1-S4；

S6，等翻斗机构72中的物件装满物件(一般翻斗机构72可以放置5-10 个物件)后，控制器控制自动升降台71下降，并使翻斗机构72的高度接近传动带装置2；

S7，控制器控制第三电磁阀，通过第三电磁阀控制液压缸中的活塞杆伸长或压缩，从而控制卸料箱722翻动，将物件卸入至传动带装置2上，通过传动带装置2将物件传送至库房，从而可以在库房进行下一步的分类等操作；

S8，当控制卸料箱722将物件卸入至传送带装置2上后，控制器控制第三电磁阀，通过第三电磁阀控制液压缸中的活塞杆压回，从而能使卸料箱722 重新返回水平状态来接收物件。

循环上述步骤，从而本实用新型可以自动实现卸载货物的作用，节省劳动力以及提高了卸货效率，同时可以保证物件平稳下落，避免物件损坏。

制得注意的是，本实用新型的物件中转装置7有多个，与自动夹持装置6 一一对应，因此可以保证适用于自动夹持装置6夹持物件的速度，使整个卸货过程正常流畅；

同时，本实用新型的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均在本领域常见，因此在此就不再赘述其工作原理。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种物流自动卸货装置，设置在库房(1)外侧，且与所述库房(1)之间设置有传送带装置(2)，其特征在于，包括：

固定支架(3)，所述固定支架(3)包括矩形框(31)和多个立柱(32)，多个所述立柱(32)固定在水平面上，且其顶端固定支撑所述矩形框(31)；

双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)为多个，多个所述双向螺杆(4)相互平行并均转动连接在所述矩形框(31)中，且每两个所述双向螺杆(4)上螺旋传动连接有螺母座(41)，每个所述双向螺杆(4)连接有驱动电机(42)；

升降气压缸(5)，所述升降气压缸(5)竖直固定在所述螺母座(41)上，且所述升降气压缸(5)的活塞杆贯穿所述螺母座(41)，同时所述升降气压缸(5)连接有第一电磁阀；

自动夹持装置(6)，所述自动夹持装置(6)固定在所述升降气压缸(5)的活塞杆底端；

物件中转装置(7)，所述物件中转装置(7)为多个，与所述自动夹持装置(6)一一对应，并均设置在所述双向螺杆(4)的底部，靠近所述传送带装置(2)；

控制器，所述控制器分别电性连接所述驱动电机(42)、所述第一电磁阀、所述自动夹持装置(6)和所述物件中转装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动卸货装置，其特征在于，所述升降气压缸(5)至少两个，且每个所述螺母座(41)上开设有至少两个纵向通孔，所述升降气压缸(5)与所述纵向通孔一一对应，且所述升降气压缸(5)固定在对应的所述纵向通孔的顶端，且其活塞杆穿过对应的所述纵向通孔。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动卸货装置，其特征在于，所述自动夹持装置(6)包括：

安装座(61)，所述安装座(61)固定在所述升降气压缸(5)的活塞杆底端，且所述安装座(61)上开设有横向滑槽；

夹板(62)，所述夹板(62)为两个，且每个所述夹板(62)的顶端固定有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接；

驱动气缸(63)，所述驱动气缸(63)分别横向固定在所述安装座(61)的两端，与两个所述夹板(62)一一对应，且所述驱动气缸(63)的活塞杆与对应的所述滑块固定连接，同时每个所述驱动气缸(63)均连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动卸货装置，其特征在于，所述物件中转装置(7)包括自动升降台(71)和翻斗机构(72)，所述翻斗机构(72)固定在所述自动升降台(71)上，且所述翻斗机构(72)与所述自动升降台(71)均电性连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种物流自动卸货装置，其特征在于，所述翻斗机构(72)包括：

底板(721)，所述底板(721)固定在所述自动升降台(71)上；

卸料箱(722)，所述卸料箱(722)设置在所述底板(721)上并与所述底板(721)铰接，且所述卸料箱(722)的顶端以及一个侧端均开口，所述卸料箱(722)的底端与所述底板(721)之间连接有液压缸，所述液压缸连接有第三电磁阀，所述第三电磁阀电性连接所述控制器；

挡板架(724)，所述挡板架(724)设置在所述卸料箱(722)一侧的开口端，且与所述卸料箱(722)的本体铰接，同时与所述底板(721)铰接有连杆(725)。

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