CN210732784U - 用于管模喂料的铲料装置及管模喂料*** - Google Patents

Abstract

一种用于管模喂料的铲料装置及管模喂料***，包括：第一支架；设置在第一支架上的铲料驱动部；设置在第一支架上、由铲料驱动部驱动旋转的铲料传动部；沿Z向布置、由铲料传动部带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴；由第一铲料轴带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件，以使得往复铲料件能够沿X向铲料。本实用新型的铲料装置，能够在管模喂料***喂料至管模两端的时候，往复铲料件通过圆形轨迹循环运动至低位时，将堆积在钢筋笼上的混凝土铲入钢筋笼的端部，解决钢筋笼端部难以喂料的问题。

Description

用于管模喂料的铲料装置及管模喂料***

技术领域

本实用新型涉及管桩生产领域。

背景技术

管桩主要用于建筑领域，其由圆柱形的混凝土本体和混凝土本体中的钢筋笼02构成。现有制作管桩的方法是采用包括上模和下模的管桩成型模具（简称管模）。如图1所示，将钢筋笼02的两端用端板固定，在端板的***套上裙板03，将端头板固定在端板的端面上，然后将装配好的钢筋笼02整体放置于下模01内，利用喂料***从上方往钢筋笼02以及下模01内灌入混凝土，将上模盖合到下模上，用螺栓固定好，再采用离心机转动管模，使管桩离心成型于管模内，随后拆卸螺栓进行脱模，揭开上模，取出管桩。

在进行喂料时，由于裙板03对钢筋笼02端部的遮挡作用，无法直接将混凝土灌入钢筋笼02的端部处（如图中箭头所示），只能靠混凝土自身的重力自然掉落到端部，但往往造成该处喂料不足，导致成型后的管桩端部强度不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种用于管模喂料的铲料装置，以解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于管模喂料的铲料装置，包括：

第一支架；

设置在第一支架上的铲料驱动部；

设置在第一支架上、由铲料驱动部驱动旋转的铲料传动部；

沿Z向布置、由铲料传动部带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴；

由第一铲料轴带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件，以使得往复铲料件能够沿X向铲料。

本实用新型的铲料装置，能够在管模喂料***喂料至管模两端的时候，往复铲料件通过圆形轨迹循环运动至低位时，将堆积在钢筋笼上的混凝土铲入钢筋笼的端部，解决钢筋笼端部难以喂料的问题。

在一些实施方式中，往复铲料件包括：

与第一铲料轴连接、沿X向布置的往复杆；以及

固定在往复杆上的多块铲料板。

由此，能够通过X向布置的往复杆增加X方向上的铲料范围，通过多块铲料板增加铲料效率。

在一些实施方式中，还包括：

设置在第一支架上、与第一铲料轴传动连接的第一铲料从动部，铲料传动部和第一铲料从动部分别设置于第一铲料轴的两端；

沿Z向设置在往复杆上随第一铲料轴以相同轨迹运动的至少一根第二铲料轴；

设置在第一支架上、分别与第二铲料轴的两端传动连接的第二铲料从动部。

由此，通过至少一根的第二铲料轴对于往复杆进行辅助支撑，使往复杆能够平稳地运动，同第一铲料从动部和第二铲料从动部能够对第一铲料轴、第二铲料轴的两端进行支撑，使其能够平稳运动。

在一些实施方式中，铲料传动部、第一铲料从动部和第二铲料从动部为偏心轮。

由此，通过偏心轮实现圆形轨迹循环运动，有利于铲料装置运行的稳定性。

在一些实施方式中，铲料驱动部为电机，其通过链传动机构驱动铲料传动部。

由此，电机和链传动机构的驱动方式高效、安全、平稳、精准。

在一些实施方式中，还包括固定设置在第一支架上、分别位于往复铲料件X方向上的前方和后方的批抹板。

由此，能够对钢筋笼顶面的混凝土进行批抹，使其均匀平整。

本实用新型还提供一种管模喂料***，包括：

机架；

上述用于管模喂料的铲料装置；

用于驱动第一支架在机架上沿Y向运动的Y向移动装置。

由此，能够通过Y向移动装置使第一支架上的铲料装置移动至钢筋笼的上方，以进行铲料。

在一些实施方式中，还包括用于保持第一支架上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置，其包括：

分别沿Y向固定设置于第一支架上不同位置处的多个同步齿条；

水平且旋转设置在机架上的多根同步轴；

在对应的同步齿条和同步轴之间进行传动的多个同步齿轮，以使得同步齿条的Y向位移转换为对应的同步轴的旋转运动；

同步轴之间传动连接，以使得同步轴之间的旋转速度一致。

由此，通过将第一支架不同位置处的Y向位移转换为同步轴的旋转运动，通过同步轴之间的传动连接，令其运动速度一致，从而保证第一支架不同位置处的位移同步，防止第一支架在升降过程中产生倾斜。

在一些实施方式中，

第一支架具有四个顶角；

Y向移动装置包括固定在机架上的四个Y向驱动部，四个Y向驱动部的输出轴分别固定在第一支架的四个顶角处；

同步齿条分别固定于第一支架的四个顶角处；

同步轴包括Z向同步轴和X向同步轴，Z向同步轴和X向同步轴通过设置在其端部的锥齿轮传动连接；

同步齿轮分别固定在Z向同步轴上并与对应的同步齿条一一啮合。

由此，通过X向同步轴和Z向同步轴的同步传动，实现第一支架四个设置了Y向驱动部的顶角处的位移同步，能够更有效地保持第一支架的平稳移动。

在一些实施方式中，Y向驱动部采用锁紧气缸，Y向移动装置还包括与锁紧气缸连接的气动***。

由此，锁紧气缸能够采用气动***控制气缸活塞在行程的中间任意位置停止，因此能够根据管模的不同管径大小驱动第一支架移动至对应的工作高度，其适用场合更广泛。

附图说明

图1为下管模、钢筋笼和裙板的剖视图；

图2为本实用新型的管模喂料***的结构示意图；

图3为本实用新型的机架、第一支架、Y向移动装置、Y向同步装置、铲料装置和防护装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第一支架和铲料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-4，在本实用新型中，X向是指管模长度的方向，也是管模移动的方向；Y向是指竖直方向；Z向是指管模宽度的方向；上述三个方向相互垂直并共同构成三维立体方向。

图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管模喂料***，其包括机架1、行走装置2、称重装置31、料斗32、搅拌装置4、Y向移动装置5、Y向同步装置6、第一支架71、铲料装置8和防护装置9。该行走装置2设置在机架1上，其沿X向的轨道（图中未画出）行走，用于驱动机架1相对于静止的管模运动。该料斗32通过称重装置31设置在机架1的上部。该搅拌装置4设置在料斗32出口处。该Y向移动装置5设置在机架1上，用于驱动第一支架71相对于机架1沿Y向运动。该Y向同步装置6分别与第一支架71和机架1连接，用于保持第一支架71上不同位置的Y向位移的一致，防止第一支架71倾斜。该铲料装置8和防护装置9设置在第一支架71上。

该机架1和第一支架71均为长方形结构。如图3所示，该Y向移动装置5包括固定在机架1上的四个Y向驱动部51，以及与Y向驱动部51连接的气动***。四个Y向驱动部51的输出轴分别固定在第一支架71的四个顶角处。Y向驱动部51具体采用锁紧气缸，锁紧气缸能够采用气动***控制气缸活塞在行程的中间任意位置停止，因此能够根据管模的不同管径大小驱动第一支架71移动至对应的高度，即位于钢筋笼02的上方，使得铲料装置8和防护装置9能够进行铲料和喷溅防护。

如图3所示，该Y向同步装置6包括四个同步齿条61、四个同步齿轮62和同步轴63，同步轴63包括两根Z向同步轴632和一根X向同步轴631。该同步齿条61分别沿Y向固定设置在第一支架71的四个顶角处，分别靠近四个Y向驱动部51。该同步轴63旋转设置在机架1上，且该X向同步轴631的两端通过锥齿轮64分别与两根Z向同步轴632传动连接。该同步齿轮62分别固定在Z向同步轴632上，并与对应的同步齿条61一一啮合，使得第一支架71的Y向移动通过同步齿条61和同步齿轮62转换为对应的Z向同步轴632的旋转运动，两根Z向同步轴632再通过X向同步轴631传动连接，以使得两根Z向同步轴632的旋转速度一致，进而使得第一支架71四个顶角处的Y向位移保持一致，防止第一支架71在移动过程中产生倾斜。在其他实施方式中，该X向同步轴631也可以设有两根。

如图4所示，该铲料装置8包括设置在第一支架71上的铲料驱动部81、链传动机构82、铲料传动部83、第一铲料从动部、第二铲料从动部85、第一铲料轴86、第二铲料轴87、往复铲料件88和批抹板89。

该铲料驱动部81具体为电机，其通过链传动机构82驱动该铲料传动部83旋转，该铲料传动部83再驱动Z向布置的第一铲料轴86以圆形轨迹循环运动。该铲料传动部83可采用偏心轮或曲柄等机构，只要能够实现第一铲料轴86的圆形轨迹循环运动即可，在本实施例中采用偏心轮，该铲料传动部83的输入轴孔位于圆心，其输出轴孔偏离圆心，以驱动第一铲料轴86偏心旋转，形成圆形循环运动轨迹。该铲料传动部83连接在第一铲料轴86的其中一端，该第一铲料从动部连接在第一铲料轴86的另一端，使得第一铲料轴86的两端得到支撑，能够平稳运动。

该往复铲料件88由第一铲料轴86带动，同样以圆形轨迹循环运动。该往复铲料件88具体包括沿X向布置在第一铲料轴86中央的往复杆881，以及沿X向分布并固定在往复杆881上的多块铲料板882。该第二铲料轴87沿Z向设置在往复杆881上随第一铲料轴86同步运动。第二铲料轴87的两端分别连接第二铲料从动部85，使得第二铲料轴87的两端得到支撑，能够平稳运动。第二铲料轴87的数量可以根据往复杆881的长短设置，第二铲料轴87等间距分布在往复杆881上，用于辅助支撑往复杆881，使其可以平稳地运动，本实施例中设有两根第二铲料轴87。该第一铲料从动部和第二铲料从动部85同样可以采用偏心轮或曲柄等机构，在本实施例中采用偏心轮。

该批抹板89设置在第一支架71上，分别位于往复铲料件88在X方向上的前方和后方，用于对钢筋笼02顶面的混凝土进行批抹，使其均匀平整。

工作时，该Y向移动装置5根据管模的高度，将第一支架71沿Y向移动至钢筋笼02的上方，该行走装置2驱动机架1沿X向相对于管模前进，该料斗32中的混凝土经过料斗32出口处的搅拌装置4搅拌后向下掉落至管模内，部分穿过钢筋笼02继续下落，部分堆积在钢筋笼02内或钢筋笼02上。该铲料装置8的铲料驱动部81依次通过链传动机构82、铲料传动部83、第一铲料轴86驱动往复铲料件88以圆形轨迹循环运动，当往复铲料件88运动至低位时，能够将堆积在钢筋笼02上的混凝土沿X向单方向进行铲料。

该铲料装置8可以在管模喂料***喂料至管模两端的时候工作，以将混凝土铲入管模的两个端部内，其铲料方向相反，可以通过控制电机正反转实现；该铲料装置8也可以在喂料的整个过程中工作，以促使推挤在钢筋笼02顶部的混凝土更好地落入钢筋笼02中，使得混凝土分布更加均匀，防止混凝土在局部堆积过多或结块。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，或对上述技术方案进行自由组合，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于管模喂料的铲料装置，其特征在于，包括：

第一支架（71）；

设置在所述第一支架（71）上的铲料驱动部（81）；

设置在所述第一支架（71）上、由所述铲料驱动部（81）驱动旋转的铲料传动部（83）；

沿Z向布置、由所述铲料传动部（83）带动以圆形轨迹循环运动的第一铲料轴（86）；

由所述第一铲料轴（86）带动以圆形轨迹循环运动的往复铲料件（88），以使得所述往复铲料件（88）能够沿X向铲料。

2.根据权利要求1所述的用于管模喂料的铲料装置，其特征在于，所述往复铲料件（88）包括：

与所述第一铲料轴（86）连接、沿X向布置的往复杆（881）；以及

固定在所述往复杆（881）上的多块铲料板（882）。

3.根据权利要求2所述的用于管模喂料的铲料装置，其特征在于，还包括：

设置在所述第一支架（71）上、与所述第一铲料轴（86）传动连接的第一铲料从动部，所述铲料传动部（83）和第一铲料从动部分别设置于所述第一铲料轴（86）的两端；

沿Z向设置在所述往复杆（881）上随所述第一铲料轴（86）以相同轨迹运动的至少一根第二铲料轴（87）；

设置在所述第一支架（71）上、分别与所述第二铲料轴（87）的两端传动连接的第二铲料从动部（85）。

4.根据权利要求3所述的用于管模喂料的铲料装置，其特征在于：所述铲料传动部（83）、第一铲料从动部和第二铲料从动部（85）为偏心轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于管模喂料的铲料装置，其特征在于：所述铲料驱动部（81）为电机，其通过链传动机构（82）驱动所述铲料传动部（83）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于管模喂料的铲料装置，其特征在于：还包括固定设置在所述第一支架（71）上、分别位于所述往复铲料件（88）在X方向上的前方和后方的批抹板（89）。

7.一种管模喂料***，其特征在于，包括：

机架（1）；

根据权利要求1至6中任一项所述的用于管模喂料的铲料装置；

用于驱动所述第一支架（71）在所述机架（1）上沿Y向运动的Y向移动装置（5）。

8.根据权利要求7所述的管模喂料***，其特征在于：还包括用于保持所述第一支架（71）上不同位置的Y向位移一致的Y向同步装置（6），其包括：

分别沿Y向固定设置于所述第一支架（71）上不同位置处的多个同步齿条（61）；

水平且旋转设置在所述机架（1）上的多根同步轴（63）；

在对应的所述同步齿条（61）和所述同步轴（63）之间进行传动的多个同步齿轮（62），以使得所述同步齿条（61）的Y向位移转换为对应的所述同步轴（63）的旋转运动；

所述同步轴（63）之间传动连接，以使得所述同步轴（63）之间的旋转速度一致。

9.根据权利要求8所述的管模喂料***，其特征在于：

所述第一支架（71）具有四个顶角；

所述Y向移动装置（5）包括固定在所述机架（1）上的四个Y向驱动部（51），所述四个Y向驱动部（51）的输出轴分别固定在所述第一支架（71）的四个顶角处；

所述同步齿条（61）分别固定于所述第一支架（71）的四个顶角处；

所述同步轴（63）包括Z向同步轴（632）和X向同步轴（631），所述Z向同步轴（632）和X向同步轴（631）通过设置在其端部的锥齿轮（64）传动连接；

所述同步齿轮（62）分别固定在所述Z向同步轴（632）上并与对应的所述同步齿条（61）一一啮合。

10.根据权利要求9所述的管模喂料***，其特征在于：所述Y向驱动部（51）采用锁紧气缸，所述Y向移动装置（5）还包括与所述锁紧气缸连接的气动***。

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