CN210731522U

CN210731522U - 汽车整车车身板翻转装置

Info

Publication number: CN210731522U
Application number: CN201921213550.6U
Authority: CN
Inventors: 赵锡茂; 胡杨; 李�昊; 武小明; 董豪
Original assignee: Tianjin Asset Industrial Equipment Co ltd
Current assignee: Tianjin Asset Industrial Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-07-30

Abstract

本实用新型涉及一种汽车整车车身板翻转装置，该装置包括安装连接部分、翻转驱动部分、环形旋转部分、车身夹紧部分及插销保护部分。安装连接部分包括固定夹板、连接框架及吊架。翻转驱动部分包括驱动电机、吊挂组件、驱动轴、传动齿轮组及托辊组件。环形旋转部分包括环形框架、连杠及齿条。车身夹紧部分包括托架及夹紧单元。插销保护部分包括伸缩销机构及销孔组件。该装置通过简单焊接结构件、电机及齿条等组合，省去了机器人、控制柜、抓手等硬件以及调试工作；大大降低了整套设备加工制造的成本，实现了整车的左右双向翻转，将底面仰视操作变为立面操作；只需连接生产线顶部钢结构，无需其它设备固定；其结构简单，占地空间小，性能安全可靠。

Description

汽车整车车身板翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车焊装制造装备，特别涉及一种汽车整车车身板翻转装置。

背景技术

目前，有些汽车生产企业在产品设计过程中，为降低成本，采用弧焊、植钉、铆接等工艺，尤其在现今国家倡导的新能源车项目中较为常见。而车身底部规划的弧焊、植钉等无法在正常位置完成，则需要将车身翻转、举升至获得操作空间时进行操作；生产线大多在地面安装，车身与工装下方无操作空间，人工无法从下部操作，并且在人工弧焊工艺中，无法进行仰焊操作；故此在实际生产中常常需要用特殊设备将车身翻转后进行操作。

当前较为流行的是机器人进行抓取，进行补焊等操作。由于整车质量较大，即全铝的微型车也将超过了150KG，机器人选型至少需要500KG以上的负载，核心设备的成本已经很高；选型机器人体积大、臂展大，需要较大的空间进行安装；另外整车夹具工装需要固定整个车身，整车车身的夹紧工装体积大，重量大，需进一步提高机器人的负载要求；同时设计制造也相对困难，精度也难以保证，且制造成本会很高；且一旦出现故障维修困难，耗费工时长，车身也难以取下，往往会造成整车报废，更重要的是存在很大的安全隐患。

因此，在竞争日益激烈的汽车市场环境中满足翻转操作工艺要求，同时降低设备制造与维护成本，推陈出新；提供一种设计合理、结构简单、操作简便、性能安全可靠、有效提高工作效率、应用效果显著的汽车整车车身板翻转装置，是该领域科研人员亟待着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种设计合理、结构简单、操作简便、性能安全可靠、有效提高工作效率、应用效果显著的汽车整车车身板翻转装置。

为了实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：一种汽车整车车身板翻转装置，其特征在于该装置包括安装连接部分、翻转驱动部分、环形旋转部分、车身夹紧部分及插销保护部分；

所述安装连接部分包括固定夹板、连接框架及吊架；该装置通过所述固定夹板将其整体安装固定在生产线上方预设的工字钢下部，通过固定夹板，该装置位置可沿生产线方向调整；所述连接框架与吊架由方管焊接构成，并通过螺栓与垫片连接固定，承载整个翻转驱动部分、环形旋转部分、车身夹紧部分及插销保护部分；并且通过垫片对翻转驱动部分的高度进行调整；所述吊架安装在连接框架下方，用于安装翻转驱动部分中的驱动电机及吊挂组件；

所述翻转驱动部分包括驱动电机、吊挂组件、驱动轴、传动齿轮组及托辊组件；所述驱动电机安装在吊架下方，用于提供环形旋转部分翻转的动力；吊挂组件上方与吊架相对两个侧面固定安装，中部安装传动齿轮组，通过驱动轴与驱动电机同轴啮合连接；所述吊挂组件下部安装有托辊组件，用以滚动的方式承载环形旋转部分；

所述环形旋转部分包括环形框架、连杠及齿条；设有两个环形框架并排安装，其间通过间隔设有的多根连杠，并排连接固定，形成立体式的桶型框架；环形框架互为桶型的上下两个圆形底面，连杠为桶型的高线；环形框架安装在托辊组件内；所述齿条安装在环形框架的侧面凹槽内；齿条通过与传动齿轮组的啮合，传递驱动电机的动力，推动环形框架的旋转；

所述车身夹紧部分包括托架及夹紧单元；所述托架安装在环形框架下部平面；即安装在环形框架之间的连杠上；所述夹紧单元由汽缸与压头组成，汽缸安装于连杠上，汽缸上设有压头，汽缸闭合时即用压头将车身压紧在托架上；

所述插销保护部分包括伸缩销机构及销孔组件；伸缩销机构安装在吊挂组件上；设置三组销孔组件对应安装在旋转部分的连杠上，分别处于三处对应的旋转角度位置，可随连杠翻转一起翻转。

所述环形框架通过连杠形成滚筒，安装于托辊组件上；所述托辊组件的滚轮通过轴安装在吊挂组件上；环形框架上方通过传动齿轮组向下啮合。

所述托辊组件设有限制旋转部分中的环形框架偏移的立边。

所述伸缩销机构安装在吊挂组件上，当环形框架旋转到位，伸缩销机构即***销孔组件，锁紧翻转角度。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过简单结构实现了整车的左右双向翻转，并做到双侧90º翻转，停止角度可调，将底面仰视操作变为立面操作，且方便两侧操作。

（2）通过简单焊接结构件、电机、齿条的组合，省去了机器人、控制柜、抓手等硬件以及调试工作，大大降低了整套设备加工制造的成本。

（3）整套装置只需要连接生产线顶部钢结构，无需其它设备固定，占用空间小，布局灵活。

（4）结构简单、稳定性强、方便维护、性能安全可靠，有效保证了生产中的安全性。

总之，该装置设计合理，结构简单，操作简单，安装使用方便，有效降低生产和维修成本，大大提高工作效率，应用效果非常显著，市场前景非常广阔。

附图说明

图1 是本实用新型装置水平接车状态工作时整体结构示意图；

图2 是本实用新型装置水平状态左侧45º视角结构示意图；

图3 是本实用新型装置向左侧翻转90º结构示意图；

图4 是本实用新型装置传动齿轮啮合局部结构示意图；

图5 是本实用新型装置传动齿轮啮合局部转换视角后结构示意图。

图中：

安装连接部分：1-1固定夹板，1-2连接框架，1-3吊架；

翻转驱动部分：2-1驱动电机，2-2吊挂组件，2-3驱动轴，2-4传动齿轮组，2-5托辊组件；

环形旋转部分：3-1环形框架，3-2连杠，3-3齿条；

车身夹紧部分：4-1托架，4-2夹紧单元；

插销保护部分：5-1伸缩销机构，5-2销孔组件；

A：汽车车身。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图5所示，一种汽车整车车身板翻转装置，该装置包括安装连接部分、翻转驱动部分、环形旋转部分、车身夹紧部分及插销保护部分。

所述安装连接部分包括固定夹板1-1、连接框架1-2及吊架1-3。该装置通过所述固定夹板1-1将其整体安装固定在生产线上方预设的工字钢下部，通过固定夹板1-1，该装置位置可沿生产线方向调整。所述连接框架1-2与吊架1-3由方管焊接构成，并通过螺栓与垫片连接固定，承载整个翻转驱动部分、环形旋转部分、车身夹紧部分及插销保护部分的重量；并且通过垫片可对翻转驱动部分的高度进行调整；所述吊架1-3安装在连接框架1-2下方，用于安装驱动电机2-1与连接翻转驱动部分的吊挂组件2-2，是连接安装连接部分、翻转驱动部分与环形旋转部分的关键结构。

所述翻转驱动部分包括驱动电机2-1、吊挂组件2-2、驱动轴2-3、传动齿轮组2-4及托辊组件2-5。所述驱动电机安2-1安装在吊架1-3下方，用于提供环形旋转部分翻转的动力；吊挂组件2-2-件上方与吊架1-3相对两个侧面安装固定，中部安装传动齿轮组2-4，通过驱动轴2-3与驱动电机2-1同轴啮合连接，输出动力，如图1、图2所示；所述吊挂组件2-2下部安装有托辊组件2-5，用于以滚动的方式承载环形旋转部分；所述托辊组件2-5设有卡边，起到限制旋转部分的环形框架3-1偏移的作用。

所述环形旋转部分包括环形框架3-1、连杠3-2及齿条3-3。设有两个环形框架3-1并排安装，其间通过间隔设有的多根连杠3-2,并排连接固定，形成立体式的桶型框架；环形框架3-1互为桶型的上下两个圆形底面，连杠3-2为桶型的高线。桶型框架结构稳固，用于稳固承受车身的重量；环形框架3-1安装在托辊组件2-5内，可以Y向旋转，实现翻转功能，由托辊组件2-5的卡边限制旋转时产生的偏移。所述齿条3-3安装在环形框架3-1的侧面凹槽内，这样可以减少齿条3-3占用的空间，又能起到一定防尘作用；齿条3-3通过与传动齿轮组2-4的啮合，如图4所示；传递驱动电机2-1的动力，推动环形框架3-1的旋转。

所述车身夹紧部分包括托架4-1及夹紧单元4-2。托架4-1安装在环形框架3-1下部平面，承受车身重量；即安装在环形框架3-1之间的连杠3-2上，起到夹紧车身的作用。所述夹紧单元4-2由汽缸与压头组成，汽缸安装连杠3-2上，汽缸上安装有压头，汽缸闭合时用压头将车身压紧在托架4-1上。在用于固定车身防止在翻转过车中部会出现晃动；所述伸缩销机构5-1安装在吊挂组件2-2上，当环形框架3-1旋转至指定位置；伸缩销机构5-1***销孔组件5-2，锁紧翻转角度，保证安全。工作时，汽车车身A输送至本装置托架4-1上，夹紧单元4-2即夹紧到位，将车身压紧在的托架4-1上，保证车身在翻转过程中不会出现晃动。

所述插销保护部分包括伸缩销机构5-1及销孔组件5-2。伸缩销机构5-1安装在吊挂组件2-2上，位置保持固定；设置三组销孔组件5-2对应安装在旋转部分的连杠3-2上，分别处于三处对应的旋转角度位置，可随连杠3-2翻转一起翻转。该实施例中焊接工艺规划车身延车长方向，向左右转向各90º，以便完成焊接操作。于是该实施例共设置了三组销孔组件5-2，分别对应水平位置；旋转部分沿车身方向向左旋转90º位置，如图3所示；旋转部分沿车身方向向右旋转90º位置，与图3所示对称。工作时，当车身左侧需要操作时，旋转部分向右旋转，安装在旋转部分沿车身方向向右旋转90º位置（即军事术语中的9点钟方向）的组销孔组件5-2，旋转至伸缩销机构5-1上方，旋转停止，伸缩销机构5-1***销孔组件5-2的销孔内，旋转部分就此锁定转动角度，然后进行焊接及其它操作；左侧操作完成后，伸缩销机构5-1从销孔组件5-2的销孔内缩回，反向旋转180º到达旋转部分沿车身方向向左旋转90º位置（即军事术语中的3点钟方向）的销孔组件5-2旋转至伸缩销机构5-1上方，旋转停止，伸缩销机构5-1***销孔组件5-2的销孔内，旋转部分就此锁定转动角度，然后进行焊接及其它操作。

所述环形框架3-1通过连杠3-2形成滚筒，安装于托辊组件2-5上；所述托辊组件2-5的滚轮通过轴安装在吊挂组件2-2上；环形框架上方通过传动齿轮组2-4向下啮合。

所述托辊组件2-5设有限制环形旋转部分中的环形框架3-1偏移的卡边。

所述伸缩销机构5-1安装在吊挂组件2-2上，当环形框架3-1旋转至指定位置；伸缩销机构5-1***销孔组件5-2，锁紧翻转角度。

本实用新型的结构特点及工作原理：

该装置中固定夹板将其装置主体安装在预设的工字钢下部，工字钢需要预先架设在工位正上方，其下部依次安装连接框架、吊架、驱动电机、吊挂组件、环形框架；所述环形框架、连杠形成滚筒，安装在吊挂组件下部的托辊组件上；所述齿条安装在环形框架上，通过驱动轴、传动齿轮组与驱动电机连接，传递动力，推动环形框架翻转；环形框架下部安装托架、夹紧单元。夹紧单元由汽缸与压头组成，汽缸安装连杠上，汽缸上安装有压头，汽缸闭合时用压头将车身压紧在托架上。在用于固定车身防止在翻转过车中部会出现晃动；所述伸缩销机构安装在吊挂组件上，当环形框架旋转至指定位置；伸缩销机构***销孔组件，锁紧翻转角度，保证安全可靠。

所述环形框架通过连杠形成滚筒，安装于托辊组件上，翻转部分的旋转中心在环形框架的中心，装置中心部分通过环形框架通过连杠形成滚筒型结构避让出整车空间。翻转部分绕滚筒结构的中心旋转，整体装置无实体旋转轴。

所述环形框架通过连杠形成滚筒，安装于托辊组件上。托辊组件是滚轮通过轴，安装在吊挂组件上。上方通过传动齿轮组向下啮合，在Z向限制滚筒偏移。

该装置可实现车身整体翻转，并做到双侧270º翻转，极限范围内停止角度可调，方便两侧操作。翻转驱动部分的旋转中心在环形框架的中心，装置中心部分通过环形框架及连杠形成滚桶型结构避让出整车空间；翻转驱动部分绕滚筒结构的中心旋转，整体设计无实体旋转轴，运行安全、稳定、可靠。

上述参照实施例对该汽车整车车身板翻转装置的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车整车车身板翻转装置，其特征在于该装置包括安装连接部分、翻转驱动部分、环形旋转部分、车身夹紧部分及插销保护部分；

2.根据权利要求1所述的汽车整车车身板翻转装置，其特征在于所述环形框架通过连杠形成滚筒，安装于托辊组件上；所述托辊组件的滚轮通过轴安装在吊挂组件上；环形框架上方通过传动齿轮组向下啮合。

3.根据权利要求1所述的汽车整车车身板翻转装置，其特征在于所述托辊组件设有限制旋转部分中的环形框架偏移的立边。

4.根据权利要求1所述的汽车整车车身板翻转装置，其特征在于所述伸缩销机构安装在吊挂组件上，当环形框架旋转到位，伸缩销机构即***销孔组件，锁紧翻转角度。