CN210708101U - 一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，包括叉隔仓、机械臂、安装架、固定吸取组件、活动吸取组件,机械臂设于叉隔仓旁；安装架能竖向往复运动地设于机械臂上；固定吸取组件与活动吸取组件设于安装架上；固定吸取组件包括固定杆、两个固定吸盘、两个第一滑动锁定件；活动吸取组件包括气缸、连动杆、若干摆动杆、若干连接杆、若干活动吸盘、若干第二滑动锁定件。本实用新型能够自动抓取、展开、放置叉隔板，且整个过程无需人工参与，其能够满足全自动智能化包装生产线的生产需要，这不仅能大大降低工人的劳动强度，还能提高企业的生产效率与降低企业的人力成本投入，还有该加叉隔装置能够抓取不同高度的叉隔板，其适用的范围大。

Description

一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶包装设备领域，特别是一种加叉隔装置。

背景技术

目前，为了叉隔板的存储与运输，大多是将叉隔板折叠包装一起的。由于，目前大多是通过人工在包装箱内加叉隔板的。所以在工人操作过程中，要通过手工将叉隔板展开，以及通过手工将叉隔板放入到包装箱中。这样放置叉隔板的过程，不仅会增大工人的劳动强度，还会影响企业的生产效率与导致企业的人力成本投入增大。因此，有必要设计一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，该全自动智能化包装生产线加叉隔装置能够自动抓取、展开、放置叉隔板，且整个过程无需人工参与，其能够满足全自动智能化包装生产线的生产需要，这不仅能大大降低工人的劳动强度，还能提高企业的生产效率与降低企业的人力成本投入，还有该加叉隔装置能够抓取不同高度的叉隔板，其适用的范围大。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，其特点在于包括叉隔仓、机械臂、安装架、固定吸取组件、活动吸取组件,其中机械臂包括底座、第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接在底座上，并使第一摆臂的另一端能水平转动，所述第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端相转动连接，并使第二摆臂的另一端能水平摆动；所述底座安装在叉隔仓的侧旁；所述安装架能竖向往复运动地设置在第二摆臂的另一端上，所述安装架的底部设有若干横向并排的铰接轴，并使各铰接轴的中心线均呈竖向延伸；所述固定吸取组件包括固定杆、两个固定吸盘、两个第一滑动锁定件，所述固定杆呈竖向布置，并使固定杆的上端与安装架相固定连接，两个第一滑动锁定件均能竖向滑动与锁定地套装在固定杆上，并使两个第一滑动锁定件呈上下并排布置，两个固定吸盘分别设置两个第一滑动锁定件上；所述活动吸取组件包括气缸、连动杆、若干摆动杆、若干连接杆、若干活动吸盘、若干第二滑动锁定件，所述气缸横向布置在铰接轴的后侧，并使气缸的缸体铰接在安装架上，所述连动杆横向布置在气缸的下方,并使连动杆的一端与气缸的活动端相铰接，各摆动杆呈水平布置，并使各摆动杆的中部分别铰接在铰接轴上，还使各摆动杆的一端分别与连动杆相铰接，以及使各摆动杆相互平行，各连接杆均呈竖向布置，并使各连接杆的上端分别与各摆动杆的另一端相接，各连接杆上分别套设有两个呈上下并排布置的第二滑动锁定件，并使第二滑动锁定件能竖向滑动与锁定，各第二滑动锁定件上分别设有一个活动吸盘，并使各活动吸盘的吸口与各固定吸盘的吸口位于同一竖向平面内。

优选地，所述第一滑动锁定件包括第一夹块、第二夹块、若干第一螺钉，所述第一夹块与第二夹块分别布置在固定杆的两侧，各第一螺钉分别穿过第二夹块后螺接于第一夹块上，所述固定吸盘设置在第一夹块上。

优选地，所述第二滑动锁定件包括第三夹块、第四夹块、若干第二螺钉，所述第三夹块与第四夹块分别布置在连接杆的两侧，各第二螺钉分别穿过第四夹块后螺接于第三夹块上，所述活动吸盘设置在第三夹块上。

优选地，所述叉隔仓包括底板、前板、后板，所述前板与后板呈前后并排地布置在底板的顶面上，在前板与后板之间形成有叉隔腔，所述底板的前后侧边上分别设有前齿轮轴、后齿轮轴，并使前齿轮轴与后齿轮轴的转动中心线均呈横向延伸，所述前板的前壁上设有呈纵向布置的前齿条，并使前齿条与前齿轮轴相啮合，所述后板的后壁上设有呈纵向布置的后齿条，并使后齿条与后齿轮轴相啮合。

本实用新型的有益效果：在该加叉隔装置中，通过机械臂的设置，能够使带动固定吸取组件与活动吸取组件完成自主移动；而通过固定吸取组件、活动吸取组件的设置，能够满足抓取叉隔板的需求；且在抓取叉隔板完成后，能通过活动吸取组件的动作，使叉隔板自行展开。这样该加叉隔装置能够自动完成抓取、展开、放置叉隔板的动作，整个过程完全无需人工参与，其能够满足全自动智能化包装生产线的生产需要，这不仅能大大降低工人的劳动强度，还能提高企业的生产效率与降低企业的人力成本投入。通过两个第一滑动锁定件的设置，可以起到调节两个固定吸盘间距的目的，以使该固定吸取组件能够吸取多种高度的叉隔板，从而有助于提高加叉隔装置的适用范围。通过第二滑动锁定件的设置，可以起到调节上下两个活动吸盘间距的目的，以使该活动吸取组件能够吸取多种高度的叉隔板，从而有助于提高加叉隔装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图之一。

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型的部分结构示意图之二。

图6为本实用新型中活动吸取组件收折状态的结构示意图。

图7为本实用新型中活动吸取组件展开状态的结构示意图。

图8为本实用新型中抓取叉隔板的结构示意图。

图9为本实用新型中展开叉隔板的结构示意图。

图10为本实用新型中放置叉隔板的结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1所示，本实用新型所述的一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，包括叉隔仓1、机械臂2、安装架3、固定吸取组件4、活动吸取组件5,其中，如图1与图2所示，所述机械臂2包括底座21、第一摆臂22、第二摆臂23，所述第一摆臂22的一端转动连接在底座21上，并使第一摆臂22的另一端能水平转动，所述第二摆臂23的一端与第一摆臂22的另一端相转动连接，并使第二摆臂23的另一端能水平摆动；如图1所示，所述底座21安装在叉隔仓1的侧旁；如图1与图2所示，所述安装架3能竖向往复运动地设置在第二摆臂23的另一端上，所述安装架3的底部设有若干横向并排的铰接轴31，并使各铰接轴31的中心线均呈竖向延伸；如图1至图3所示，所述固定吸取组件4包括固定杆41、两个固定吸盘42、两个第一滑动锁定件43，所述固定杆41呈竖向布置，并使固定杆41的上端与安装架3相固定连接，两个第一滑动锁定件43均能竖向滑动与锁定地套装在固定杆41上，并使两个第一滑动锁定件43呈上下并排布置，两个固定吸盘42分别设置两个第一滑动锁定件43上；如图1、图2、图4至图7所示，所述活动吸取组件5包括气缸51、连动杆52、若干摆动杆53、若干连接杆54、若干活动吸盘55、若干第二滑动锁定件56，所述气缸51横向布置在铰接轴31的后侧，并使气缸51的缸体铰接在安装架3上，所述连动杆52横向布置在气缸51的下方,并使连动杆52的一端与气缸51的活动端相铰接，各摆动杆53呈水平布置，并使各摆动杆53的中部分别铰接在铰接轴31上，还使各摆动杆53的一端分别与连动杆52相铰接，以及使各摆动杆53相互平行，各连接杆54均呈竖向布置，并使各连接杆54的上端分别与各摆动杆53的另一端相接，各连接杆54上分别套设有两个呈上下并排布置的第二滑动锁定件56，并使第二滑动锁定件56能竖向滑动与锁定，各第二滑动锁定件56上分别设有一个活动吸盘55，并使各活动吸盘55的吸口与各固定吸盘42的吸口位于同一竖向平面内。在该加叉隔装置中，通过机械臂2的设置，能够使带动固定吸取组件4与活动吸取组件5完成自主移动；而通过固定吸取组件4、活动吸取组件5的设置，能够满足抓取叉隔板的需求；且在抓取叉隔板完成后，能通过活动吸取组件5的动作，使叉隔板自行展开。这样该加叉隔装置能够自动完成抓取、展开、放置叉隔板的动作，整个过程完全无需人工参与，其能够满足全自动智能化包装生产线的生产需要，这不仅能大大降低工人的劳动强度，还能提高企业的生产效率与降低企业的人力成本投入。通过两个第一滑动锁定件43的设置，可以起到调节两个固定吸盘42间距的目的，以使该固定吸取组件4能够吸取多种高度的叉隔板，从而有助于提高加叉隔装置的适用范围。通过第二滑动锁定件56的设置，可以起到调节上下两个活动吸盘55间距的目的，以使该活动吸取组件5能够吸取多种高度的叉隔板，从而有助于提高加叉隔装置的适用范围。

在实际制造过程中，所述第一摆臂22的驱动与第二摆臂23的驱动，可采用液压式、气动式或电动式驱动方式，来使它们实现自行的转动连接。例如：通过电机与齿轮组来使第一摆臂22实现摆动，在第一摆臂22与底座21之间的铰接轴上套装上齿轮，在底座21或第一摆臂22上安装上电机，并在给电机的动力输出轴上套装上齿轮，然后使该齿轮与上述的齿轮相啮合，就能通过该电机使第一摆臂22摆动。同样，可通过电机与齿轮组来使第二摆臂23实现摆动，在第一摆臂22与第二摆臂23之间的铰接轴上套装上齿轮，将电机设置在第一摆臂22或第二摆臂23上，并在该电机的动力输出轴上套装上齿轮，然后使该齿轮与上述的齿轮相啮合，就能通过该电机使第二摆臂23摆动。

在实施制造过程中，安装架3可以采用以下两种方式实现竖向往复运动：第一种，所述安装架3上设有竖向杆，并使竖向杆能竖向移动地穿置于第二摆臂23上，还在竖向杆上设置上竖向齿条，所述第二摆臂23上设有驱动电机，该电机的动力输出中上设有齿轮，并使齿轮与竖向齿条相啮合，这样就能通过驱动电机使竖向杆做竖向往复运动。第二种，所述第二摆臂23上设有呈竖向布置的驱动气缸，并使安装架3与驱动气缸相驱动连接，以通过驱动气缸带动安装架3做竖向往复运动。

如图8至图10所示，该加叉隔装置，能够完成板状叉隔板10的抓取，以及使使板状叉隔板10展开，还有使叉隔板10放置到饮料瓶20上。

如图3所示，所述第一滑动锁定件43包括第一夹块431、第二夹块432、若干第一螺钉433，所述第一夹块431与第二夹块432分别布置在固定杆41的两侧，各第一螺钉433分别穿过第二夹块432后螺接于第一夹块431上，所述固定吸盘42设置在第一夹块431上。在使用过程中，通过拧松第一螺钉433，就能使第一夹块431、第二夹块432失去夹持作用，这样就能使第一滑动锁定件43满足竖向滑动的需求，该第一滑动锁定件43的结构十分简单可靠。

如图4所示，所述第二滑动锁定件56包括第三夹块561、第四夹块562、若干第二螺钉563，所述第三夹块561与第四夹块562分别布置在连接杆54的两侧，各第二螺钉563分别穿过第四夹块562后螺接于第三夹块561上，所述活动吸盘55设置在第三夹块561上。在使用过程中，通过拧松第二螺钉563，就能使第三夹块561、第四夹块562失去夹持作用，这样就能使第二滑动锁定件56满足竖向滑动的需求，该第二滑动锁定件56的结构十分简单可靠。

如图1所示，所述叉隔仓1包括底板11、前板12、后板13，所述前板12与后板13呈前后并排地布置在底板11的顶面上，在前板12与后板13之间形成有叉隔腔14，所述底板11的前后侧边上分别设有前齿轮轴111、后齿轮轴112，并使前齿轮轴111与后齿轮轴112的转动中心线均呈横向延伸，所述前板12的前壁上设有呈纵向布置的前齿条121，并使前齿条121与前齿轮轴111相啮合，所述后板13的后壁上设有呈纵向布置的后齿条131，并使后齿条与后齿轮轴112相啮合。通过上述的结构设计，能够实现调节叉隔腔14宽度的目的，以使叉隔仓1能够满足不同宽度的叉隔板的放置需要，以及对不同宽度叉隔板起到好的限位作用，这有助于进一步提高加叉隔装置的适用范围。

在实际制造过程中，可以使底板11呈倾斜布置，并在底板11上较低的一端设置上挡板，这样放置在叉隔腔14中的叉隔板就能受重力的作用自动向挡板一侧移动，以便于叉隔板的抓取。同时，也可以在叉隔腔14中分别设置上挡板与由皮带带动的推板，这样在挡板与推板之间可以放置叉隔板，以及通过推板来推动叉隔板，以使叉隔板始终贴在挡板上；这样可以首选抓取贴在挡板上的叉隔板，在一个抓取动作完成后，就通过推动向挡板一侧推动叉隔板，以使下一个叉隔贴在挡板上，从而便于下一次抓取叉隔板。

Claims (4)

1.一种全自动智能化包装生产线加叉隔装置，其特征在于：包括叉隔仓（1）、机械臂（2）、安装架（3）、固定吸取组件（4）、活动吸取组件（5）,其中

所述机械臂（2）包括底座（21）、第一摆臂（22）、第二摆臂（23），所述第一摆臂（22）的一端转动连接在底座（21）上，并使第一摆臂（22）的另一端能水平转动，所述第二摆臂（23）的一端与第一摆臂（22）的另一端相转动连接，并使第二摆臂（23）的另一端能水平摆动；

所述底座（21）安装在叉隔仓（1）的侧旁；

所述安装架（3）能竖向往复运动地设置在第二摆臂（23）的另一端上，所述安装架（3）的底部设有若干横向并排的铰接轴（31），并使各铰接轴（31）的中心线均呈竖向延伸；

所述固定吸取组件（4）包括固定杆（41）、两个固定吸盘（42）、两个第一滑动锁定件（43），所述固定杆（41）呈竖向布置，并使固定杆（41）的上端与安装架（3）相固定连接，两个第一滑动锁定件（43）均能竖向滑动与锁定地套装在固定杆（41）上，并使两个第一滑动锁定件（43）呈上下并排布置，两个固定吸盘（42）分别设置两个第一滑动锁定件（43）上；

所述活动吸取组件（5）包括气缸（51）、连动杆（52）、若干摆动杆（53）、若干连接杆（54）、若干活动吸盘（55）、若干第二滑动锁定件（56），所述气缸（51）横向布置在铰接轴（31）的后侧，并使气缸（51）的缸体铰接在安装架（3）上，所述连动杆（52）横向布置在气缸（51）的下方,并使连动杆（52）的一端与气缸（51）的活动端相铰接，各摆动杆（53）呈水平布置，并使各摆动杆（53）的中部分别铰接在铰接轴（31）上，还使各摆动杆（53）的一端分别与连动杆（52）相铰接，以及使各摆动杆（53）相互平行，各连接杆（54）均呈竖向布置，并使各连接杆（54）的上端分别与各摆动杆（53）的另一端相接，各连接杆（54）上分别套设有两个呈上下并排布置的第二滑动锁定件（56），并使第二滑动锁定件（56）能竖向滑动与锁定，各第二滑动锁定件（56）上分别设有一个活动吸盘（55），并使各活动吸盘（55）的吸口与各固定吸盘（42）的吸口位于同一竖向平面内。

2.根据权利要求1所述全自动智能化包装生产线加叉隔装置，其特征在于：所述第一滑动锁定件（43）包括第一夹块（431）、第二夹块（432）、若干第一螺钉（433），所述第一夹块（431）与第二夹块（432）分别布置在固定杆（41）的两侧，各第一螺钉（433）分别穿过第二夹块（432）后螺接于第一夹块（431）上，所述固定吸盘（42）设置在第一夹块（431）上。

3.根据权利要求1所述全自动智能化包装生产线加叉隔装置，其特征在于：所述第二滑动锁定件（56）包括第三夹块（561）、第四夹块（562）、若干第二螺钉（563），所述第三夹块（561）与第四夹块（562）分别布置在连接杆（54）的两侧，各第二螺钉（563）分别穿过第四夹块（562）后螺接于第三夹块（561）上，所述活动吸盘（55）设置在第三夹块（561）上。

4.根据权利要求1所述全自动智能化包装生产线加叉隔装置，其特征在于：所述叉隔仓（1）包括底板（11）、前板（12）、后板（13），所述前板（12）与后板（13）呈前后并排地布置在底板（11）的顶面上，在前板（12）与后板（13）之间形成有叉隔腔（14），所述底板（11）的前后侧边上分别设有前齿轮轴（111）、后齿轮轴（112），并使前齿轮轴（111）与后齿轮轴（112）的转动中心线均呈横向延伸，所述前板（12）的前壁上设有呈纵向布置的前齿条（121），并使前齿条（121）与前齿轮轴（111）相啮合，所述后板（13）的后壁上设有呈纵向布置的后齿条（131），并使后齿条与后齿轮轴（112）相啮合。

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