CN210707597U - 一种卧式驱动轮用转向电机放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架，所述电机架的下端固定连接有轮架，所述轮架内转动安装有轮轴，所述轮轴的外侧通过键连接有驱动轮，所述电机架的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴左端通过键连接有第一齿轮，所述电机架的上端通过螺栓安装有转向电机。该卧式驱动轮用转向电机放置架通过设计电机架安装转向电机，而且电机架的设计还作为轮架的支撑结构，通过转向电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合，可使得转向电机带动电机架转动，从而使得轮架转动，从而使得驱动轮实现转向，使得驱动轮的结构更加简单，紧凑，制造成本低。

Description

一种卧式驱动轮用转向电机放置架

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种卧式驱动轮用转向电机放置架。

背景技术

目前在叉车技术中，驱动轮的设计至关重要。驱动轮一般通过电动机驱动，主要包括我是驱动轮和立式驱动轮。其结构形式主要是驱动电机安装形式的区别。

驱动轮上还需要安装转向电机，转向电机一般需要设计专用的电机架，使得在对转向电机安装时，构造比较复杂，导致制造成本较高。而且转向电机还需要通过安装齿轮驱动转向支撑轴，目前在转向支撑轴的安装结构比较复杂，不利于进行检修工作。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卧式驱动轮用转向电机放置架。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架，所述电机架的下端固定连接有轮架，所述轮架内转动安装有轮轴，所述轮轴的外侧通过键连接有驱动轮，所述电机架的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴左端通过键连接有第一齿轮，所述电机架的上端通过螺栓安装有转向电机，所述转向电机的转轴上端通过键连接有第三齿轮，所述电机架的上端固定连接有支撑套，所述支撑套内转动连接有支撑轴，所述支撑轴的上端固定连接有连接板。

优选的，所述轮轴的外侧通过键连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述电机架的上端开设有下滚珠槽，所述下滚珠槽内安放有滚珠。

优选的，所述支撑轴的下端开设有上滚珠槽，所述上滚珠槽内安放有滚珠，所述滚珠由钢材制成，且涂抹有润滑脂。

优选的，所述支撑轴的表面开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有限位钉，所述限位钉与支撑套通过螺纹连接。

优选的，所述支撑轴的外侧固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种卧式驱动轮用转向电机放置架。具备以下有益效果：

(1)、该卧式驱动轮用转向电机放置架通过设计电机架安装转向电机，而且电机架的设计还作为轮架的支撑结构，通过转向电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合，可使得转向电机带动电机架转动，从而使得轮架转动，从而使得驱动轮实现转向，使得驱动轮的结构更加简单，紧凑，制造成本低。

(2)、该卧式驱动轮用转向电机放置架通过在电机架上设计支撑套，支撑套内转动连接支撑轴，通过在支撑轴上设计环形槽，且在支撑套内安装限位钉，通过限位钉和环形槽的配合对支撑轴进行限位，方便对支撑轴进行拆卸，便于进行检修工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型的电机架俯视图。

图中：1、电机架；2、轮架；3、轮轴；4、驱动轮；5、支撑板； 6、驱动电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、转向电机；10、第三齿轮；11、下滚珠槽；12、滚珠；13、支撑套；14、支撑轴；15、上滚珠槽；16、环形槽；17、限位钉；18、第四齿轮；19、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架1，电机架1上还设计四个螺纹孔，用于安装螺栓，对转向电机9进行固定，电机架1的下端固定连接有轮架2，轮架2内转动安装有轮轴3，轮轴3的外侧通过键连接有驱动轮4，属于现有技术，电机架1的下端固定连接有支撑板5，支撑板5的左端通过螺栓安装有驱动电机6，属于现有技术，驱动电机6 的转轴左端通过键连接有第一齿轮7，电机架1的上端通过螺栓安装有转向电机9，转向电机9的转轴上端通过键连接有第三齿轮10，电机架1的上端固定连接有支撑套13，支撑套13内转动连接有支撑轴 14，支撑轴14的上端固定连接有连接板19，连接板19用于和车架固定安装，从而设计在支撑轴14上的第四齿轮18是不需要转动的，而是转向电机9上的第三齿轮10转动。

轮轴3的外侧通过键连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮 7啮合，通过第二齿轮8和第一齿轮7的啮合，可以使得第一齿轮7 带动第二齿轮8转动，从而使得轮轴3转动，实现驱动轮4的转动，电机架1的上端开设有下滚珠槽11，下滚珠槽11内安放有滚珠12 通过下滚珠槽11的设计，为滚珠12提供了安装空间，支撑轴14的下端开设有上滚珠槽15，上滚珠槽15内安放有滚珠12，滚珠12由钢材制成，且涂抹有润滑脂，通过上滚珠槽15的设计，为滚珠12提供了安装空间，可以使得滚珠12在上滚珠槽15和下滚珠槽11内滚动，对支撑轴14提供支撑，使得支撑轴14转动顺畅，支撑轴14的表面开设有环形槽16，环形槽16内滑动连接有限位钉17，限位钉 17与支撑套13通过螺纹连接，通过限位钉17和环形槽16的配合，可以对支撑轴14进行轴向限位，使得支撑轴14无法与支撑套13滑脱，支撑轴14的外侧固定连接有第四齿轮18，第四齿轮18与第三齿轮10啮合，第三齿轮10和第四齿轮18可以发生相对转动。

该卧式驱动轮用转向电机放置架通过设计电机架1安装转向电机9，而且电机架1的设计还作为轮架2的支撑结构，通过转向电机 9带动第三齿轮10转动，通过第三齿轮10和第四齿轮18的啮合，可使得转向电机9带动电机架1转动，从而使得轮架2转动，从而使得驱动轮4实现转向，使得驱动轮的4结构更加简单，紧凑，制造成本低；该卧式驱动轮用转向电机放置架通过在电机架1上设计支撑套 13，支撑套13内转动连接支撑轴14，通过在支撑轴14上设计环形槽16，且在支撑套13内安装限位钉17，通过限位钉17和环形槽16 的配合对支撑轴14进行限位，方便对支撑轴14进行拆卸，便于进行检修工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架(1)，其特征在于：所述电机架(1)的下端固定连接有轮架(2)，所述轮架(2)内转动安装有轮轴(3)，所述轮轴(3)的外侧通过键连接有驱动轮(4)，所述电机架(1)的下端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的左端通过螺栓安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的转轴左端通过键连接有第一齿轮(7)，所述电机架(1)的上端通过螺栓安装有转向电机(9)，所述转向电机(9)的转轴上端通过键连接有第三齿轮(10)，所述电机架(1)的上端固定连接有支撑套(13)，所述支撑套(13)内转动连接有支撑轴(14)，所述支撑轴(14)的上端固定连接有连接板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述轮轴(3)的外侧通过键连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述电机架(1)的上端开设有下滚珠槽(11)，所述下滚珠槽(11)内安放有滚珠(12)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述支撑轴(14)的下端开设有上滚珠槽(15)，所述上滚珠槽(15)内安放有滚珠(12)，所述滚珠(12)由钢材制成，且涂抹有润滑脂。

5.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述支撑轴(14)的表面开设有环形槽(16)，所述环形槽(16)内滑动连接有限位钉(17)，所述限位钉(17)与支撑套(13)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述支撑轴(14)的外侧固定连接有第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)与第三齿轮(10)啮合。

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