CN210704861U - 服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种服务机器人，包括机器人本体，机器人本体靠近底部设置有安装槽，安装槽具有第一开口，安装槽至少包括底壁、顶壁和连接底壁和顶壁的侧壁，顶壁设置有卡槽，卡槽具有面向底壁设置的第二开口，卡槽内设置有指示灯。由于第二开口朝向底壁设置，指示灯发出的光线是向下射出，又由于安装槽设置在机器人本体靠近底部位置，因此指示灯发出的光难以直接照射到人眼，防止指示灯发出刺眼的光。本申请中，指示灯设置在安装槽顶壁，地面上的水需要经过第一开口和第二开口才能飞溅到指示灯上，由于第一开口朝向侧方，第二开口朝向下方且面对底壁，从而使得水难以直接溅到指示灯上，保障了安全。

Description

服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种服务机器人。

背景技术

服务机器人通常会在产品外观设置指示灯来提示服务机器人的工作状态。指示灯除了能达到提示的效果，还具有美化机器人的效果。但是，通常情况下，指示灯的位置设置在服务机器人的中下方。

因此，当服务机器人行走至有水的地面时，水容易溅到指示灯上，造成短路等安全隐患。

进一步地，服务机器人通常还设置专用的灯固定架和灯外罩，增加了服务机器人的生产成本，且安装和维修更加复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种服务机器人。

一种服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体靠近底部设置有安装槽，所述安装槽具有第一开口，所述安装槽至少包括底壁、顶壁和连接所述底壁和所述顶壁的侧壁，所述顶壁设置有卡槽，所述卡槽具有面向所述底壁设置的第二开口，所述卡槽内设置有指示灯，所述指示灯的光轴方向朝向所述底壁。

在其中一个实施例中，所述指示灯为LED灯带。

在其中一个实施例中，所述指示灯可拆卸的安装于所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述指示灯通过固定件固定于所述卡槽内，所述固定件为螺纹件或扎带。

在其中一个实施例中，所述第一开口设置在所述机器人本体的前侧。

在其中一个实施例中，所述卡槽设置在所述顶壁的靠近外边缘的位置。

在其中一个实施例中，所述卡槽在所述顶壁所在的面上呈弧形延伸。

在其中一个实施例中，所述指示灯嵌入所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述指示灯固定于所述卡槽的顶部。

在其中一个实施例中，所述底壁或侧壁设置有磨砂质感的反射涂层。

有益效果：由于第二开口朝向底壁设置，指示灯发出的光线是向下射出，又由于安装槽设置在机器人本体靠近底部位置，因此指示灯发出的光难以直接照射到人眼，防止指示灯发出刺眼的光。本申请中，指示灯设置在安装槽顶壁，地面上的水需要经过第一开口和第二开口才能飞溅到指示灯上，由于第一开口朝向侧方，第二开口朝向下方且面对底壁，从而使得水难以直接溅到指示灯上，保障了安全。本申请中，可以不需要额外设置灯外罩，节省了生产成本。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的服务机器人的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的服务机器人的第二视角的结构示意图；

图3为图1中的服务机器人的侧视图；

图4为图3中沿A-A方向的剖视图。

附图标记：10、机器人本体；11、驱动轮；100、安装槽；110、第一开口；111、底壁；112、顶壁；113、侧壁；120、卡槽；121、第二开口；122、延伸槽；130、指示灯。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为本申请的一个实施例中的服务机器人的第一视角的结构示意图，图2为图1所示的服务机器人的第二视角的结构示意图,图3为图1中的服务机器人的侧视图。一种服务机器人，如图1所示，包括机器人本体10，机器人本体10底部设置有驱动轮11，通过驱动轮11驱动机器人本体10移动。机器人本体10靠近底部设置有安装槽100，安装槽100具有第一开口110。

如图1和图2所示，安装槽100至少包括底壁111、顶壁112和分别连接底壁111和顶壁112的侧壁113，如图2所示，顶壁112设置有卡槽120，卡槽120具有第二开口121，第二开口121朝向底壁111设置。卡槽120内设置有指示灯130。指示灯130工作时发出的光可以通过第二开口121扩散出来，第二开口121在竖直方向的投影落在底壁111上。

图4为图3中沿A-A方向的剖视图，如图4所示，例如，当服务机器人平放在水平地面上时，底壁111和顶壁112可以为平行于地面的平面，侧壁113可以为垂直于地面的竖直面。在其中一个实施例中，侧壁113也可以为倾斜于水平面的倾斜面。

如图3所示，图3为图1中的服务机器人的侧视图。当服务机器人行走在地面上时，正常情况下，人眼的位置至少位于服务机器人的中上方，由于第二开口121朝向底壁111设置，指示灯130发出的光线是向下射出，又由于安装槽100设置在机器人本体10靠近底部位置，因此指示灯130发出的光难以直接照射到人眼，防止指示灯130发出刺眼的光。本申请中，指示灯130设置在安装槽100顶壁112，地面上的水需要经过第一开口110和第二开口121才能飞溅到指示灯130上，由于第一开口110朝向侧方，第二开口121朝向下方且面对底壁111，从而使得水难以直接溅到指示灯130上，保障了安全。本申请中，可以不需要额外设置灯外罩，节省了生产成本。

在其中一个实施例中，由于指示灯130发出的光线是向下射出，通常情况下，这些光线通过底壁111或侧壁113的反射后从安装槽100***出，为了使光线更加均匀柔和，可以在底壁111或侧壁113上设置磨砂质感的反射涂层，从而加强光线的慢反射，使光线更加柔和。又如，底壁111或侧壁113可以涂浅色的油漆。

在其中一个实施例中，如图3所示，指示灯130发出的光线呈发射状传播，通常情况下，指示灯130发出的光线大致呈锥形发散，锥形的中心线位置的光线通常称为指示灯130的光轴，其中指示灯130的光轴朝向底壁111。

如图4所示，服务机器人的机器人本体10的下半部分的外壳轮廓在水平方向上大致为圆形，也就是说，服务机器人具有圆弧形的外表，在其中一个实施例中，第一开口110的长度可以为二分之一个整圆，从而使指示灯130发出的光能够从较大的第一开口110射出。结合图1，安装槽100的第一开口110位于服务机器人的前侧，这样服务机器人在行走时，从服务机器人的前方和侧方均能够通过第一开口110看到指示灯130发出的灯光。

如图4所示，卡槽120设置在顶壁112的外边缘位置。通过将卡槽120设置在顶壁112的外边缘位置，安装指示灯130时，不需要伸入安装槽100内较深的位置，使安装过程更加方便，节省了安装成本。

如图4所示，卡槽120在顶壁112所在的面上呈弧形延伸，例如，卡槽120在其延伸方向上与服务机器人的外表面的距离相等。

如图3所示，指示灯130嵌入卡槽120内部，也就是说，指示灯130安装在卡槽120内时，指示灯130并不突出于卡槽120外，即指示灯130并不经第二开口121伸出卡槽120。从而使指示灯130得到有效的保护。

在其中一个实施例中，如图3所示，卡槽120的纵向截面可以大致为矩形，指示灯130可以固定安装在卡槽120的顶部，即指示灯130可以安装在上述矩形的顶部。例如，可以通过胶粘的方式将指示灯130固定在卡槽120的顶部。在其他实施例中，指示灯130还可以安装在上述矩形的侧方。

在其中一个实施例中，指示灯130可以为带状。例如可以选择LED灯带。LED灯带是指把LED组装在带状的FPC(柔性电路板)或PCB硬板上。LED灯带是一种标准灯带，以柔性LED灯带为例，其产品厚度为1-3毫米，其厚度小，长度可以根据需要进行裁剪。裁剪后，沿着卡槽120的延伸方向进行弯曲安装。例如，当客户需要不同颜色的LED灯带时，可以快速将旧的灯带从卡槽120内拆卸，然后更换客户需要的颜色的灯带。

例如，指示灯130可以通过固定件安装在卡槽120内，从而方便指示灯130的快速拆装。固定件可以为螺丝、螺栓等，固定件也可以为扎带。

也就是说，优选的，指示灯130不是通过胶粘的方式进行固定，可以通过固定件可拆卸的固定在卡槽120内。从而便于对指示灯130的快速更换。

在其中一个实施例中，参见图4，卡槽120的侧壁上还设置有延伸槽122，延伸槽122可以有多个，例如多个延伸槽122沿着卡槽120的延伸方向间隔设置，延伸槽122连通卡槽120。通过设置延伸槽120，当需要拆卸指示灯130时，可以通过工具***延伸槽120内，然后将指示灯130翘起，从而便于拆卸指示灯130。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)靠近底部设置有安装槽(100)，所述安装槽(100)具有第一开口(110)，所述安装槽(100)至少包括底壁(111)、顶壁(112)和连接所述底壁(111)和所述顶壁(112)的侧壁(113)，所述顶壁(112)设置有卡槽(120)，所述卡槽(120)具有面向所述底壁(111)设置的第二开口(121)，所述卡槽(120)内设置有指示灯(130)，所述指示灯(130)的光轴方向朝向所述底壁(111)。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述指示灯(130)为LED灯带。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述指示灯(130)可拆卸的安装于所述卡槽(120)内。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述指示灯(130)通过固定件固定于所述卡槽(120)内，所述固定件为螺纹件或扎带。

5.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述第一开口(110)设置在所述机器人本体(10)的前侧。

6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述卡槽(120)设置在所述顶壁(112)的靠近外边缘的位置。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述卡槽(120)在所述顶壁(112)所在的面上呈弧形延伸。

8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述指示灯(130)嵌入所述卡槽(120)内。

9.根据权利要求8所述的服务机器人，其特征在于，所述指示灯(130)固定于所述卡槽(120)的顶部。

10.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述底壁(111)或侧壁(113)设置有磨砂质感的反射涂层。

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