CN210704268U - 一种平磨机的真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平磨机的真空吸盘装置，包括吸盘壳体，所述吸盘壳体上开设有多个环绕设置的真空管道，且真空管道贯穿吸盘壳体设置，所述真空管道的上端固定连接有环形限位块，多个所述真空管道内均竖直插设有压杆，所述压杆的下端固定连接有密封胶圈，且密封胶圈与真空管道的内壁滑动连接，所述吸盘壳体的上方放置有圆形的支撑板，且多个压杆的上端均与支撑板固定连接。本实用新型涉及平磨机设备技术领域，通过可以随着平磨机转动的真空吸盘，使真空吸盘将待打磨件转移到平磨机上后，直接做为工装，辅助平磨机对待打磨件进行加工，并在加工完成后将待打磨件转移到下个工序，避免反复装夹，提高生产效率。

Description

一种平磨机的真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及平磨机设备技术领域，尤其涉及一种平磨机的真空吸盘装置。

背景技术

平磨机，广泛用于LED蓝宝石衬底、光学玻璃晶片、石英晶片、硅片、诸片、等各种材料的单面打磨、抛光，这些材质质地较脆，且经过精密切削加工后，只能使用人手工拾取、真空吸盘等无伤夹取的方式进行转移。

现有平磨机上的真空吸盘仅做为转移待打磨件用的工具，使用真空吸盘吸取待打磨件放置在夹具中，通过配重块或其他加压装置加压后再进行加工，然后用真空吸盘吸取待打磨件进行转移，这样反复装夹导致生产效率低下，工序繁琐劳动强度大，且需要使用多种工装配合加工，为此，我们提出一种平磨机的真空吸盘装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在反复装夹生产效率低下，工序繁琐劳动强度大，且需要使用多种工装配合加工的问题，而提出的一种平磨机的真空吸盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平磨机的真空吸盘装置，包括吸盘壳体，所述吸盘壳体上开设有多个环绕设置的真空管道，且真空管道贯穿吸盘壳体设置，所述真空管道的上端固定连接有环形限位块，多个所述真空管道内均竖直插设有压杆，所述压杆的下端固定连接有密封胶圈，且密封胶圈与真空管道的内壁滑动连接，所述吸盘壳体的上方放置有圆形的支撑板，且多个压杆的上端均与支撑板固定连接，所述支撑板的上端侧壁通过轴承转动连接有连杆，所述吸盘壳体的下端固定连接有软胶密封垫，且软胶密封垫上开设有与真空管道匹配的通孔，所述软胶密封垫远离吸盘壳体的侧壁固定连接有限位板，且限位板上开设有限位槽，所述限位槽与真空管道和通孔连通。

优选地，所述密封胶圈使用橡胶材质制作，且密封胶圈中添加有碳黑。

优选地，所述密封胶圈上开设有排气孔，且排气孔的内壁固定连接有与其匹配的单向阀。

优选地，所述连杆的上端固定连接有电动气缸，所述电动气缸的型号为MDBF50-150Z-M9BL。

优选地，所述吸盘壳体采用马氏体不锈钢材质，且吸盘壳体做退火处理。

优选地，所述软胶密封垫与限位板通过软性硅胶胶水黏合，且软性硅胶胶水型号为J-528S。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过轴承连接的真空吸盘可以随着平磨机自转，并且通过真空吸盘底部的限位槽对待打磨件进行限位，使真空吸盘将待打磨件转移到平磨机上后，直接做为工装，辅助平磨机对待打磨件进行加工，并在加工完成后将待打磨件转移到下个工序；

2、机械式的真空吸盘不但可以在转移待打磨件的过程中吸紧待打磨件进行转移，还能在加工过程中提供压力，使待打磨件与磨盘间的摩擦力增大，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平磨机的真空吸盘装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平磨机的真空吸盘装置的吸盘壳体剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种平磨机的真空吸盘装置的底部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种平磨机的真空吸盘装置的密封胶圈结构剖示意图。

图中：1吸盘壳体、2真空管道、3环形限位块、4压杆、5密封胶圈、6支撑板、7连杆、8软胶密封垫、9通孔、10限位板、11限位槽、12排气孔、13单向阀、14电动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种平磨机的真空吸盘装置，包括吸盘壳体1，吸盘壳体1采用马氏体不锈钢材质，且吸盘壳体1做退火处理，马氏体不锈钢不仅具有防锈耐腐蚀的优点，同时耐磨性好，且在吸盘壳体1加工成型后退火处理可以降低吸盘壳体1的残余应力，稳定尺寸，减少变形与裂纹倾向，使吸盘壳体1的使用寿命更长，吸盘壳体1上开设有多个环绕设置的真空管道2，且真空管道2贯穿吸盘壳体1设置，真空管道2的上端固定连接有环形限位块3，环形限位块3避免压杆4由真空管道内抽出，多个真空管道2内均竖直插设有压杆4，压杆4的下端固定连接有密封胶圈5，密封胶圈5使用橡胶材质制作，且密封胶圈5内添加有碳黑，碳黑做为橡胶添加剂对橡胶具有补强作用，使橡胶耐磨性提升延长密封胶圈5的使用寿命并保证密封性，密封胶圈5上开设有排气孔12，且排气孔12的内壁固定连接有与排气孔12匹配的单向阀13，排气孔12可以在密封胶圈5向下滑动时排出真空管道2内的空气，而单向阀13使排气孔12只能排气，不能进气，保证在真空吸盘装置工作时，真空管道2内处于真空状态，密封胶圈5与真空管道2的内壁滑动连接，密封胶圈5略小于真空管道2的内径，密封胶圈5在自身弹力作用下贴紧真空管道2的内壁，吸盘壳体1的上方放置有圆形的支撑板6，且多个压杆4的上端均与支撑板6固定连接，支撑板6的上端侧壁通过轴承转动连接有连杆7，在对待打磨件进行加工时，可以在连杆7不动的情况下，真空吸盘装置除去连杆7以外的部分随着磨盘转动，连杆7的上端固定连接有电动气缸14，电动气缸14的型号为MDBF50-150Z-M9BL，由电动气缸14提供动力，使吸盘装置上下滑动，实现吸起待打磨件、放下待打磨件和在加工过程中为待打磨件加压的功能；

吸盘壳体1的下端固定连接有软胶密封垫8，且软胶密封垫8上开设有与真空管道2匹配的通孔9，软胶密封垫8具有弹性可以更紧密的贴紧待打磨件，保证真空吸盘装置工作时的真空管道2内的密封性，软胶密封垫8远离吸盘壳体1的侧壁固定连接有限位板10，软胶密封垫8与限位板10通过软性硅胶胶水黏合，且软性硅胶胶水型号为J-528S，软性硅胶胶水在保证软胶密封垫8与限位板10的黏合紧固的同时，自身具有弹性避免真空吸盘装置工作过程中的震动导致胶体破裂失去粘合性，且限位板10上开设有限位槽11，限位槽11与真空管道2和通孔9连通，限位槽11在磨盘对待打磨件进行加工时对待打磨件具有限位作用，保证待打磨件的打磨质量。

本实用新型中，使用时将需要进行打磨的待打磨件依照限位槽11的位置摆放整齐，控制电动气缸14向下伸出推动连杆7将吸盘壳体1放下，当待打磨件卡进限位槽11内时，软胶密封垫8压紧待打磨件并支撑吸盘壳体1，使其停止向下滑动，而压杆4继续向下滑动，由于密封胶圈5上开设有排气孔，所以真空管道2内的空气被排出，随着压杆4滑动到密封胶圈5贴紧待打磨件时，压杆4停止滑动，继而控制电动气缸14向上收缩，连杆7向上滑动的同时带动与支撑板6固定连接的压杆4向上滑动，吸盘壳体1由马氏体不锈钢制作，仅仅依靠压杆4上固定连接的密封胶圈5与真空管道2内壁的摩擦力难以带动其向上滑动，此时密封圈5随着压杆4在真空管道2内向上滑动，由于排气孔12内固定连接有单向阀13，使空气无法进入真空管道2内，真空管道2内呈现真空状态，并在大气压力的作用下吸紧待打磨件，随着压杆4的继续向上滑动，密封垫圈5与环形限位块3相抵并带动吸盘壳体1向上滑动；将整个装置移动到平磨机上方，控制电动气缸14向下伸出推动连杆7将吸盘壳体1放下，在待打磨件放置在打磨机的磨盘上后，随着电动气缸14的持续伸出，密封垫圈5向下对待打磨件施加压力，使待打磨件与磨盘的摩擦力增大，提高打磨效率，连杆7与支撑板6通过轴承转动连接，真空吸盘装置中除去连杆7以外的部件均随着磨盘转动，并且通过限位板10上的限位槽11使待打磨件在磨盘上转动，从而达到打磨的效果（此打磨过程为已知公开的技术，在此不作过多赘述），加工完成后控制电动气缸14向上收缩，吸紧待打磨件，将真空吸盘装置移动到下道工序，如需取下待打磨件，则在真空吸盘装置将待打磨件放置在相应位置后，控制电动气缸14向上收缩的同时，抬起吸盘壳体1，真空管道2内未形成真空，真空吸盘装置没有产生对待打磨件的吸力，待打磨件在重力的作用下由限位槽11向下脱落，至此打磨工作完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平磨机的真空吸盘装置，包括吸盘壳体（1），其特征在于，所述吸盘壳体（1）上开设有多个环绕设置的真空管道（2），且真空管道（2）贯穿吸盘壳体（1）设置，所述真空管道（2）的上端固定连接有环形限位块（3），多个所述真空管道（2）内均竖直插设有压杆（4），所述压杆（4）的下端固定连接有密封胶圈（5），且密封胶圈（5）与真空管道（2）的内壁滑动连接，所述吸盘壳体（1）的上方放置有圆形的支撑板（6），且多个压杆（4）的上端均与支撑板（6）固定连接，所述支撑板（6）的上端侧壁通过轴承转动连接有连杆（7），所述吸盘壳体（1）的下端固定连接有软胶密封垫（8），且软胶密封垫（8）上开设有与真空管道（2）匹配的通孔（9），所述软胶密封垫（8）远离吸盘壳体（1）的侧壁固定连接有限位板（10），且限位板（10）上开设有限位槽（11），所述限位槽（11）与真空管道（2）和通孔（9）连通。

2.根据权利要求1所述的一种平磨机的真空吸盘装置，其特征在于，所述密封胶圈（5）使用橡胶材质制作，且密封胶圈（5）内添加有碳黑。

3.根据权利要求1所述的一种平磨机的真空吸盘装置，其特征在于，所述密封胶圈（5）上开设有排气孔（12），且排气孔（12）的内壁固定连接有与其匹配的单向阀（13）。

4.根据权利要求1所述的一种平磨机的真空吸盘装置，其特征在于，所述连杆（7）的上端固定连接有电动气缸（14），所述电动气缸（14）的型号为MDBF50-150Z-M9BL。

5.根据权利要求1所述的一种平磨机的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘壳体（1）采用马氏体不锈钢材质，且吸盘壳体（1）做退火处理。

6.根据权利要求1所述的一种平磨机的真空吸盘装置，其特征在于，所述软胶密封垫（8）与限位板（10）通过软性硅胶胶水黏合，且软性硅胶胶水型号为J-528S。

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