CN210703553U - 吸盘组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸盘组装机，其包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；供料机构包括：振动盘、一端连接至振动盘出口的直振输送器，直振输送器的另一端延伸至上料组装机构处；上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于压装吸嘴下方的分度盘，上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，分度盘上设置有周向排布的多个压装台；下料机构位于分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动夹爪气缸进行往复运动的下料气缸。本实用新型通过供料机构提供组装的原料至上料组装机构，上料组装机构连续地将提供的原料送到组装工位处进行压装，并进行连续地下料，提高了吸盘的组装效率。

Description

吸盘组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种吸盘组装机。

背景技术

在工业生产中，经常需要通过吸盘实现物料的吸附和周转。对于吸盘本身而言，其由多个部分组装而成。目前，主要通过人工的方式完成吸盘的组装，其存在组装效率低的问题，无法充分满足现代化工业生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘组装机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种吸盘组装机，其包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；

所述供料机构包括：振动盘、一端连接至所述振动盘出口的直振输送器，所述直振输送器的另一端延伸至所述上料组装机构处；所述上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于所述压装吸嘴下方的分度盘，所述上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，所述分度盘上设置有周向排布的多个压装台；所述下料机构位于所述分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸进行往复运动的下料气缸，所述下料气缸同时由另一提升气缸驱动进行竖直方向的运动。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述上料气缸驱动与所述压装吸嘴相连接，所述上料吸嘴和压装吸嘴之间通过一连接板相连接。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述上料组装机构还包括一安装于龙门架上的上下设置的两条第一水平滑轨，所述上料气缸驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴沿所述第一水平滑轨进行往复运动。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述上料组装机构还包括一上料台，该上料台位于所述上料吸嘴初始位置的下方。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述压装台为四个，四个压装台围绕所述分度盘的中心等间距分布。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述下料机构还包括：第二水平滑轨以及保护链，所述下料气缸驱动所述夹住气缸在所述保护链保护下，沿所述第二水平滑轨进行往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸盘组装机通过供料机构提供组装的原料至上料组装机构，上料组装机构连续地将提供的原料送到组装工位处进行压装，并进行连续地下料，提高了吸盘的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的吸盘组装机一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种吸盘组装机，其包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；

所述供料机构包括：振动盘、一端连接至所述振动盘出口的直振输送器，所述直振输送器的另一端延伸至所述上料组装机构处；所述上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于所述压装吸嘴下方的分度盘，所述上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，所述分度盘上设置有周向排布的多个压装台；所述下料机构位于所述分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸进行往复运动的下料气缸，所述下料气缸同时由另一提升气缸驱动进行竖直方向的运动。

下面结合一实施例，对本实用新型的吸盘组装机的技术方案进行举例说明。

如图1所示，本实施例的吸盘组装机包括：供料机构1、上料组装机构3、下料机构4。

所述供料机构1用于进行连续地供料，其包括：振动盘11、一端连接至所述振动盘11出口的直振输送器12，所述直振输送器12的另一端延伸至所述上料组装机构3处。

所述上料组装机构3用于接收提供的组装原料，并连续地将提供的原料送到组装工位处进行压装。所述上料组装机构3包括：上料吸嘴31、压装吸嘴32、驱动所述上料吸嘴31和压装吸嘴32进行往复运动的上料气缸33、位于所述压装吸嘴32下方的分度盘34。

本实施例中，所述上料气缸33驱动与所述压装吸嘴32相连接，所述上料吸嘴31和压装吸嘴32之间通过一连接板相连接。此外，为了提供运动的稳定性，所述上料组装机构3还包括一安装于龙门架上的上下设置的两条第一水平滑轨35，所述上料气缸33驱动所述上料吸嘴31和压装吸嘴32沿所述第一水平滑轨35进行往复运动。

所述上料组装机构3还包括一上料台36，该上料台36位于所述上料吸嘴31初始位置的下方。同时，所述上料吸嘴31和压装吸嘴32分别由一提升气缸37驱动进行竖直方向的运动，所述分度盘34上设置有周向排布的多个作为组装工位的压装台341。本实施例中，所述压装台341为四个，四个压装台341围绕所述分度盘34的中心等间距分布。

从而，所述上料组装机构3工作时，在上料气缸33的驱动下，上料吸嘴31运动至直振输送器12的的上方吸取组装原料，并在提升气缸驱动下将组装原料放置到上料台36上，然后继续进行上料，与此同时压装吸嘴32将组装原料转移到分料盘上的压装台341上进行压装。

所述下料机构4用于实现陈品的下料，述下料机构4位于所述分度盘34的一侧，其包括：夹爪气缸41、驱动所述夹爪气缸41进行往复运动的下料气缸42，所述下料气缸42同时由另一提升气缸驱动进行竖直方向的运动。此外，为了运动的稳定性，所述下料机构4还包括：第二水平滑轨43以及保护链44，所述下料气缸42驱动所述夹住气缸在所述保护链44保护下，沿所述第二水平滑轨43进行往复运动。

综上所述，本实用新型的吸盘组装机通过供料机构提供组装的原料至上料组装机构，上料组装机构连续地将提供的原料送到组装工位处进行压装，并进行连续地下料，提高了吸盘的组装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；

所述供料机构包括：振动盘、一端连接至所述振动盘出口的直振输送器，所述直振输送器的另一端延伸至所述上料组装机构处；所述上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于所述压装吸嘴下方的分度盘，所述上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，所述分度盘上设置有周向排布的多个压装台；所述下料机构位于所述分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸进行往复运动的下料气缸，所述下料气缸同时由另一提升气缸驱动进行竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述上料气缸驱动与所述压装吸嘴相连接，所述上料吸嘴和压装吸嘴之间通过一连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述上料组装机构还包括一安装于龙门架上的上下设置的两条第一水平滑轨，所述上料气缸驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴沿所述第一水平滑轨进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述上料组装机构还包括一上料台，该上料台位于所述上料吸嘴初始位置的下方。

5.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述压装台为四个，四个压装台围绕所述分度盘的中心等间距分布。

6.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述下料机构还包括：第二水平滑轨以及保护链，所述下料气缸驱动所述夹爪气缸在所述保护链保护下，沿所述第二水平滑轨进行往复运动。

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