CN210703313U - 一种焊接检测机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供的一种焊接检测机构，包括底座、支撑架、焊接装置、检测装置、放置台、输送装置、压合装置和若干个治具，所述焊接装置连接在支撑架上，所述检测装置固定在焊接装置上，所述放置台在焊接装置下方且固定在底座上，所述输送装置在放置台下方且固定在底座上，所述压合治具在放置台上方且可上下运动，所述治具放置在放置台上。与现有技术相比，本实用新型提供的一种焊接检测机构，机械化替代人工作业，通过输送装置对治具进行焊接输送以及检测输送，降低作业人员的劳动强度，同时也提高了生产效率，设置的压合装置能对放置在治具上的锂电池的极耳进行压合定位，进一步确保焊接的质量和稳定性。

Description

一种焊接检测机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种焊接检测机构。
背景技术
作为清洁能源的一种，锂电池由于其具有电压高，充放电寿命长，对环境污染小和自放电率低等诸多优点，已经被广泛地应用于各类电子产品上，随着电动汽车行业的发展、崛起，锂电池逐渐被应用在纯电动汽车动力电池、基站后备电源及其他相近的应用领域等。锂电池装配过程中，需将电池和极耳进行焊接，现有技术中，在锂电池的极耳焊接时均采用人工焊接，人工的方式不但生产效率不高，而且容易产生焊接位置偏移的不良品，从而影响锂电池焊接的效率与整体的焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接检测机构，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接检测机构，包括底座、支撑架、焊接装置、检测装置、放置台、输送装置、压合装置和若干个治具，所述焊接装置连接在支撑架上，所述检测装置固定在焊接装置上，所述放置台在焊接装置下方且固定在底座上，所述输送装置在放置台下方且固定在底座上，所述压合装置在放置台上方且可上下运动，所述治具放置在放置台上；所述焊接装置包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和焊接头，所述焊接头固定连接在Y轴驱动组件的一侧上，所述Y轴驱动组件固定在X轴驱动组件上,所述检测装置固定在Y轴驱动组件的另一侧，所述焊接头和检测装置通过定位板连接，所述X轴驱动组件驱动焊接头和检测装置往X 轴方向移动，所述Y轴驱动组件驱动焊接头和检测装置往Y轴方向移动。
所述放置台包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和第二支撑台结构相同且对称设置，所述第一支撑台和第二支撑台之间有间隔，所述第一支撑台包括数个第一固定座和第一支撑板，所述第一支撑板固定在第一固定座上，所述第一固定座的下方固定在底座上。
所述输送装置包括第一驱动组件、底板、第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和第二输送台结构相同且对称固定在底板上，所述底板固定在第一驱动组件上，所述第一驱动组件驱动底板往X轴方向移动，所述第一输送台和第二输送台在第一支撑台和第二支撑台之间。
所述第一输送台包括第一升降气缸、连接板和挡板，所述挡板设有两个且分别固定在连接板的左右两侧，所述连接板与第一升降气缸驱动连接，所述第一升降气缸设在连接板下方且固定在底板上。
所述压合装置包括固定框架、第二升降气缸和压合组件，所述固定框架为矩形结构，所述固定框架的四个端角分别连接有导柱，所述导柱与固定框架之间设有导套，所述第二升降气缸设有两个且在固定框架的前后两侧，所述第二升降气缸通过固定块固定在底座上，所述第二升降气缸的驱动轴与固定框架驱动连接，所述第二升降气缸驱动固定框架上下运动；所述压合组件设在固定框架的后侧。
所述压合组件包括连接条和数个结构相同的压合治具，所述压合治具分别并排固定在连接条上，所述连接条的两侧分别与固定框架固定连接，所述压合治具包括第一连接块、第二连接块和压块，所述第二连接块固定在第一连接块前侧，所述第一连接块固定在连接条上，所述压块弹性连接在第二连接块上，所述压块的顶端与第二连接块通过压缩弹簧连接，所述压块的后侧与第二连接块之间设有滑块组件。
所述第一支撑板上设有数个导向孔，所述导向孔外侧对应设有定位组件，所述定位组件包括固定架、定位驱动气缸和定位柱，所述定位柱与定位驱动气缸驱动连接，所定位柱穿过导向孔，所述定位驱动气缸固定在固定架上，所述定位驱动气缸驱动定位柱前后运动；所述治具上一侧设有数个卡槽，所述定位柱对应***卡槽内。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种焊接检测机构，机械化替代人工作业，通过输送装置对治具进行焊接输送以及检测输送，降低作业人员的劳动强度，同时也提高了生产效率，设置的压合装置能对放置在治具上的锂电池的极耳进行压合定位，进一步确保焊接的质量和稳定性。
附图说明
图1：一种焊接检测机构的立体结构示意图；
图2：一种焊接检测机构的主视图；
图3：输送装置的结构示意图；
图4：放置台的结构示意图；
图5：放置台的俯视图；
图6：压合装置的结构示意图；
图7：图6的A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图7，本实用新型实施例中，一种焊接检测机构，包括底座1、支撑架2、焊接装置3、检测装置4、放置台5、输送装置6、压合装置8和若干个治具10，所述焊接装置3连接在支撑架2上，所述检测装置4固定在焊接装置3上，所述检测装置4采用CCD检测装置4对焊接后的锂电池进行检测；所述放置台5在焊接装置3下方且固定在底座1上，所述输送装置6在放置台5下方且固定在底座1上，所述压合装置8在放置台5上方且可上下运动，所述治具10放置在放置台5上，所述治具10上设有数个凹槽用于放置锂电池；所述焊接装置3包括X轴驱动组件301、Y轴驱动组件302和焊接头303，所述焊接头303采用激光焊接头303，所述焊接头303固定连接在Y 轴驱动组件302的一侧上，所述Y轴驱动组件302固定在X轴驱动组件301上, 所述检测装置4固定在Y轴驱动组件302的另一侧，所述焊接头303和检测装置4通过定位板11连接，所述X轴驱动组件301驱动焊接头303和检测装置4 往X轴方向移动，所述Y轴驱动组件302驱动焊接头303和检测装置4往Y轴方向移动。所述X轴驱动组件301和Y轴驱动组件302均为无杆气缸。
所述放置台5包括第一支撑台501和第二支撑台502，所述第一支撑台501 和第二支撑台502结构相同且对称设置，所述第一支撑台501和第二支撑台502 之间有间隔，所述第一支撑台501包括数个第一固定座501-1和第一支撑板 501-2，所述第一支撑板501-2固定在第一固定座501-1上，所述第一固定座 501-1的下方固定在底座1上。所述第一支撑板501-2上设有数个导向孔 501-2-1，所述导向孔501-2-1外侧对应设有定位组件7，所述定位组件7包括固定架703、定位驱动气缸701和定位柱702，所述定位柱702与定位驱动气缸 701驱动连接，所定位柱702穿过导向孔501-2-1，所述定位驱动气缸701固定在固定架703上，所述定位驱动气缸701驱动定位柱702前后运动；所述治具 10上一侧设有数个卡槽1001，所述定位柱702对应***卡槽1001内。通过定位组件7对治具10进行固定定位。
所述输送装置6包括第一驱动组件601、底板602、第一输送台603和第二输送台604，所述第一输送台603和第二输送台604结构相同且对称固定在底板 602上，所述底板602固定在第一驱动组件601上，所述第一驱动组件601驱动底板602往X轴方向移动，所述第一驱动组件601为无杆气缸，所述第一输送台603和第二输送台604在第一支撑台501和第二支撑台502之间。
所述第一输送台603包括第一升降气缸603-1、连接板603-2和挡板603-3，所述挡板603-3设有两个且分别固定在连接板603-2的左右两侧，所述连接板 603-2与第一升降气缸603-1驱动连接，所述第一升降气缸603-1设在连接板 603-2下方且固定在底板602上。
所述压合装置8包括固定框架801、第二升降气缸805和压合组件802，所述固定框架801为矩形结构，所述固定框架801的四个端角分别连接有导柱803，所述导柱803与固定框架801之间设有导套804，所述第二升降气缸805设有两个且在固定框架801的前后两侧，所述第二升降气缸805通过固定块9固定在底座1上，所述第二升降气缸805的驱动轴与固定框架801驱动连接，所述第二升降气缸805驱动固定框架801上下运动；所述压合组件802设在固定框架 801的后侧。
所述压合组件802包括连接条802-1和数个结构相同的压合治具802-2，所述压合治具802-2分别并排固定在连接条802-1上，所述连接条802-1的两侧分别与固定框架801固定连接，所述压合治具802-2包括第一连接块802-2-1、第二连接块802-2-2和压块802-2-3，所述第二连接块802-2-2固定在第一连接块802-2-1前侧，所述第一连接块802-2-1固定在连接条802-1上，所述压块 802-2-3弹性连接在第二连接块802-2-2上，所述压块802-2-3的顶端与第二连接块802-2-2通过压缩弹簧802-2-5连接，所述压块802-2-3的后侧与第二连接块802-2-2之间设有滑块组件802-2-4，所述滑块组件802-2-4包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在第二连接块802-2-2上，所述滑块一端滑动连接在滑轨上，所述滑块的另一端与压块802-2-3固定连接。设置的压缩弹簧802-2-5以及滑块组件802-2-4能对压块802-2-3在下压到极耳时起到一定的缓冲和导向作用，避免压力过大而导致损坏极耳。
工作流程：作业时，放置台5的两侧可连接生产线上的输送装置6，可直接进行治具10的输送以及焊接检测完成后可直接通过输送带输送到其他的工位。通过第一输送台603将上一输送带上的治具10放置在第一输送台603上的连接板603-2上，通过第一输送台603上的挡板603-3将治具10定位在第一输送台 603上，同理，第二输送台604将放置在放置台5上焊接完成的治具10放置在第二输送台604上的连接板603-2上，第一升降气缸603-1驱动连接板603-2 向上运动后，第一驱动组件601驱动连接板603-2运动，将第一输送台603上的治具10移动到放置台5上的激光焊接位置，第二输送台604上的治具10移动到检测装置4下方，第一升降气缸603-1驱动连接板603-2向下运动，将治具10放置在放置台5上，输送装置6复位，定位装置上的定位柱702对应***治具10上的卡槽1001，将治具10进行定位，压合装置8上的第二升降气缸805 驱动固定框架801向下运动，将压块802-2-3压合在治具10内的锂电池极耳上， X轴驱动组件301和Y轴驱动组件302驱动同时驱动焊接头303和检测装置4进行焊接和检测的作业，焊接和检测完成后，重复上一输送作业，升降气缸驱动连接板603-2向上运动，将通过第一输送台603将上一输送带上的治具10放置在第一输送台603上的连接板603-2上，第二输送台604将放置在放置台5上焊接完成的治具10放置在第二输送台604上的连接板603-2上再进行移送，如此重复。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种焊接检测机构，机械化替代人工作业，通过输送装置对治具进行焊接输送以及检测输送，降低作业人员的劳动强度，同时也提高了生产效率，设置的压合装置能对放置在治具上的锂电池的极耳进行压合定位，进一步确保焊接的质量和稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种焊接检测机构，其特征在于：包括底座、支撑架、焊接装置、检测装置、放置台、输送装置、压合装置和若干个治具，所述焊接装置连接在支撑架上，所述检测装置固定在焊接装置上，所述放置台在焊接装置下方且固定在底座上，所述输送装置在放置台下方且固定在底座上，所述压合装置在放置台上方且可上下运动，所述治具放置在放置台上；所述焊接装置包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和焊接头，所述焊接头固定连接在Y轴驱动组件的一侧上，所述Y轴驱动组件固定在X轴驱动组件上,所述检测装置固定在Y轴驱动组件的另一侧，所述焊接头和检测装置通过定位板连接，所述X轴驱动组件驱动焊接头和检测装置往X轴方向移动，所述Y轴驱动组件驱动焊接头和检测装置往Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种焊接检测机构，其特征在于：所述放置台包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和第二支撑台结构相同且对称设置，所述第一支撑台和第二支撑台之间有间隔，所述第一支撑台包括数个第一固定座和第一支撑板，所述第一支撑板固定在第一固定座上，所述第一固定座的下方固定在底座上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接检测机构，其特征在于：所述输送装置包括第一驱动组件、底板、第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和第二输送台结构相同且对称固定在底板上，所述底板固定在第一驱动组件上，所述第一驱动组件驱动底板往X轴方向移动，所述第一输送台和第二输送台在第一支撑台和第二支撑台之间。
4.根据权利要求3所述的一种焊接检测机构，其特征在于：所述第一输送台包括第一升降气缸、连接板和挡板，所述挡板设有两个且分别固定在连接板的左右两侧，所述连接板与第一升降气缸驱动连接，所述第一升降气缸设在连接板下方且固定在底板上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接检测机构，其特征在于：所述压合装置包括固定框架、第二升降气缸和压合组件，所述固定框架为矩形结构，所述固定框架的四个端角分别连接有导柱，所述导柱与固定框架之间设有导套，所述第二升降气缸设有两个且在固定框架的前后两侧，所述第二升降气缸通过固定块固定在底座上，所述第二升降气缸的驱动轴与固定框架驱动连接，所述第二升降气缸驱动固定框架上下运动；所述压合组件设在固定框架的后侧。
6.根据权利要求5所述的一种焊接检测机构，其特征在于：所述压合组件包括连接条和数个结构相同的压合治具，所述压合治具分别并排固定在连接条上，所述连接条的两侧分别与固定框架固定连接，所述压合治具包括第一连接块、第二连接块和压块，所述第二连接块固定在第一连接块前侧，所述第一连接块固定在连接条上，所述压块弹性连接在第二连接块上，所述压块的顶端与第二连接块通过压缩弹簧连接，所述压块的后侧与第二连接块之间设有滑块组件。
7.根据权利要求2所述的一种焊接检测机构，其特征在于：所述第一支撑板上设有数个导向孔，所述导向孔外侧对应设有定位组件，所述定位组件包括固定架、定位驱动气缸和定位柱，所述定位柱与定位驱动气缸驱动连接，所定位柱穿过导向孔，所述定位驱动气缸固定在固定架上，所述定位驱动气缸驱动定位柱前后运动；所述治具上一侧设有数个卡槽，所述定位柱对应***卡槽内。
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