CN210693805U - 磁悬浮装置及其底座 - Google Patents
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Abstract
磁悬浮装置及其底座,其中底座包括线性电机和托架,线性电机包括相对底座固定安装的壳体以及自壳体伸出且相对壳体线性可动的推杆,托架安装在推杆的自由伸出端,底座的磁组件安装在托架上。根据本实用新型的磁悬浮装置,由于底座使用了简单紧凑的电动推杆及穿越式导杆组合,从而使得整个底座更加紧凑且能够可靠地实现悬浮体的自动悬浮。
Description
技术领域
本实用新型总体涉及磁悬浮装置。
背景技术
现有的磁悬浮装置,例如磁悬浮台灯、音箱或地球仪等,一般都包括磁悬浮基座和悬浮体。基座和悬浮体都包含有磁体,基座内的磁体通过磁场作用力能够将悬浮体悬浮在其上方预定距离处,产生漂浮的奇幻视觉效果,从而深受人们的喜爱。
但在现有的磁悬浮装置的悬浮实现过程中,通常需要将悬浮体相对于基座手动放置到合适的悬浮位置,才能实现悬浮体的稳定漂浮。对于初始(经验不足)使用者而言,手动寻找合适悬浮位置的过程会显得困难和漫长,并可能会因此失去耐心和兴趣。
申请人的专利文件WO2016/202187A1、CN104901587A、CN204687868U、CN205666775U等公开的磁悬浮装置包括底座和悬浮体,其中底座包含磁悬浮机构和升降器,具有环形磁铁的磁悬浮机构置于升降器上并随之升降从而实现悬浮体相对底座的自动悬浮或落下。
CN102315805A及CN207202600U也公开了用于类似磁悬浮装置的升降机构,由于磁悬浮机构和升降机构的简单上下叠置,使得整个底座高度显著增加,从而不利于整个装置的小型化。
CN102570927A或CN202503460U还公开了另一种用于类似磁悬浮装置的升降机构,其中具有升降柱和托盘架的升降机构直接突伸出底座的上表面以举升悬浮体。这种结构使得底座一体性变差且破坏了悬浮体自动悬浮所呈现的奇妙观赏性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种磁悬浮装置,其悬浮体不但能够实现自动悬浮,而且整个装置结构简单紧凑。
本申请中,术语“环形磁铁”包括单个环形磁铁及多个排列成环形的磁铁组合;线性电机,又可称作直线电机、线性驱动器或电动推杆等,指具有可往复直线运动的输出轴或推杆的电机装置。另外,术语“磁体”与“磁铁”具有同等含义,均指形成有N和S极的磁性部件,可单独构成或组合形成“磁组件”或“磁铁组件”。
根据本实用新型的第一方面,提供了一种用于磁悬浮装置的底座,该磁悬浮装置具有底座和悬浮体,底座和悬浮体分别包含磁组件以提供悬浮体相对底座稳定悬浮时所需的磁平衡力,底座还包括线性电机和托架,线性电机包括相对底座固定安装的壳体以及自壳体伸出且相对壳体线性(往复)可动的推杆,托架安装在推杆的自由伸出端,底座的磁组件安装在托架上。
本实用新型的底座的磁组件优选包含固定在托架上的环形磁铁。
根据本实用新型的进一步优选实施例,底座还可以包括相对底座固定安装且与线性电机的推杆相互平行设置的至少一个导杆,托架设置有分别与所述至少一个导杆相对应的至少一个引导通孔,所述至少一个导杆分别穿过环形磁铁的中空部分以及托架的对应引导通孔。
根据本实用新型的另一方面,还提供了一种磁悬浮装置,包括上述底座和具有磁组件的悬浮体,其中底座的外表面(例如上表面)设置有用于初始定位悬浮体的定位机构。
根据本实用新型的磁悬浮装置,悬浮体悬浮时的下表面也可以设置有定位机构,用于形状配合底座的上表面的定位机构。这种情况下,悬浮体的定位机构可以为定位凸起和定位凹槽之一,底座的定位机构可以为定位凸起和定位凹槽之另一。
根据本实用新型的磁悬浮装置,由于底座使用了简单紧凑的电动推杆及穿越式导杆组合,从而使得整个底座更加紧凑且能够可靠地实现悬浮体的自动悬浮。
附图说明
图1为根据本实用新型的具有悬浮体和底座的磁悬浮装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明,本领域技术人员应该理解,实施例和附图只是为了更好地理解本实用新型,并不用来作任何限制。
参见图1,根据本实用新型的磁悬浮装置总体包括底座1和悬浮体2。悬浮体2具有外壳20,外壳20内设置有磁铁组件21,外壳20下表面设置有定位凹槽22。定位凹槽22能够与底座1上表面的定位凸起19形成形状配合,从而使悬浮体2可以初始定位于底座1的上表面上并随后在上升过程中易于脱离底座1,最终如图所示在工作状态下悬浮或漂浮于底座1上方。
如图1所示,底座1包括外壳10、位于外壳10内部具有推杆11和壳体12的直线电机、托架14以及磁铁组件15。推杆11自壳体12向上伸出且相对壳体12线性往复可动。壳体12安装在外壳10底部并通过支架13进一步固定于外壳10内周壁。托架14安装在推杆11的顶端或自由伸出端上,磁铁组件15又通过螺纹连接件17固定在托架14上。磁铁组件15采用形成中空部分16的环形磁铁形式。电磁(控制)元件例如电磁线圈和霍尔传感器等可以相互留有间隙地设置在环形磁铁的中空部分16内。
如图所示,托盘或托架14上还设置有上下贯通的引导通孔,导杆18分别穿过这些引导通孔,并穿过环形磁铁的中空部分16,围绕推杆11相互平行地(图示沿竖直方向)固定在底座1的外壳10上。本领域技术人员应当理解,导杆18也可以省略。
虽然没有示出,底座1中还可以包含控制器和上、下限位开关以控制推杆11的上极限位置和下极限位置。
本领域技术人员应当理解,上述各种方向术语包括“上”、“下”等仅用于结合附图所示实施例来说明而非限制本实用新型。实际上,对于这种磁悬浮装置结构,参见例如申请人的专利CN1819436B,悬浮体不仅仅能够竖直稳定悬浮在底座的上方,还可以在相对倾斜的情况下,例如悬浮体的柱形磁铁和底座的环形磁铁的重心连线与水平面所形成的夹角在0-90度范围内,同样实现稳定悬浮;这是因为悬浮体的重力影响完全能够被磁悬浮装置所形成的实时平衡磁场所抵销。
Claims (6)
1.一种用于磁悬浮装置的底座,该磁悬浮装置具有底座和悬浮体,底座和悬浮体分别包含磁组件以提供悬浮体相对底座稳定悬浮时所需的磁平衡力,其特征在于,底座还包括线性电机和托架,线性电机包括相对底座固定安装的壳体以及自壳体伸出且相对壳体线性可动的推杆,托架安装在推杆的自由伸出端,底座的磁组件安装在托架上。
2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮装置的底座,其特征在于,底座的磁组件包含固定在托架上的环形磁铁。
3.根据权利要求2所述的用于磁悬浮装置的底座,其特征在于,还包括相对底座固定安装且与线性电机的推杆相互平行设置的至少一个导杆,托架设置有分别与所述至少一个导杆相对应的至少一个引导通孔,所述至少一个导杆分别穿过环形磁铁的中空部分以及托架的对应引导通孔。
4.一种磁悬浮装置,其特征在于,包括根据权利要求1-3之一所述的底座和具有磁组件的悬浮体,其中底座的上表面设置有用于初始定位悬浮体的定位机构。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮装置,其特征在于,悬浮体悬浮时的下表面也设置有定位机构,用于形状配合底座的上表面的定位机构。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮装置,其特征在于,悬浮体的定位机构为定位凸起和定位凹槽之一,底座的定位机构为定位凸起和定位凹槽之另一。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201922123754.7U CN210693805U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 磁悬浮装置及其底座 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN210693805U true CN210693805U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70884801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201922123754.7U Active CN210693805U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 磁悬浮装置及其底座 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN210693805U (zh) |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922123754.7U patent/CN210693805U/zh active Active
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