CN210693748U - 一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置，涉及磁力传动机械技术领域，包括主动轮及从动轮，主动轮轴线和从动轮的轴线的角度定义为B，0°＜B＜180°，主动轮设置有主动倒角，从动轮设置有与主动倒角相对于应的从动倒角，主动倒角和从动倒角均安放有若干个永磁体。主动轮转动时，在主动轮上的永磁体和从动轮上的永磁体的磁力作用下，驱动从动轮进行运动，本实用新型实施例中的主动轮和从动轮轴线之间存在一定角度的结构，拓展了现有的主动轮与从动轮之间的能量传递方式，实现多角度、多方位的立体式能量传递，且这非接触式磁力驱动技术的结构，避免了刚性连接的问题，具有非接触、磨损小、振动小、噪音低的优点。

Description

一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置

技术领域

本实用新型涉及磁力传动机械技术领域，特别涉及一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在传统的连接装置中，绝大多数连接是直接接触式的驱动机构装置，虽然也有采用非接触式磁力驱动机构装置，但是，在现有的非接触式磁力驱动机构装置中，主动轮与从动轮之间只能通过直线性传递，无法进行多角度、多方位工作，具有使用的限制性和局限性。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置，拓展了传统的主动轮与从动轮之间的能量传递方式，实现多角度、多方位的立体式能量传递，解决因空间、环境的影响下无法采用非接触式磁力驱动机构装置的问题。

根据本实用新型实施例的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，包括主动轮及从动轮，所述主动轮轴线和所述从动轮的轴线的角度定义为B，0°＜B＜180°，所述主动轮设置有主动倒角，所述从动轮设置有与所述主动倒角相对于应的从动倒角，所述主动倒角和所述从动倒角均安放有若干个永磁体。

在可选或优选的实施例中，所述主动倒角的角度定义为C1，0°＜C1＜90°，所述从动倒角的角度定义为C2，0°＜C2＜90°，C1+C2＝B。

在可选或优选的实施例中，还包括壳体，所述壳体包括底座和壶身，所述底座安装有动力件，所述主动轮安装在该动力件上并由其驱动，所述从动轮安装有轴承，所述轴承固定于所述壶身内部。

在可选或优选的实施例中，所述壶身通过弯头架与所述底座连接，所述弯头架通过卡扣安装在所述底座上，所述壶身通过卡扣安装在所述弯头架上，所述弯头架的弯角角度定义为A，A＝B。

在可选或优选的实施例中，所述弯头架一端与所述底座密封连接，另一端与所述壶身密封连接。

在可选或优选的实施例中，所述动力件为电机。

在可选或优选的实施例中，所述主动倒角和所述从动倒角均开设有供相应所述永磁体置入的槽孔。

在可选或优选的实施例中，所述主动倒角上的永磁体绕主动轮圆周方向均匀分布，所述从动倒角上的永磁体绕从动轮圆周方向均匀分布。

在可选或优选的实施例中，所述永磁体的截面呈圆形或三角形或椭圆形或扇形或方形或环形。

在可选或优选的实施例中，所述永磁体具有朝外布置的磁力曲面。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：主动轮转动时，在主动轮上的永磁体和从动轮上的永磁体的磁力作用下，驱动从动轮进行运动。本实用新型实施例通过在主动轮设置有主动倒角，在从动轮设置有与主动倒角相对于应的从动倒角，实现了具有一定夹角的主动轮和从动轮之间的非直线传递的非接触式磁力驱动，拓展了现有的主动轮与从动轮之间的能量传递方式，实现多角度、多方位的立体式能量传递，且这非接触式磁力驱动技术的结构，避免了刚性连接的问题，具有非接触、磨损小、振动小，噪音低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的透视图；

图2是本实用新型实施例的剖视图；

图3是本实用新型实施例中主动轮的结构示意图；

图4是图3中A-A向的剖视图；

图5是图3中的B向视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如果有描述到“第一”、“第二”，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个或两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“布置”、“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或“上方”或“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1和图2，一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置，包括主动轮31及从动轮41。其中，主动轮31轴线和从动轮41的轴线的角度定义为B，0°＜B＜180°，即主动轮31轴线和从动轮41的轴线存在一定的夹角，本实施例中，优选B＝90°，即主动轮31轴线和从动轮41的轴线垂直。

作为优选的，本实施例，还包括壳体，壳体包括底座11和壶身13，进一步的，壶身13通过弯头架12与底座11连接，弯头架12通过卡扣安装在底座11上，壶身13通过卡扣安装在弯头架12上，弯头架12的弯角角度定义为A，A＝B。其中，底座11安装有动力件21，本实施例中，动力件21为电机，主动轮31安装在该动力件21上并由其驱动，从动轮41安装有轴承61，轴承61固定于壶身13内部。

另外，结合图3至图5，主动轮31设置有主动倒角32，主动倒角32的角度定义为C1，0°＜C1＜90°，主动倒角32安放有若干个永磁体52。从动轮41的结构与主动轮31类似，具体是，从动轮41设置有与主动倒角32相对于应的从动倒角42，从动倒角42的角度定义为C2，0°＜C2＜90°，从动倒角42均安放有若干个永磁体52。本实施例中，主动倒角是指主动轮31端面和圆周面之间的倒角，从动倒角是指从动轮41端面和圆周面之间的倒角，主动轮31的直径大小和从动轮41的直径大小可设置相同或不同。

本实用新型实施例的运行原理是，电机带动主动轮31运动，在主动轮31上的永磁体52与从动轮41上的永磁体52之间的磁力作用下，驱动从动轮41进行运动。由于主动轮31和从动轮41轴线之间存在一定夹角B，实现非直线传递的非接触式磁力驱动。由于主动轮31和从动轮41轴线之间存在一定夹角B，因此，在主动轮31设置有主动倒角32，在动轮41设置有与主动倒角32相对于应的从动倒角42，从而实现了主动轮31和从动轮41之间的非直线传递的非接触式磁力驱动。在其中的一些实施例中，C1+C2＝B，即主动倒角32和从动倒角42之间最接近的两个相应切线平行，本实施例，C1和C2均优选45°。当然，在其它的一些实施例中，若C2为内倒角角度,即C2设置为内倒角，则C1+(180°-C2)＝B。

图3至图5，出示的是主动轮31的结构方式，从动轮41的结构与之相同，不同的是，从动轮41作为输出结构，从动轮41固定有负载装置。

那么，参考图3至图5，主动倒角32和从动倒角42均开设有供相应永磁体52置入的槽孔51。主动倒角32上的永磁体52绕主动轮31圆周方向均匀分布，从动倒角42上的永磁体52绕从动轮41圆周方向均匀分布。永磁体52的截面呈圆形或三角形或椭圆形或扇形或方形或环形，本实施例的永磁体52的截面为圆形，即永磁体52为圆柱体，在其它一些实施例中，永磁体52具有朝外布置的磁力曲面。

另外，弯头架12一端与底座11可采用密封方式连接，另一端与壶身13可采用密封方式连接，密封方式可采用卡扣连接处加密封圈实现，如此，壳体可实现分离拆卸，可实现零泄露的密封方式，装配方便，且保证运行可靠。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：包括主动轮(31)及从动轮(41)，所述主动轮(31)轴线和所述从动轮(41)的轴线的角度定义为B，0°＜B＜180°，所述主动轮(31)设置有主动倒角(32)，所述从动轮(41)设置有与所述主动倒角(32)相对于应的从动倒角(42)，所述主动倒角(32)和所述从动倒角(42)均安放有若干个永磁体(52)。

2.根据权利要求1所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述主动倒角(32)的角度定义为C1，0°＜C1＜90°，所述从动倒角(42)的角度定义为C2，0°＜C2＜90°，C1+C2＝B。

3.根据权利要求1所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：还包括壳体，所述壳体包括底座(11)和壶身(13)，所述底座(11)安装有动力件(21)，所述主动轮(31)安装在该动力件(21)上并由其驱动，所述从动轮(41)安装有轴承(61)，所述轴承(61)固定于所述壶身(13)内部。

4.根据权利要求3所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述壶身(13)通过弯头架(12)与所述底座(11)连接，所述弯头架(12)通过卡扣安装在所述底座(11)上，所述壶身(13)通过卡扣安装在所述弯头架(12)上，所述弯头架(12)的弯角角度定义为A，A＝B。

5.根据权利要求4所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述弯头架(12)一端与所述底座(11)密封连接，另一端与所述壶身(13)密封连接。

6.根据权利要求3所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述动力件(21)为电机。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述主动倒角(32)和所述从动倒角(42)均开设有供相应所述永磁体(52)置入的槽孔(51)。

8.根据权利要求7所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述主动倒角(32)上的永磁体(52)绕主动轮(31)圆周方向均匀分布，所述从动倒角(42)上的永磁体(52)绕从动轮(41)圆周方向均匀分布。

9.根据权利要求7所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述永磁体(52)的截面呈圆形或三角形或椭圆形或扇形或方形或环形。

10.根据权利要求7所述的非直线传递的非接触式磁力驱动装置，其特征在于：所述永磁体(52)具有朝外布置的磁力曲面。

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