CN210683796U - 富集分离*** - Google Patents
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Abstract
一种富集分离***,涉及医疗器械技术领域。该富集分离***包括支撑装置、操控开关装置、多联器装置和加样臂装置;操控开关装置、多联器装置和加样臂装置分别与支撑装置连接;多联器装置内部设置有芯片,且芯片能够沿多联器装置上下移动;操控开关装置与芯片连接;操控开关装置开启或者关闭时,操控开关装置能够向上或者向下推动芯片;加样臂装置能够移动并往返于吸液枪头架、试剂管架、样本架、多联器装置和废物装置之间。本实用新型的目的在于提供一种富集分离***,以在一定程度上解决现有技术中存在的实验精度较低、可靠性较差,以及占用人力时间长、效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种富集分离***。
背景技术
循环肿瘤细胞,简称CTC,是存在于外周血中的各类肿瘤细胞的统称。1869年,澳大利亚籍医生Ashworth首次提出循环肿瘤细胞的概念。肿瘤细胞侵入到原发肿瘤细胞的周围组织中,进入血液和******,形成循环肿瘤细胞CTC,并转运到远端组织,再渗出,适应新的微环境,最终“播种”、“增殖”、“定植”、形成转移灶,从而传播转移到身体的其他器官。因此早期发现血液中的CTC,对于患者预后判断、疗效评价和个体化治疗都有着重要的指导作用。
现有技术是人为的在目标样本中加入一种与目标CTC细胞反应结合的生物磁珠,在外部试管经过一系列的混合处理后,CTC细胞会被试剂反应标记并附带磁珠可被吸附。使用进样注射器将样本分次通过一定的流速和容量加入芯片中,用磁铁将与生物磁珠结合的目标细胞吸附,将多余的细胞排走,达到富集或者分离目标细胞的效果。最终以芯片内残留的细胞作分析病患的状态,给临床带来有力的数据支持。
然而,现有技术存在以下问题:
1、样本外部混合后注入芯片的过程为人为操作,流速和容量难以保证,影响实验精度。
2、试验前期准备和使用过程步骤多,容易遗漏出错,影响了实验的可靠性;此外,还存在占用人力时间长、效率低下等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种富集分离***,以在一定程度上解决现有技术中存在的实验精度较低、可靠性较差,以及占用人力时间长、效率低下的技术问题。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种富集分离***,包括支撑装置、操控开关装置、多联器装置和加样臂装置;所述操控开关装置、所述多联器装置和所述加样臂装置分别与所述支撑装置连接;
所述多联器装置内部设置有芯片,且所述芯片能够沿所述多联器装置上下移动;所述操控开关装置与所述芯片连接;所述操控开关装置开启或者关闭时,所述操控开关装置能够向上或者向下推动所述芯片;
所述支撑装置上依次设置有用于存放样本的样本架、用于存放试剂管的试剂管架、用于存放吸液枪头的吸液枪头架和用于刮除吸液枪头的废物装置;
所述加样臂装置能够移动并往返于所述吸液枪头架、所述试剂管架、所述样本架、所述多联器装置和所述废物装置之间。
可选地,所述的富集分离***,还包括多路阀微流泵控制装置和液体存放装置;所述操控开关装置向上推动所述芯片加载时,所述芯片和所述液体存放装置通过所述多路阀微流泵控制装置连通;
所述液体存放装置包括底部缓冲液瓶、顶部缓冲液瓶和废液瓶;
所述多路阀微流泵控制装置包括第一分流器、第二分流器、第一汇流器、第二汇流器和多个微流泵控制组件;
所述微流泵控制组件包括第一微流泵、第二微流泵、第三微流泵和第四微流泵;所述第一微流泵、所述第二微流泵、所述第三微流泵和所述第四微流泵分别包括第一接口、第二接口和第三接口;
所述第一分流器的入口与所述底部缓冲液瓶连通,所述第一分流器的出口与每个所述第一微流泵的第一接口连通;每个所述第一微流泵的第二接口与对应一个所述芯片的内腔连通,以使每个所述第一微流泵能够驱动所述底部缓冲液瓶内的液体流入对应的所述芯片;每个所述第一微流泵的第三接口与所述第一汇流器的入口连通,以使每个所述第一微流泵能够驱动所述底部缓冲液瓶内的液体流入所述第一汇流器;
所述第二分流器的入口与所述顶部缓冲液瓶连通,所述第二分流器的出口与每个所述第二微流泵的第一接口连通;每个所述第二微流泵的第二接口与对应一个所述芯片的内腔连通,以使每个所述第二微流泵能够驱动所述顶部缓冲液瓶内的液体流入对应的所述芯片;每个所述第二微流泵的第三接口与所述第一汇流器的入口连通,以使每个所述第二微流泵能够驱动所述顶部缓冲液瓶内的液体流入所述第一汇流器;
每个所述第三微流泵的第一接口和每个所述第四微流泵的第一接口分别与对应一个所述芯片的内腔连通,每个所述第三微流泵的第二接口和每个所述第四微流泵的第二接口均与所述第二汇流器的入口连通,以使每个所述第三微流泵和每个所述第四微流泵能够分别驱动相对应的所述芯片内的液体流入所述第二汇流器;
所述第一汇流器的出口和所述第二汇流器的出口分别与所述废液瓶连通。
可选地,所述液体存放装置还包括清洁剂瓶;
所述多路阀微流泵控制装置还包括第三分流器;
所述第三分流器的入口与所述清洁剂瓶连通,每个所述第三微流泵的第三接口和每个所述第四微流泵的第三接口分别与所述第三分流器的出口连通,以使每个所述第三微流泵和每个所述第四微流泵能够分别驱动所述清洁剂瓶内的液体流入所述第二汇流器。
可选地,所述多联器装置包括多联器上盖、多联器底座、多联器芯片托盘和多联器活动托盘;所述多联器上盖可拆卸地盖设在所述多联器底座上;所述多联器底座与所述支撑装置固定连接;
所述多联器芯片托盘可拆卸地设置在所述多联器活动托盘上,所述多联器芯片托盘上表面设置有多个用于容置所述芯片的芯片槽;
所述多联器活动托盘可活动地设置在所述多联器底座内;所述操控开关装置穿过所述多联器底座与所述多联器活动托盘的底部连接,以使所述操控开关装置能够向上推动所述多联器活动托盘;
所述多联器上盖上设置有数量与所述芯片槽相匹配的多联器磁铁盒;
所述多联器上盖对应于每个所述芯片槽的位置上设置有顶部缓冲液孔、底部缓冲液孔和废液孔;所述底部缓冲液孔通过微流管与所述多路阀微流泵控制装置的第一微流泵的第二接口连通,所述顶部缓冲液孔通过微流管与所述多路阀微流泵控制装置的第二微流泵的第二接口连通;所述废液孔通过微流管与所述多路阀微流泵控制装置的第三微流泵的第一接口和第四微流泵的第一接口连通;所述顶部缓冲液孔、所述底部缓冲液孔和所述废液孔的底部均连接有密封圈,且所述密封圈凸出于所述多联器上盖的下表面;
所述多联器上盖对应于每个所述芯片槽的位置上设置有试剂存储池放置孔;
所述试剂存储池放置孔安装有试剂存储池,所述多联器上盖上表面设置有固定试剂存储池的试剂存储池定位座。
可选地,所述芯片空载时,所述芯片上表面到所述密封圈底部距离为A,所述芯片上表面到所述多联器上盖的下表面距离为B,所述芯片上表面到所述多联器磁铁盒的底部距离为C,A、B和C的关系为:B>A>C;
所述操控开关装置向上推动所述芯片加载时,所述芯片向上移动的距离为D,且B>D>A;所述多联器磁铁盒的底部与所述芯片的上表面贴合;所述密封圈与所述芯片的上表面贴合密封。
可选地,所述的富集分离***还包括机箱和控制装置;所述控制装置和所述支撑装置固定设置在所述机箱内;
所述机箱上设置有与所述控制装置电连接的人机操控屏;所述人机操控屏用于向所述控制装置发送指令和用于接收所述控制装置发送的信息;
所述操控开关装置与所述控制装置电连接;
所述支撑装置连接有与所述控制装置电连接的加样臂驱动电机,所述加样臂驱动电机驱动所述加样臂装置移动。
可选地,所述操控开关装置包括操纵开关按钮按动轴、操纵开关操纵杆、操纵开关推杆锁片和与所述支撑装置固定连接的操纵开关定位座;
所述操纵开关定位座具有定位座摆动滑槽;所述操纵开关操纵杆能够沿所述定位座摆动滑槽往复移动;所述操纵开关定位座设置有操纵开关定位槽,所述操纵开关按钮按动轴设置有与所述操纵开关定位槽卡接的操纵开关锁定键;所述操纵开关按钮按动轴与所述操纵开关操纵杆可滑动插接;按动所述操纵开关按钮按动轴,以使所述操纵开关锁定键离开所述操纵开关定位槽,从而使所述操纵开关操纵杆能够沿所述定位座摆动滑槽移动;
所述操纵开关推杆锁片设置在所述操纵开关操纵杆上,所述操纵开关按钮按动轴的侧壁上设置有操纵开关锁定槽,用于在操纵开关关闭后,供所述操纵开关推杆锁片能够设置在所述操纵开关锁定槽内,以卡住所述操纵开关按钮按动轴;
所述操控开关装置还包括操纵开关主动摇杆、操纵开关从动摇杆、操纵开关往复推杆和操纵开关底座;所述操纵开关底座与所述支撑装置固定连接;所述操纵开关操纵杆的底部和所述操纵开关从动摇杆的一端均与所述操纵开关底座铰接;所述操纵开关主动摇杆的一端与所述操纵开关操纵杆连接,所述操纵开关主动摇杆的另一端、所述操纵开关从动摇杆的另一端和所述操纵开关往复推杆的一端连接在一起,且所述操纵开关主动摇杆、所述操纵开关从动摇杆和所述操纵开关往复推杆之间相互转动;所述操纵开关往复推杆的另一端可转动连接有能够抵接所述芯片的芯片移动支架;
所述操纵开关操纵杆设置有与所述控制装置电连接的操纵开关电磁铁,所述操纵开关电磁铁与所述操纵开关推杆锁片连接,用于根据所述操纵开关电磁铁的得失电状态,以对所述操纵开关推杆锁片在所述操纵开关操纵杆上的滑动状态的控制;
所述操控开关装置还包括与所述控制装置电连接的操纵开关距离传感器,所述操纵开关距离传感器用于监测所述操纵开关操纵杆沿所述定位座摆动滑槽移动而使所述芯片向上移动的距离。
可选地,所述支撑装置上设置有用于固定所述吸液枪头架的卡接组件;
所述卡接组件包括凸轮基座和凸轮压块;所述凸轮基座的底部与所述支撑装置固定连接;部分所述凸轮压块凸出于所述凸轮基座;
所述凸轮压块与所述凸轮基座通过旋转轴连接,所述凸轮压块能够相对于所述凸轮基座绕所述旋转轴摆动,以使所述凸轮压块能够压接所述吸液枪头架在所述支撑装置上;
所述旋转轴为阻尼铰链。
可选地,所述液体存放装置、所述吸液枪头架、所述试剂管架、所述样本架、所述废物装置和所述多联器装置沿一方向依次间隔设置;
所述废物装置的底部设置有能够下漏吸液枪头的废物装置底部通孔,所述废物装置的下方设置有与所述废物装置底部通孔相对应的废物收集箱。
本实用新型实施例的有益效果是:
本实用新型提供的富集分离***,通过操控开关装置开启或者关闭时,操控开关装置能够向上或者向下推动芯片,以使芯片沿多联器装置向上或者向下移动,进而使芯片从空载状态改变为加载状态或者从加载状态改变为空载状态;通过加样臂装置能够移动并往返于吸液枪头架、试剂管架、样本架、多联器装置和废物装置之间,以使加样臂装置能够在吸液枪头架取出吸液枪头,并使吸液枪头移动至试剂管架吸取实验试剂以及移动至样本架注入实验试剂而形成混合样本;之后,吸液枪头吸取混合样本并移动至多联器装置,注入混合样本至芯片。该富集分离***,集成了试剂、芯片和吸液枪头等耗材,还集成了样本、移动混合液体为一体,可以释放人员劳动力,提高效率,避免人为操作失误,在一定程度上保证了混合样本注入芯片的流速和容量,提高了实验精度和可靠性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的富集分离***的立体图(图中未显示机箱的前门);
图2为本实用新型实施例提供的富集分离***的俯视图(图中未显示加样臂装置和机箱的顶板等结构);
图3为本实用新型实施例提供的多联器装置的立体图;
图4为本实用新型实施例提供的多联器装置打开多联器上盖的结构示意图;
图5为图4所示的多联器上盖的剖视图;
图6为本实用新型实施例提供的多联器装置的多联器芯片托盘的上表面结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的多联器装置的多联器芯片托盘的下表面结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的多联器装置的磁铁定位片与多联器磁铁盒的结构示意图;
图9为本实用新型实施例提供的多联器装置的放置试剂存储池后的局部结构示意图;
图10为本实用新型实施例提供的多联器装置的上盖弹簧塞的结构示意图;
图11为本实用新型实施例提供的多联器装置的芯片空载的状态示意图;
图12为本实用新型实施例提供的多联器装置的芯片加载的状态示意图;
图13为本实用新型实施例提供的操控开关装置的结构示意图;
图14为本实用新型实施例提供的适用于上述富集分离***的操作方法的流程图;
图15和图16为本实用新型实施例提供的吸液枪头移液的两种结构示意图。
图中:1-支撑装置;2-操控开关装置;3-芯片;4-多联器装置;5-废物收集箱;6-废物装置;8-样本架;9-试剂管架;10-卡接组件;11-吸液枪头架;1101-吸液枪头;1102-液面;12-多路阀微流泵控制装置;13-人机操控屏;14-加样臂装置;15-加样臂驱动电机;16-清洁剂瓶;17-底部缓冲液瓶;18-顶部缓冲液瓶;19-废液瓶;
20-多联器上盖;2001-废液孔;2002-顶部缓冲液孔;2003-底部缓冲液孔;2004-试剂存储池放置孔;21-多联器底座;22-多联器插销开关;23-多联器芯片托盘;2301-芯片定位销;2302-三角凸台;24-多联器活动托盘;25-多联器磁铁盒;2501-磁铁定位压缩弹簧;26-试剂存储池定位座;2601-试剂存储池;27-磁铁定位片;28-多联器感应器支架;29-多联器销轴;30-多联器合销;31-上盖弹簧塞;3101-弹簧塞内置弹簧;3102-弹簧塞活塞;32-多联器管架底座;33-多联器管架盖;34-密封圈;
201-操纵开关按钮按动轴;203-操纵开关定位座;204-操纵开关操纵杆;205-操纵开关推杆锁片;206-操纵开关电磁铁;207-操纵开关主动摇杆;208-操纵开关距离传感器;209-操纵开关底座;2010-操纵开关从动摇杆;2011-操纵开关往复推杆;2012-芯片移动支架;2016-操纵开关定位槽;2018-定位座摆动滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1-图13,本实施例提供一种富集分离***,图1为本实施例提供的富集分离***的立体图,图中未显示机箱的前门,图中Z轴表示上下方向,X轴表示左右(水平)方向,Y轴表示前后方向;图2为本实施例提供的富集分离***的俯视图,图中未显示加样臂装置和机箱的顶板等结构,图中所示的箭头是排列方向。图3为本实施例提供的多联器装置的立体图;图4为本实施例提供的多联器装置打开多联器上盖的结构示意图,为了更清楚地显示结构,图5为多联器上盖的剖视图,图中仅底部缓冲液孔显示密封圈,顶部缓冲液孔和废液孔均未显示密封圈;图6-图10分别为多联器装置的零部件图,图11为本实施例提供的多联器装置的芯片空载的状态示意图,图12为本实施例提供的多联器装置的芯片加载的状态示意图。图13为本实施例提供的操控开关装置的结构示意图。
本实施例的可选方案中,所述富集分离***包括机箱,机箱内固定设置有支撑装置1。
本实施例中,芯片3的加载状态为操控开关装置2向上推动芯片3以使芯片3加载,此时芯片3和液体存放装置通过多路阀微流泵控制装置12密闭连通;
芯片3的空载状态为操控开关装置2向下带动芯片3以使芯片3空载,此时芯片3与多路阀微流泵控制装置12不连通、断开。
参见图1和图2所示,本实施例所述富集分离***包括支撑装置1、操控开关装置2、多联器装置4和加样臂装置14;操控开关装置2、多联器装置4和加样臂装置14分别与支撑装置1连接。可选地,加样臂装置14直接或者间接与支撑装置1连接。例如,加样臂装置14安装在水平动力装置X轴电缸上,水平动力装置X轴电缸直接或者通过其他结构件与支撑装置1连接。
多联器装置4内部设置有芯片3,且芯片3能够沿多联器装置4上下移动;操控开关装置2与芯片3连接;可选地,操控开关装置2与芯片3直接或者间接连接,例如,操控开关装置2与多联器装置4内放置芯片3的一个部件连接。
操控开关装置2开启或者关闭时,操控开关装置2能够向上或者向下推动芯片3,以使芯片3沿多联器装置4向上或者向下移动;可选地,芯片3从空载状态至加载状态时,操控开关装置2向上推动芯片3;芯片3从加载状态至空载状态时,操控开关装置2向下推动芯片3。其中,芯片3沿多联器装置4向上或者向下移动,可以为芯片3垂直于地面上下移动,也可以为芯片3与地面成夹角上下移动。
支撑装置1上依次设置有用于存放样本的样本架8、用于存放试剂管的试剂管架9、用于存放吸液枪头的吸液枪头架11和用于刮除吸液枪头的废物装置6;
加样臂装置14能够移动并往返于吸液枪头架11、试剂管架9、样本架8、多联器装置4和废物装置6之间。本实施例所述的加样臂装置14能够移动并往返于吸液枪头架11、试剂管架9、样本架8、多联器装置4和废物装置6之间,并不是限定加样臂装置14的活动范围仅仅在该区域,加样臂装置14还可以移动至其他位置。参见图1所示,可选地,本实施例的加样臂装置14可以多维度运动,例如沿x、y、z三个直角坐标轴方向移动和绕这三个坐标轴转动中的一个或者多个自由度运动。
本实施例中所述富集分离***,通过操控开关装置2开启或者关闭时,操控开关装置2能够向上或者向下推动芯片3,以使芯片3沿多联器装置4向上或者向下移动,进而使芯片3从空载状态改变为加载状态或者从加载状态改变为空载状态;通过加样臂装置14能够移动并往返于吸液枪头架11、试剂管架9、样本架8、多联器装置4和废物装置6之间,以使加样臂装置14能够在吸液枪头架11取出吸液枪头,并使吸液枪头移动至试剂管架9吸取实验试剂以及移动至样本架8注入实验试剂而形成混合样本;之后,吸液枪头吸取混合样本并移动至多联器装置4,注入混合样本至芯片3。该富集分离***,集成了试剂、芯片3和吸液枪头等耗材,还集成了样本、移动混合液体为一体,可以释放人员劳动力,提高效率,避免人为操作失误,在一定程度上保证了混合样本注入芯片3的流速和容量,提高了实验精度和可靠性。
参见图1和图2所示,本实施例的可选方案中,所述富集分离***包括多路阀微流泵控制装置12和液体存放装置;芯片3和液体存放装置能够通过多路阀微流泵控制装置12连通;可选地,芯片3加载时,即操控开关装置2向上推动芯片3加载时,芯片3和液体存放装置通过多路阀微流泵控制装置12连通;芯片3空载时,即操控开关装置2向下带动芯片3空载时,芯片3与多路阀微流泵控制装置12不连通。
液体存放装置包括底部缓冲液瓶17、顶部缓冲液瓶18和废液瓶19;可选地,底部缓冲液瓶17用于存放底部缓冲液或者用于存放清洗液,顶部缓冲液瓶18用于存放顶部缓冲液或者用于存放清洗液,废液瓶19用于收集废液。
多路阀微流泵控制装置12包括第一分流器、第二分流器、第一汇流器、第二汇流器和多个微流泵控制组件;可选地,第一分流器、第二分流器、第一汇流器和第二汇流器采用多路阀,便于集中收集液体和集中分配液体,节省所占空间。
微流泵控制组件包括第一微流泵、第二微流泵、第三微流泵和第四微流泵;第一微流泵、第二微流泵、第三微流泵和第四微流泵分别包括第一接口、第二接口和第三接口。可选地,本实施例中第一微流泵、第二微流泵、第三微流泵和第四微流泵可采用市面上常见的商业化标准件,例如,微流泵内部设置有四通阀、活塞注射器和两个步进电机,通过两个步进电机分别控制四通阀的旋转运动和活塞注射器的上下运动。四通阀的作用是当阀门旋转到0°、90°和270°的位置时,活动端会和连接底部活塞注射器的一端形成通路,液体能无障碍通过。活塞注射器的作用为产生密闭空间,将电机的旋转运动转化为活塞的上下运动,通过控制电机的速度和电流大小,间接控制注射器的抽放速度和力度。四通阀的四个通口中其中一个通口连接活塞注射器,其他三个通口分别为第一接口、第二接口和第三接口。
第一分流器的入口与底部缓冲液瓶连通,第一分流器的出口与每个第一微流泵的第一接口连通;每个第一微流泵的第二接口与对应一个芯片的内腔连通,以使每个第一微流泵能够驱动底部缓冲液瓶内的液体流经第一分流器再流入对应的芯片;每个第一微流泵的第三接口与第一汇流器的入口连通,以使每个第一微流泵能够驱动底部缓冲液瓶内的液体流经第一分流器再流入第一汇流器,进而流入废液瓶;也即底部缓冲液瓶内的底部缓冲液由第一分流器通过第一微流泵驱动而注入到芯片中。也可以在清洗第一微流泵时,将底部缓冲液瓶内的清洗液由第一分流器通过第一微流泵驱动再通过第一汇流器注入到废液瓶内。
第一汇流器的出口和第二汇流器的出口分别与废液瓶连通。
第二分流器的入口与顶部缓冲液瓶连通,第二分流器的出口与每个第二微流泵的第一接口连通;每个第二微流泵的第二接口与对应一个芯片的内腔连通,以使每个第二微流泵能够驱动顶部缓冲液瓶内的液体流经第二分流器再流入对应的芯片;每个第二微流泵的第三接口与第一汇流器的入口连通,以使每个第二微流泵能够驱动顶部缓冲液瓶内的液体流经第二分流器再流入第一汇流器,进而流入废液瓶;也即顶部缓冲液瓶内的顶部缓冲液由第二分流器通过第二微流泵驱动而注入到芯片中。也可以在清洗第二微流泵时,将顶部缓冲液瓶内的清洗液由第二分流器通过第二微流泵驱动再通过第一汇流器注入到废液瓶内。
每个第三微流泵的第一接口和每个第四微流泵的第一接口分别与对应一个芯片的内腔连通,每个第三微流泵的第二接口和每个第四微流泵的第二接口均与第二汇流器的入口连通,以使每个第三微流泵和每个第四微流泵能够分别驱动相对应的芯片内的液体流入第二汇流器,进而流入废液瓶;通过第三微流泵、第四微流泵和第二汇流器,便于将芯片的废液排至废液瓶。
本实施例中,多路阀微流泵控制装置可以通过第一分流器注入的底部缓冲液对第一微流泵进行清洗,第二分流器注入的顶部缓冲液对第二微流泵进行清洗,并将废液通过第一汇流器排至废液瓶;然后将底部缓冲液瓶内的底部缓冲液由第一分流器通过第一微流泵驱动而注入到芯片中,以及将顶部缓冲液瓶内的顶部缓冲液由第二分流器通过第二微流泵驱动而注入到芯片中。
可选地,液体存放装置还包括清洁剂瓶16;多路阀微流泵控制装置还包括第三分流器;可选地,清洁剂瓶16用于存放清洁液。
第三分流器的入口与清洁剂瓶连通,每个第三微流泵的第三接口和每个第四微流泵的第三接口分别与第三分流器的出口连通,以使每个第三微流泵和每个第四微流泵能够分别驱动清洁剂瓶内的液体流入第二汇流器,进而流入废液瓶。本实施例中,多路阀微流泵控制装置可以通过第三分流器引入清洁剂瓶内的清洁液,对第三微流泵和第四微流泵进行清洗,并将废液通过第二汇流器排至废液瓶。
本实施例中所述富集分离***,通过多路阀微流泵控制装置,能够简化连接结构、减小安装空间,便于通过一个结构连接多个芯片3,控制效率高。所述多路阀微流泵控制装置通过多组微流泵控制组件以及相配合的芯片3、底部缓冲液瓶17、顶部缓冲液瓶18、清洁剂瓶16和废液瓶19,能获得往芯片3抽注液、从底部缓冲液瓶17、顶部缓冲液瓶18和清洁剂瓶16中抽注液和向废液瓶19排放废液的作用,大大提高了多路阀微流泵控制装置12的应用范围和自动化程度。
参见图3-图5所示,本实施例的可选方案中,多联器装置4包括多联器上盖20、多联器底座21、多联器芯片托盘23和多联器活动托盘24;多联器上盖20可拆卸地盖设在多联器底座21上;多联器底座21与支撑装置1固定连接。
多联器芯片托盘23可拆卸地设置在多联器活动托盘24上,多联器芯片托盘23上表面设置有多个用于容置芯片3的芯片槽。
多联器活动托盘24可活动地设置在多联器底座21内;操控开关装置2穿过多联器底座21与多联器活动托盘24的底部连接,以使操控开关装置2能够向上推动多联器活动托盘24,进而推动多联器芯片托盘23随多联器活动托盘24向上移动,进而推动芯片3向上移动。可选地,操控开关装置2先穿过支撑装置上的、起润滑导向作用的铜套,再穿过多联器底座21,之后与多联器活动托盘24的底部连接。
可选地,多联器上盖20上设置有数量与芯片槽相匹配的多联器磁铁盒25。可选地,多联器磁铁盒25位置对应芯片上的网格位置。
多联器上盖20对应于每个芯片槽的位置上设置有缓冲液孔和废液孔2001;可选地,缓冲液孔包括底部缓冲液孔2003和顶部缓冲液孔2002;可选地,底部缓冲液孔通过微流管与多路阀微流泵控制装置的第一微流泵的第二接口连通,以使底部缓冲液瓶内的底部缓冲液在第一微流泵的驱动下,注入底部缓冲液孔,进而注入芯片3。
可选地,顶部缓冲液孔通过微流管与多路阀微流泵控制装置的第二微流泵的第二接口连通,以使顶部缓冲液瓶内的顶部缓冲液在第二微流泵的驱动下,注入顶部缓冲液孔,进而注入芯片3。
可选地,废液孔通过微流管与多路阀微流泵控制装置的第三微流泵的第一接口和第四微流泵的第一接口连通;以使芯片内的废液经过废液孔排向废液瓶。
缓冲液孔和废液孔2001的底部均连接有密封圈34,且密封圈34凸出于多联器上盖20的下表面,以便于密封;可选地,底部缓冲液孔2003和顶部缓冲液孔2002的底部均连接有密封圈34。
可选地,底部缓冲液孔2003、顶部缓冲液孔2002和废液孔2001均包括依次连通的上部分和下部分;底部缓冲液孔2003、顶部缓冲液孔2002和废液孔2001的上部分均为螺纹孔,用于锁紧微流管的端末,底部缓冲液孔2003、顶部缓冲液孔2002和废液孔2001的下部分均是光孔,用于放置密封圈34,如图5。可选地,多联器上盖20的上表面固定连接有多联器管架底座32;多联器管架底座32的顶部与多联器管架盖33连接,多联器管架底座32和多联器管架盖33均设置有用于容纳微流管的凹槽,且多联器管架底座32的凹槽和多联器管架盖33的凹槽位置对应,以固定微流管的走向,减少微流管受外力挤压的概率,防止微流管意外折损。
可选地,多联器上盖20对应于每个芯片槽的位置上设置有试剂存储池放置孔2004。
参见图9所示,可选地,试剂存储池放置孔2004安装有试剂存储池2601;可选地,试剂存储池2601的顶部呈漏斗形,以便于注入液体。
可选地,多联器上盖20上表面对应于试剂存储池放置孔2004的位置上设置有固定试剂存储池2601的试剂存储池定位座26,以便于吸液枪头移动至试剂存储池2601并注入混合样本,进而混合样本流经试剂存储池放置孔2004而进入芯片内。通过试剂存储池定位座26,以便于定位试剂存储池。图9中所示箭头方向为试剂存储池2601受力取出的方向,由于试剂存储池放置孔2004的限制,试剂存储池2601只承受垂直方向的力,试剂存储池定位座26限制试剂存储池2601脱出。
参见图11和图12所示,本实施例的可选方案中,芯片3空载时,芯片3上表面到密封圈34底部距离为A,芯片3上表面到多联器上盖20的下表面距离为B,芯片3上表面到多联器磁铁盒25的底部距离为C,A、B和C的关系为:B>A>C;
操控开关装置2向上推动芯片3加载时,芯片3向上移动的距离为D,且B>D>A;多联器磁铁盒25的底部与芯片3的上表面贴合;密封圈与芯片3的上表面贴合密封。其中,密封圈的孔不会因变形堵塞,不影响微流管通过缓冲液孔或废液孔2001向芯片槽注入缓冲液或废液,还能形成有效回路。可选地,多联器磁铁盒25的底部与芯片3的上表面贴合时,下述的磁铁定位压缩弹簧受到压缩,保护芯片3不被多联器磁铁盒25刚性压坏。可选地,操控开关装置2向上推动芯片3加载时,芯片3上表面到多联器上盖20的下表面距离为B’,则B>B’。
可选地,参见图4和图10所示,多联器上盖20的下表面对应于每个芯片槽的位置上设置有上盖弹簧塞31;上盖弹簧塞31用于按压定位芯片3;
上盖弹簧塞31的壳体内可拆卸地设置有弹簧塞内置弹簧3101和弹簧塞活塞3102;弹簧塞内置弹簧3101具有令弹簧塞活塞3102伸出上盖弹簧塞的壳体的运动趋势,以使弹簧塞活塞3102按压定位芯片3。
参见图3和图4所示,可选地,多联器底座21的一端与多联器上盖20的一端铰接,例如,多联器底座21的一端与多联器上盖20的一端通过多联器销轴29铰接。
多联器底座21的另一端设置有用于与多联器上盖20可拆卸连接的安装座;多联器上盖20的另一端通过多联器插销开关22与多联器底座21的安装座可拆卸连接。其中,多联器插销开关22,类似插销的结构,***多联器上盖20和多联器底座21的孔内,使多联器上盖20固定不再发生运动。可选地,多联器底座21和多联器上盖20分别与多联器插销开关为同尺寸间隙配合。
参见图3和图4所示,可选地,多联器底座21的安装座靠近多联器插销开关22的位置上设置有用于检测是否***多联器插销开关22的多联器感应器,通过多联器感应器检测多联器上盖20是否锁到位,锁到位后才可操作下一步指令,从而使后续的检测工作更好地进行。可选地,多联器底座21的安装座固定连接有多联器感应器支架28;多联器感应器支架28固定连接多联器感应器。
可选地,多联器底座21设置有用于限定多联器上盖20打开位置的多联器合销30;通过多联器合销30,以使多联器上盖20完全打开后不会自由落下、不会与其他部件干涉,设计打开的角度不会因角度过大而折损微流管的管路。
可选地,多联器芯片托盘23设置在多联器活动托盘24上,用于放置芯片3的工装治具,允许反复拆装。参见图6所示,可选地,多联器芯片托盘23可同时放置多块芯片3,例如多联器芯片托盘23同时放置芯片3的数量为4块、5块、8块等。多联器芯片托盘23的上表面设置有芯片定位销2301和三角凸台2302,芯片定位销2301与芯片3上的孔配合放置,三角凸台2302用于防止放置的芯片3装反,起防倒作用。
参见图7所示,可选地,多联器芯片托盘23的下表面有托盘定位销,相应的,多联器活动托盘24的上表面设置有与多联器芯片托盘23下表面的托盘定位销配合的销孔。可选地,多联器芯片托盘23的下表面有三个托盘定位销,相应的,多联器活动托盘24的上表面设置有与多联器芯片托盘23的托盘定位销配合的三个销孔。可选地,多联器芯片托盘23与多联器活动托盘24接近零间隙配合,三个托盘定位销呈三角排列,目的是防倒。上、下表面的定位销和三角凸台联合确定芯片3的所放位置不会错。
可选地,多联器活动托盘24安装在操纵开关装置中的操纵开关操纵杆上,用于放置多联器芯片托盘23。
参见图3和图8所示,可选地,多联器上盖20的上表面固定连接有磁铁定位片27;磁铁定位片27设置在多联器磁铁盒25的上方,且磁铁定位片27与多联器磁铁盒25之间设置有磁铁定位压缩弹簧2501;磁铁定位压缩弹簧2501具有令多联器磁铁盒25远离磁铁定位片27的运动趋势。多联器磁铁盒25内设置有磁铁,用于吸附芯片3内的生物磁珠。通过磁铁定位压缩弹簧,以使多联器磁铁盒25与芯片3接触的时候可自动收缩,保护芯片3不被多联器磁铁盒25刚性压坏。
参见图1和图2所示,本实施例的可选方案中,所述富集分离***还包括机箱(图中未标注)和控制装置(图中未标注);控制装置和支撑装置1固定设置在机箱内。
机箱上设置有与控制装置电连接的人机操控屏13;人机操控屏13用于向控制装置发送指令和用于接收控制装置发送的信息;
操控开关装置2与控制装置电连接;
支撑装置1连接有与控制装置电连接的加样臂驱动电机15,加样臂驱动电机15驱动加样臂装置14移动。
参见图13所示,本实施例的可选方案中,操控开关装置2包括操纵开关按钮按动轴201、操纵开关操纵杆204、操纵开关推杆锁片205和与支撑装置1固定连接的操纵开关定位座203;
操纵开关定位座203具有定位座摆动滑槽2018;操纵开关操纵杆204能够沿定位座摆动滑槽2018往复移动;操纵开关定位座203设置有操纵开关定位槽2016,操纵开关按钮按动轴201设置有与操纵开关定位槽2016卡接的操纵开关锁定键;操纵开关按钮按动轴201与操纵开关操纵杆204可滑动插接;按动操纵开关按钮按动轴201,以使操纵开关锁定键离开操纵开关定位槽2016,从而使操纵开关操纵杆204能够沿定位座摆动滑槽2018移动;
操纵开关推杆锁片205设置在操纵开关操纵杆204上,操纵开关按钮按动轴201的侧壁上设置有操纵开关锁定槽,用于在操纵开关关闭后,供操纵开关推杆锁片205能够设置在操纵开关锁定槽内,以卡住操纵开关按钮按动轴201。例如,操纵开关操纵杆204内还设有一弹簧,用于预紧操纵开关推杆锁片从而设置在操纵开关锁定槽内。通过在操纵开关按钮按动轴201上设置操纵开关锁定槽,在操纵开关操纵杆204上设置操纵开关推杆锁片205,当操控开关装置2关闭后,操纵开关推杆锁片205***到操纵开关锁定槽内,将操纵开关按钮按动轴201进行轴向锁定,使操纵开关按钮按动轴201不能进行轴向移动,进而使操纵开关操纵杆204锁定在操纵开关定位座203上,即操控开关装置2不能打开,实现了操控开关装置2的自锁,减小了操控开关装置2失效的风险。
操控开关装置2还包括操纵开关主动摇杆207、操纵开关从动摇杆2010、操纵开关往复推杆2011和操纵开关底座209;操纵开关底座209与支撑装置1固定连接;操纵开关操纵杆204的底部和操纵开关从动摇杆2010的一端均与操纵开关底座209铰接;操纵开关主动摇杆207的一端与操纵开关操纵杆204连接,操纵开关主动摇杆207的另一端、操纵开关从动摇杆2010的另一端和操纵开关往复推杆2011的一端连接在一起,且操纵开关主动摇杆207、操纵开关从动摇杆2010和操纵开关往复推杆2011之间相互转动;操纵开关往复推杆2011的另一端可转动连接有能够抵接芯片3的芯片移动支架2012。本实施例中,一端和另一端是相对于杆状结构的两端而言。
操纵开关操纵杆204设置有与控制装置电连接的操纵开关电磁铁206,操纵开关电磁铁206与操纵开关推杆锁片205连接,用于根据操纵开关电磁铁206的得失电状态,以对操纵开关推杆锁片205在操纵开关操纵杆204上的滑动状态的控制;
操控开关装置2还包括与控制装置电连接的操纵开关距离传感器208,操纵开关距离传感器208用于监测操纵开关操纵杆沿定位座摆动滑槽移动而使芯片向上移动的距离。当操纵开关距离传感器208监测操纵开关操纵杆到位,则可选择发送下一步指令。
参见图1和图2所示,本实施例的可选方案中,支撑装置1上设置有用于固定吸液枪头架11的卡接组件10;
卡接组件10包括凸轮基座和凸轮压块;凸轮基座的底部与支撑装置1固定连接;部分凸轮压块凸出于凸轮基座;
凸轮压块与凸轮基座通过旋转轴连接,凸轮压块能够相对于凸轮基座绕旋转轴摆动,以使凸轮压块能够压接吸液枪头架11在支撑装置1上,也即将吸液枪头架11固定在支撑装置1上。
可选地,旋转轴为阻尼铰链。
参见图1和图2所示,本实施例的可选方案中,液体存放装置、吸液枪头架11、试剂管架9、样本架8、废物装置6和多联器装置4沿一方向依次间隔设置;以优化富集分离***的结构。
可选地,废物装置6的底部设置有能够下漏吸液枪头的废物装置6底部通孔,废物装置6的下方设置有与废物装置6底部通孔相对应的废物收集箱5。通过废物收集箱5收集存储被刮落废弃的吸液枪头。
本实施例中所述富集分离***,采用上述结构的优点在于:只要将样本、试剂等耗材定量的装载在设备上,即可全自动完成后续混合、吸附、过滤等操作,最大限度的释放人的劳动力,不存在流程纰漏。多联器装置与操纵开关装置联动使用令多路阀微流泵控制装置与芯片的连接得到有效可靠的方法。耗材装载部件的特定排列在一定程度上防止了交叉污染。特定的注液方式也在一定程度上防止了人为操作易将液体溅出的情况发生。
本实施例还提供一种适用于上述富集分离***的操作方法,多联器上盖20对应于每个芯片3的位置上设置有试剂存储池放置孔2004。
图14所示本实施例提供的适用于上述富集分离***的操作方法的流程图,该方法包括:
操作前准备:吸液枪头放置在吸液枪头架11上,样本用试剂管装载并放在样本架8上,实验试剂用试剂管装载并放在试剂管架9上;清洁剂瓶16内注入清洁液,底部缓冲液瓶和顶部缓冲液瓶分别注入不同的缓冲液,废液瓶19清空;将离心脱气的芯片3放在多联器装置4上。可选地,操作前准备试剂存储池4个、5mL试剂管12个、1mL试剂管16个、1000uL无菌低吸附透明滤芯吸液枪头12个、密封圈16个、已离心脱气的芯片4张;上述物料全是一次性使用耗材,不得重复使用。可选地,顶部缓冲液瓶18、底部缓冲液瓶17和清洁剂瓶16分别注入足够的试剂。可选地,将12个1000uL无菌低吸附透明滤芯吸液枪头放满在吸液枪头架11上。可选地,将样本用5mL试剂管装载,并放在样本架8上;样本例如为血液。可选地,根据需要将实验试剂装入5mL试剂管或1mL试剂管中,并放在试剂管架9上。可选地,打开多联器上盖20,使用密封圈***工具将12个密封圈安装到多联器上盖下表面的光孔中;将4个密封圈安装到试剂存储池放置孔2004底部,再将密封圈从试剂存储池定位座放入,顺时针旋转到底。
将离心脱气的芯片放在多联器芯片托盘23上,再将多联器芯片托盘23放在多联器活动托盘24上,闭合多联器上盖20并插上多联器插销开关,此时芯片与多联器装置上各部件的间隙如图11所示。
加载:推动操控开关装置2,使芯片3沿多联器装置4向上移动以加载芯片3,令芯片与多路阀微流泵控制装置密闭连通。可选地,推动操纵开关操纵杆204,使芯片移动支架2012推动芯片3沿多联器装置4向上移动以加载芯片3。
实验:加样臂装置14移动至吸液枪头架11取出吸液枪头,吸液枪头随加样臂装置14移动至试剂管架9的试剂管内并吸取实验试剂,之后,吸液枪头随加样臂装置14移动至样本架8的试剂管并***样本内注入实验试剂,形成样本架的试剂管内的混合样本。通过移动液体在样本架8的试剂管内反复吸、取以达到充分混合作用的方式。可选地,移动液体在样本架8的试剂管内反复吸、取混合,与设定的微流泵模块的低吸取速度配合,不会令样本从试剂管中溅出,使样本内的目标细胞与试剂尽可能的反应结合,结合后目标细胞具有被磁铁吸附的能力。可选地,吸液枪头移动至样本架的试剂管内注入实验试剂之后,吸液枪头反复吸取释放样本架的试剂管内液体以混合样本,以使样本架的试剂管内的混合样本混合的更加均匀。
吸液枪头随加样臂装置14移动至样本架8的试剂管内并吸取混合样本,之后,吸液枪头移动至试剂存储池并注入混合样本;可选地,重复吸液枪头吸取混合样本和在试剂存储池注入混合样本的步骤;
多路阀微流泵控制装置12将混合样本、底部缓冲液瓶内的缓冲液和顶部缓冲液瓶内的缓冲液分别注入芯片3形成鞘流,向废液瓶19排出芯片3内废液;废液例如为多余细胞或试剂等液体。可选地,在芯片3内形成鞘流可采用现有技术,具体参见专利CN102713640A,专利名称为鞘流装置和方法。其中,多路阀微流泵控制装置12控制底部缓冲液瓶内的缓冲液注入芯片3,具体通过每个第一微流泵驱动底部缓冲液瓶内的缓冲液注入到芯片中,也即底部缓冲液瓶内的底部缓冲液由第一分流器通过第一微流泵驱动而注入到芯片中;多路阀微流泵控制装置12控制顶部缓冲液瓶内的缓冲液注入芯片3,具体通过每个第二微流泵驱动顶部缓冲液瓶内的缓冲液注入到芯片中,也即顶部缓冲液瓶内的顶部缓冲液由第二分流器通过第二微流泵驱动而注入到芯片中。可选地,向废液瓶19排出芯片3内废液,具体包括,每个第三微流泵和每个第四微流泵分别驱动相对应的芯片内的液体流经第二汇流器流入废液瓶内。
加样臂装置14移动至废物装置6刮落吸液枪头,进而自由落入废物收集箱5内,实验结束后再统一处理。
可选地,该方法还包括:
清洗:底部缓冲液瓶、顶部缓冲液瓶和清洁剂瓶内分别注入清洁液;
多路阀微流泵控制装置将底部缓冲液瓶内的清洁液、顶部缓冲液瓶内的清洁液和清洁剂瓶内的清洁液分别注入废液瓶以分别清洗第一微流泵、第二微流泵、第三微流泵和第四微流泵。即,底部缓冲液瓶内的清洗液由第一分流器通过第一微流泵驱动再通过第一汇流器注入到废液瓶内;顶部缓冲液瓶内的清洗液由第二分流器通过第二微流泵驱动再通过第一汇流器注入到废液瓶内;清洁剂瓶内的清洗液由第三分流器通过第三微流泵和第四微流泵驱动,再通过第二汇流器注入到废液瓶内。
本实施例的可选方案中,吸液枪头移动至试剂管架9的试剂管内,在距离试剂管底部约1mm-3mm处吸取实验试剂;例如,距离试剂管底部的距离为1mm、2mm、2.5mm、3mm等。
本实施例的可选方案中,吸液枪头移动至样本架8的试剂管内,在距离试剂管底部约1mm-3mm的样本处注入实验试剂;例如,距离试剂管底部的距离为1mm、2mm、2.5mm、3mm等。可选地,吸液枪头停留在样本架8的试剂管底部,反复吸取和释放样本架的试剂管内液体以混合样本。
图15和图16为本实施例提供的吸液枪头移液的两种结构示意图。
参见图15所示,本实施例的可选方案中,吸液枪头1101移动至试剂存储池2601注入混合样本,具体包括对试剂存储池2601中心,吸液枪头高于且接近试剂存储池2601中剩余液体的液面1102,以低速将混合样本注入,防止液体溅出;可选地,吸液枪头1101对准试剂存储池2601的中心,吸液枪头高度尽量接近试剂存储池2601中剩余液体的液面1102,以低速将混合样本注入,防止液体溅出;该方法要求每次注入量一样,避免某次大注入量的部分细胞残留在试剂存储池2601高位,后续注液无法清洗。
参见图16所示,本实施例的可选方案中,吸液枪头1101移动至试剂存储池2601注入混合样本,具体包括吸液枪头贴近试剂存储池2601上端的内侧壁,其间隙为0.01mm-0.3mm的位置注入混合样本。也即,吸液枪头贴近试剂存储池2601的漏斗端的内侧壁注入混合样本。可选地,吸液枪头1101高于试剂存储池2601中剩余液体的液面1102。可选地,试剂存储池2601的侧壁内倾斜的方向与混合样本注入的方向相同,因此内壁起缓冲的作用不会将液体溅出;可选地,试剂存储池的截面呈圆形,液体注入时会沿整个圆形内壁向下流动,还可以起冲刷作用,将残留试剂存储池2601的内壁的细胞冲刷进芯片。
图15和图16为移液到试剂存储池的两种方式,均为了防止液体溅出和保证不会有多余细胞残留在试剂存储池的内壁进入芯片。
本实施例中所述操作方法具有上述富集分离***的优点,本实施例所公开的所述富集分离***的优点在此不再重复描述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种富集分离***,其特征在于,包括支撑装置、操控开关装置、多联器装置和加样臂装置;所述操控开关装置、所述多联器装置和所述加样臂装置分别与所述支撑装置连接;
所述多联器装置内部设置有芯片,且所述芯片能够沿所述多联器装置上下移动;所述操控开关装置与所述芯片连接;所述操控开关装置开启或者关闭时,所述操控开关装置能够向上或者向下推动所述芯片;
所述支撑装置上依次设置有用于存放样本的样本架、用于存放试剂管的试剂管架、用于存放吸液枪头的吸液枪头架和用于刮除吸液枪头的废物装置;
所述加样臂装置能够移动并往返于所述吸液枪头架、所述试剂管架、所述样本架、所述多联器装置和所述废物装置之间。
2.根据权利要求1所述的富集分离***,其特征在于,还包括多路阀微流泵控制装置和液体存放装置;所述操控开关装置向上推动所述芯片加载时,所述芯片和所述液体存放装置通过所述多路阀微流泵控制装置连通;
所述液体存放装置包括底部缓冲液瓶、顶部缓冲液瓶和废液瓶;
所述多路阀微流泵控制装置包括第一分流器、第二分流器、第一汇流器、第二汇流器和多个微流泵控制组件;
所述微流泵控制组件包括第一微流泵、第二微流泵、第三微流泵和第四微流泵;所述第一微流泵、所述第二微流泵、所述第三微流泵和所述第四微流泵分别包括第一接口、第二接口和第三接口;
所述第一分流器的入口与所述底部缓冲液瓶连通,所述第一分流器的出口与每个所述第一微流泵的第一接口连通;每个所述第一微流泵的第二接口与对应一个所述芯片的内腔连通,以使每个所述第一微流泵能够驱动所述底部缓冲液瓶内的液体流入对应的所述芯片;每个所述第一微流泵的第三接口与所述第一汇流器的入口连通,以使每个所述第一微流泵能够驱动所述底部缓冲液瓶内的液体流入所述第一汇流器;
所述第二分流器的入口与所述顶部缓冲液瓶连通,所述第二分流器的出口与每个所述第二微流泵的第一接口连通;每个所述第二微流泵的第二接口与对应一个所述芯片的内腔连通,以使每个所述第二微流泵能够驱动所述顶部缓冲液瓶内的液体流入对应的所述芯片;每个所述第二微流泵的第三接口与所述第一汇流器的入口连通,以使每个所述第二微流泵能够驱动所述顶部缓冲液瓶内的液体流入所述第一汇流器;
每个所述第三微流泵的第一接口和每个所述第四微流泵的第一接口分别与对应一个所述芯片的内腔连通,每个所述第三微流泵的第二接口和每个所述第四微流泵的第二接口均与所述第二汇流器的入口连通,以使每个所述第三微流泵和每个所述第四微流泵能够分别驱动相对应的所述芯片内的液体流入所述第二汇流器;
所述第一汇流器的出口和所述第二汇流器的出口分别与所述废液瓶连通。
3.根据权利要求2所述的富集分离***,其特征在于,所述液体存放装置还包括清洁剂瓶;
所述多路阀微流泵控制装置还包括第三分流器;
所述第三分流器的入口与所述清洁剂瓶连通,每个所述第三微流泵的第三接口和每个所述第四微流泵的第三接口分别与所述第三分流器的出口连通,以使每个所述第三微流泵和每个所述第四微流泵能够分别驱动所述清洁剂瓶内的液体流入所述第二汇流器。
4.根据权利要求2所述的富集分离***,其特征在于,所述多联器装置包括多联器上盖、多联器底座、多联器芯片托盘和多联器活动托盘;所述多联器上盖可拆卸地盖设在所述多联器底座上;所述多联器底座与所述支撑装置固定连接;
所述多联器芯片托盘可拆卸地设置在所述多联器活动托盘上,所述多联器芯片托盘上表面设置有多个用于容置所述芯片的芯片槽;
所述多联器活动托盘可活动地设置在所述多联器底座内;所述操控开关装置穿过所述多联器底座与所述多联器活动托盘的底部连接,以使所述操控开关装置能够向上推动所述多联器活动托盘;
所述多联器上盖上设置有数量与所述芯片槽相匹配的多联器磁铁盒;
所述多联器上盖对应于每个所述芯片槽的位置上设置有顶部缓冲液孔、底部缓冲液孔和废液孔;所述底部缓冲液孔通过微流管与所述多路阀微流泵控制装置的第一微流泵的第二接口连通,所述顶部缓冲液孔通过微流管与所述多路阀微流泵控制装置的第二微流泵的第二接口连通;所述废液孔通过微流管与所述多路阀微流泵控制装置的第三微流泵的第一接口和第四微流泵的第一接口连通;所述顶部缓冲液孔、所述底部缓冲液孔和所述废液孔的底部均连接有密封圈,且所述密封圈凸出于所述多联器上盖的下表面;
所述多联器上盖对应于每个所述芯片槽的位置上设置有试剂存储池放置孔;
所述试剂存储池放置孔安装有试剂存储池,所述多联器上盖上表面设置有固定试剂存储池的试剂存储池定位座。
5.根据权利要求4所述的富集分离***,其特征在于,所述芯片空载时,所述芯片上表面到所述密封圈底部距离为A,所述芯片上表面到所述多联器上盖的下表面距离为B,所述芯片上表面到所述多联器磁铁盒的底部距离为C,A、B和C的关系为:B>A>C;
所述操控开关装置向上推动所述芯片加载时,所述芯片向上移动的距离为D,且B>D>A;所述多联器磁铁盒的底部与所述芯片的上表面贴合;所述密封圈与所述芯片的上表面贴合密封。
6.根据权利要求1所述的富集分离***,其特征在于,还包括机箱和控制装置;所述控制装置和所述支撑装置固定设置在所述机箱内;
所述机箱上设置有与所述控制装置电连接的人机操控屏;所述人机操控屏用于向所述控制装置发送指令和用于接收所述控制装置发送的信息;
所述操控开关装置与所述控制装置电连接;
所述支撑装置连接有与所述控制装置电连接的加样臂驱动电机,所述加样臂驱动电机驱动所述加样臂装置移动。
7.根据权利要求6所述的富集分离***,其特征在于,所述操控开关装置包括操纵开关按钮按动轴、操纵开关操纵杆、操纵开关推杆锁片和与所述支撑装置固定连接的操纵开关定位座;
所述操纵开关定位座具有定位座摆动滑槽;所述操纵开关操纵杆能够沿所述定位座摆动滑槽往复移动;所述操纵开关定位座设置有操纵开关定位槽,所述操纵开关按钮按动轴设置有与所述操纵开关定位槽卡接的操纵开关锁定键;所述操纵开关按钮按动轴与所述操纵开关操纵杆可滑动插接;按动所述操纵开关按钮按动轴,以使所述操纵开关锁定键离开所述操纵开关定位槽,从而使所述操纵开关操纵杆能够沿所述定位座摆动滑槽移动;
所述操纵开关推杆锁片设置在所述操纵开关操纵杆上,所述操纵开关按钮按动轴的侧壁上设置有操纵开关锁定槽,用于在操纵开关关闭后,供所述操纵开关推杆锁片能够设置在所述操纵开关锁定槽内,以卡住所述操纵开关按钮按动轴;
所述操控开关装置还包括操纵开关主动摇杆、操纵开关从动摇杆、操纵开关往复推杆和操纵开关底座;所述操纵开关底座与所述支撑装置固定连接;所述操纵开关操纵杆的底部和所述操纵开关从动摇杆的一端均与所述操纵开关底座铰接;所述操纵开关主动摇杆的一端与所述操纵开关操纵杆连接,所述操纵开关主动摇杆的另一端、所述操纵开关从动摇杆的另一端和所述操纵开关往复推杆的一端连接在一起,且所述操纵开关主动摇杆、所述操纵开关从动摇杆和所述操纵开关往复推杆之间相互转动;所述操纵开关往复推杆的另一端可转动连接有能够抵接所述芯片的芯片移动支架;
所述操纵开关操纵杆设置有与所述控制装置电连接的操纵开关电磁铁,所述操纵开关电磁铁与所述操纵开关推杆锁片连接,用于根据所述操纵开关电磁铁的得失电状态,以对所述操纵开关推杆锁片在所述操纵开关操纵杆上的滑动状态的控制;
所述操控开关装置还包括与所述控制装置电连接的操纵开关距离传感器,所述操纵开关距离传感器用于监测所述操纵开关操纵杆沿所述定位座摆动滑槽移动而使所述芯片向上移动的距离。
8.根据权利要求1所述的富集分离***,其特征在于,所述支撑装置上设置有用于固定所述吸液枪头架的卡接组件;
所述卡接组件包括凸轮基座和凸轮压块;所述凸轮基座的底部与所述支撑装置固定连接;部分所述凸轮压块凸出于所述凸轮基座;
所述凸轮压块与所述凸轮基座通过旋转轴连接,所述凸轮压块能够相对于所述凸轮基座绕所述旋转轴摆动,以使所述凸轮压块能够压接所述吸液枪头架在所述支撑装置上;
所述旋转轴为阻尼铰链。
9.根据权利要求1所述的富集分离***,其特征在于,所述吸液枪头架、所述试剂管架、所述样本架、所述废物装置和所述多联器装置沿一个方向依次间隔设置。
10.根据权利要求1所述的富集分离***,其特征在于,所述废物装置的底部设置有能够下漏吸液枪头的废物装置底部通孔,所述废物装置的下方设置有与所述废物装置底部通孔相对应的废物收集箱。
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CN110540936A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-06 | 珠海圣美生物诊断技术有限公司 | 富集分离***及其操作方法 |
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