CN210681165U - 连接装置、喷洒***及农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接装置、喷洒***及农用无人机，该连接装置包括水箱插拔口和安装支架，水箱插拔口连通于供液箱，水箱插拔口包括入液端和出液端，入液端与与供液箱可拆卸连接；安装支架连通于泵体组件和水箱插拔口，安装支架包括入口端和出口端，入口端与出液端连接；其中，出口端与泵体组件可拆卸连接；入口端和/或出液端上还设有过滤结构，过滤结构用于过滤从水箱插拔口进入安装支架的固体杂质。该连接装置能够减少或避免固体杂质进入泵体组件而使泵体组件堵塞，保证了喷洒***的正常作业，提升用户体验。

Description

连接装置、喷洒***及农用无人机

技术领域

本实用新型涉及喷洒***技术领域，尤其涉及一种连接装置、喷洒***及农用无人机。

背景技术

为了提高具有植保无人机等可移动平台和设于植保无人机上的喷洒***的喷洒效率，提高换药效率是行之有效的方法之一，插拔式水箱在具有植保无人机的可移动设备上得到广泛引用。设有插拔式水箱的植保无人机在更换药液或药液使用完毕时，只需将从该植保无人机拆下的水箱移动至合适地点进行加液即可，无需将植保无人机和水箱同时移动至预设加液地点，从而提高了换药效率和喷洒效率。

然而，植保无人机在植保作业时一般在野外进行，水箱外壁和脚垫不可避免的会沾上灰尘、泥土和砂石等固体杂质。在插拔水箱的过程中，这些固体杂质很有可能从开放式的水箱插拔口进入喷洒***内，从而导致喷洒***堵塞，比如喷嘴堵塞、管道接头堵塞或管道堵塞等，进而影响喷洒作业的正常进行，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连接装置、喷洒***及农用无人机，旨在减少或避免固体杂质进入泵体组件而使泵体组件堵塞，保证了喷洒***的正常作业，提升用户体验。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种连接装置，用于可移动设备的喷洒***，所述喷洒***包括供液箱和安装于所述供液箱上的泵体组件，所述连接装置包括：

水箱插拔口，连通于所述供液箱，所述水箱插拔口包括入液端和出液端，所述入液端与与所述供液箱可拆卸连接；

安装支架，连通于所述泵体组件和所述水箱插拔口，所述安装支架包括入口端和出口端，所述入口端与所述出液端连接；

其中，所述出口端与所述泵体组件可拆卸连接；所述入口端和/或所述出液端上还设有过滤结构，所述过滤结构用于过滤从所述水箱插拔口进入所述安装支架的固体杂质。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种喷洒***，包括：

供液箱；

连接装置；

泵体组件，安装于所述供液箱上，通过所述连接装置与所述供液箱连通。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供了一种农用无人机，包括：

可移动平台；

喷洒***，安装于所述可移动平台上。

本实用新型实施例提供了一种连接装置、喷洒***及农用无人机，该连接装置上设有过滤结构，此过滤结构能够过滤从水箱插拔口流入安装支架的固体杂质。在供液箱插拔过程中，该过滤结构能够有效减少或避免固体杂质从水箱插拔口的入液端进入安装支架，进而减少或避免固体杂质进入泵体组件而使泵体组件堵塞，保证了喷洒***的正常作业，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的农用无人机结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的喷洒***的剖视图；

图3是图2中喷洒***在A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的喷洒***的右俯视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的连接装置与泵体组件的组合示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的连接装置与流量计的组合示意图；

图7本实用新型一实施例提供的连接装置***示意图；

图8是图7中水箱插拔口结构示意图；

图9是图7中安装支架结构示意图。

附图标记说明：

10、喷洒***；

100、连接装置；

110、水箱插拔口；111、入液端；112、出液端；1121、螺纹部；1122、凸设部；1123、支撑部；11231、第一支撑条；11232、第二支撑条；11233、支撑环；

120、安装支架；121、入口端；1211、连接部；1212、导液部；1213、过渡部；122、出口端；123、安装构件；1231、延伸部；1232、安装本体；12321、安装部；1233、第一定位部；

130、过滤结构；140、密封件；

200、泵体组件；210、泵体；220、管道；230、流量计；240、喷头；300、供液箱；400、装配框；410、装配部；420、第二定位部；

20、可移动平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

喷洒***通常包括泵体组件、插拔口和插拔式的供液箱。插拔口的一端与供液箱连接，另一端与泵体组件连接，从而连通泵体组件和供液箱。

本实用新型的发明人通过仔细研究发现，当供液箱内的液体用尽或需要更换液体等场合，需要将供液箱从插拔口取下，并将装有预设液体的供液箱插装于该插拔口。在供液箱在插拔的过程中，固体杂质很有可能从开放式的插拔口进入泵体组件内，从而导致喷洒***堵塞，比如喷头堵塞、管道接头堵塞或管道堵塞等，进而影响喷洒作业的正常作业，影响用户体验。

针对该发现，本实用新型的发明人对上述插拔口进行改进，在供液箱插拔过程中，该插拔口能够避免或有效减少固体杂质经该插拔口进入泵体组件，从而防止泵体组件的堵塞，进而保证喷洒***的正常作业，提升用户体验。具体地，本实用新型提供一种连接装置，用于农用无人机的喷洒***，所述喷洒***包括供液箱和安装于所述供液箱上的泵体组件。该连接装置包括：水箱插拔口，连通于所述供液箱，所述水箱插拔口包括入液端和出液端，所述入液端与与所述供液箱可拆卸连接；安装支架，连通于所述泵体组件和所述水箱插拔口，所述安装支架包括入口端和出口端，所述入口端与所述出液端连接；其中，所述出口端与所述泵体组件可拆卸连接；所述入口端和/或所述出液端上还设有过滤结构，所述过滤结构用于过滤从所述水箱插拔口流入所述安装支架的固体杂质。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种可移动设备，包括可移动平台20和安装于可移动平台20上的喷洒***10，用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药喷洒等作业活动。具体地，喷洒***10上的供液箱300安装于可移动平台20上，可移动平台20移动过程中带动喷洒***10沿移动路线移动，并在预设区域进行喷洒作业。

在一些实施例中，供液箱300与可移动平台20可拆卸连接，便于供液箱300内的液体喷洒完成后及时进行更换作业，提高喷洒作业效率。

可以理解的，可移动设备包括农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置等中的至少一种。

请参阅图2，喷洒***10包括供液箱300、连接装置100和泵体组件200。泵体组件200安装于供液箱300上。泵体组件200通过连接装置100与供液箱300连通。供液箱300用于存储待喷洒的液体。该液体沿连接装置100输出至泵体组件200，泵体组件200运行并将液体进行压力调整后输出。

请参阅图1至图5，在一些实施例中，泵体组件200包括泵体210、管道220、流量计230和喷头240，管道220的一端连通于泵体210、另一端连通于流量计230，即泵体210通过管道220连通于流量计230。流量计230用于测量从供液箱300输出的液体的流量。当泵体210正常工作时，药液可以从供液箱300经连接装置100、流量计230和管道220进入泵体210内，再经泵体210泵取至喷头240，由喷头240将药液喷出。

如图6所示，连接装置100包括水箱插拔口110和安装支架120。水箱插拔口110连通于供液箱300，安装支架120连通于泵体组件200和水箱插拔口110。

请参阅图7，水箱插拔口110包括入液端111和出液端112，入液端111与供液箱300可拆卸连接。安装支架120包括入口端121和出口端122，入口端121与出液端112连接。安装支架120连和水箱插拔口110连接，包括入口端121和出口端122，入口端121与出液端112连接，出口端122与泵体组件200可拆卸连接。

其中，入口端121和/或出液端112上还设有过滤结构130，该过滤结构130用于过滤从水箱插拔口110流入安装支架120的固体杂质。在供液箱300插拔过程中，该过滤结构130能够有效减少或避免固体杂质从水箱插拔口110的入液端111进入安装支架120，进而减少或避免固体杂质进入泵体组件200而使泵体组件200堵塞，保证了喷洒***10的正常作业，提升用户体验。

可以理解的，过滤结构130可以设置于入口端121上，也可以设置于出液端112上，或者在入口端121和出液端112上均设有均过滤结构130。为了更清楚地阐述本实用新型实施例的技术方案，下面以过滤结构130设置于出液端112为例进行说明。

请参阅图3和图6，在一些实施例中，出口端122与流量计230可拆卸连接。出口端122和流量计230的连接结构可以设计为任意合适的结构，例如螺纹连接结构、螺丝或螺钉连接结构、卡扣连接结构等中的至少一个，只要能够实现二者的可拆卸连接即可。

在一些实施方式中，出口端122与流量计230通过螺纹连接结构与流量计230连接，从而使得出口端122与流量计230的拆卸或组装更加方便、快捷。例如，出口端122设有内螺纹结构，流量计230的一端设有与内螺纹结构配合的外螺纹结构，以使流量计230与安装支架120连接。又如，出口端122设有内螺纹结构，流量计230的一端设有与内螺纹结构配合的外螺纹结构，以使流量计230与安装支架120连接。

请参阅图7，在一些实施例中，出液端112与入口端121可拆卸连接，从而实现水箱插拔口110与安装支架120的可拆卸连接。当需要拆卸清洗或更换过滤结构130等时，无需拆卸流量计230等其它结构，只需要将水箱插拔口110从安装支架120上拆下，即可清洗或更换过滤结构130，结构简单，操作方便快捷，实用性强。

可以理解的，出液端112与入口端121的连接结构可以设计为任意合适的结构，例如螺纹连接结构、螺丝或螺钉连接结构、卡扣连接结构等中的至少一个，只要能够实现二者的可拆卸连接即可。

在一些实施方式中，出液端112与入口端121通过螺纹连接结构与安装支架120连接，从而使得出液端112与入口端121的拆卸或组装更加方便、快捷。例如，出液端112设有内螺纹结构，入口端121设有与内螺纹结构配合的外螺纹结构，以使水箱插拔口110与安装支架120连接。又如，出液端112设有外螺纹结构，入口端121设有与外螺纹结构配合的内螺纹结构，以使水箱插拔口110与安装支架120连接。

请参阅图8，在一些实施例中，出液端112包括螺纹部1121和支撑部1123。螺纹部1121的一端连接于入液端111，且螺纹部1121与入口端121可拆卸连接。支撑部1123与螺纹部1121的另一端连接，用于支撑过滤结构130。

可以理解的，支撑部1123、螺纹部1121和入液端111可以根据实际需求设计为任意合适的相对位置关系，只要供液箱300内的药液能够经入液端111、螺纹部1121、支撑部1123流入安装支架120即可。示例性的，支撑部1123、螺纹部1121和入液端111的中心轴线大致重合。在本实用新型中，大致重合是指支撑部1123和螺纹部1121的中心连线与入液端111的中心线的同轴度在0.1的范围内，在支撑部1123、螺纹部1121和入液端111满足加工精度要求时，支撑部1123、螺纹部1121和入液端111的中心线大致重合，以使液体更加顺畅地流经水箱插拔口110，并提高连接装置100的稳定性和密封性。

可以理解的，过滤结构130可以设置于水箱插拔口110的出液端112的任意合适位置。在一些实施方式中，过滤结构130套设于支撑部1123的外部，此时，支撑部1123能够将过滤结构130有效的撑开，避免因过滤结构130的设置减小流道大小。在另一些实施方式中，过滤结构130设于支撑部1123的内部，当液体流经水箱插拔口110而冲击过滤结构130时，支撑部1123能够支撑过滤结构130，延长过滤结构130的使用寿命。

请参阅图3和图8，在一些实施例中，出液端112还包括凸设部1122。该凸设部1122的一端与支撑部1123连接，并朝向螺纹部1121的中央方向延伸。当供液箱300装设于水箱插拔口110上时，该凸设部1122能够顶推供液箱300的出液口部，起到单向阀的作用，以使水箱插拔口110与供液箱300连通。凸设部1122可以设计为任意合适的形状，例如柱状、锥状、其他规则形状或不规则形状等，在此不作限定。

在一些实施例中，入液端111设有防滑纹，以使得用户拆卸或组装水箱插拔口110与安装支架120时，用户的手与入液端111之间的摩擦力更大，拆卸组装的过程更方便。可以理解的是，在一些具体的实施方式中，入液端111的外周尺寸大于出液端112的外周尺寸，以使得用户拆卸组装水箱插拔口110时，通过入液端111传递到螺纹部1121的力更大，使得在拆卸或组装水箱插拔口110与安装支架120时更加省力。

请参阅图8，在一些实施例中，支撑部1123包括支撑环11233、多个第一支撑条11231和多个第二支撑条11232，从而有效支撑过滤结构130。多个第一支撑条11231均连接在螺纹部1121与支撑环11233之间以围绕凸设部1122。多个第二支撑条11232均沿支撑环11233的周向间隔设置。每个第二支撑条11232的一端与支撑环11233连接，每个第二支撑条11232的另一端与凸设部1122连接。

多个第二支撑条11232均沿支撑环11233的周向间隔设置，以形成多个液体通道，使支撑部1123保持一定的机械强度以支撑过滤结构130的同时，水箱插拔口110内部的液体流通不受过多影响，使得水箱插拔口110内部的液体流速保持在预设范围内。

请参阅图3和图9，在一些实施例中，入口端121包括连接部1211和导液部1212。连接部1211与螺纹部1121连接，导液部1212连接于连接部1211和出口端122之间，支撑部1123设于导液部1212内，从而实现水箱插拔口110与安装支架120的连接。

可以理解的，连接部1211和导液部1212可以根据实际需求设计为任意合适的尺寸。例如，连接部1211的外周尺寸大于导液部1212的外周尺寸；或者，导液部1212的外周尺寸大于出口端122的外周尺寸，本实用新型实施例不限于此。

请参阅图3，在一些实施例中，入口端121还包括过渡部1213。过渡部1213连接于连接部1211与导液部1212，且过渡部1213与螺纹部1121的一端连接。过渡部1213的设置，使得螺纹部1121能够安装于连接部1211内，并能够对螺纹部1121进行限位。

请参阅图3和图7，在一些实施例中，连接装置100还包括密封件140，用于密封水箱插拔口110和安装支架120的连接处，以防止液体从水箱插拔口110和安装支架120的连接处漏出。具体地，密封件140设于过渡部1213与螺纹部1121的连接处，以防止液体从过渡部1213和螺纹部1121的连接处漏出，提高连接装置100的密封性。

在一些实施例中，水箱插拔口110与过滤结构130为一体注塑成型构件，从而节省水箱插拔口110与过滤结构130的组装工艺，提高连接装置100的组装效率。可以理解的是，水箱插拔口110与过滤结构130还可以为分离的独立成型构件，例如通过卡扣、系带或熔焊等连接方式固定连接。当水箱插拔口110与过滤结构130为分离的独立成型构件，在水箱插拔口110和过滤结构130其中一个损坏需要更换时只需更换其中损坏的部位，无需二者同时更换，节约连接装置100的成本。

水箱插拔口110和过滤结构130的材料可以是任意机械性能较好、耐腐蚀的材料，例如铝、铜、钢、铝合金、铜合金、不锈钢、硬质塑料等。优选的，水箱插拔口110和过滤结构130的材料均为不锈钢材料一体注塑成型的构件，不锈钢的机械性能强，且具有较强的耐腐蚀性。在工作时，不锈钢材料一体注塑成型的构件可以将固体杂质隔离在泵体组件200外，且能在拆装供液箱300的时候，将固体杂质隔离在泵体组件200外，从而降低泵体组件200堵塞的概率，提高用户的使用体验。

请参阅图2至图4，为了便于将泵体组件200固定于供液箱300上，喷洒***10还包括装配框400。装配框400安装于供液箱300外，泵体组件200和安装支架120均安装于装配框400上。具体地，装配框400可拆卸地安装在供液箱300外，以使泵体组件200挂设于供液箱300外。将装配框400从供液箱300脱开，可使供液箱300从可移动平台20上拆卸；或者，装配框400协同泵体组件200和/或安装支架120从供液箱300上拆除，或者泵体组件200和/或安装支架120可独立从装配框400上拆卸下来。

水箱插拔口110需要经常拆卸组装，以方便清洗水箱插拔口110与安装支架120之间的过滤结构130。但整个连接装置100作为喷洒***10的一部分，需要具有稳定性，以防止喷洒***10在工作过程中因为摆动等不稳定的因素影响喷洒***10的正常作业。

请参阅图3和图9，为了提高连接装置100的稳定性，安装支架120还包括安装构件123。安装构件123连接于入口端121，用于将安装支架120安装于装配框400上。

在一些实施例中，安装构件123包括延伸部1231和安装本体1232。延伸部1231沿入口端121的侧周缘向外延伸。安装本体1232的一端与延伸部1231连接并朝向背离出口端122的一侧延伸。

在一些实施例中，安装构件123还包括第一定位部1233。第一定位部1233与入口端121分别设置于安装本体1232的相对两侧，用于与装配框400的第二定位部420配合。第一定位部1233和第二定位部420可以设置为任意合适的结构，例如将第一定位部1233设置为卡凸、第二定位部420设置为卡槽。又如，将第一定位部1233设置为卡槽、第二定位部420设置为卡凸。

在一些实施例中，安装支架120与装配框400可拆卸连接。可拆卸连接的方式可以为螺丝连接、卡扣连接等连接方式，在此不做限定。具体地，装配框400上设有装配部410，安装支架120上设有安装部12321，装配部410与安装部12321连接，从而将安装支架120固定于装配框400上。更为具体地，安装部12321设于安装本体1232上。装配部410与安装构件123可拆卸连接。可拆卸连接的方式可以为螺丝、卡扣等连接方式，在此不做限定。

示例性的，安装部12321和装配部410均包括安装孔结构，螺丝等连接件穿设相应安装孔结构从而将安装支架120锁固于装配框400上。当然，安装部12321包括卡合结构，装配部410包括与该开合结构配合的扣合结构；或者，安装部12321包括扣合结构，装配部410包括与该开合结构配合的卡合结构，本实用新型实施例不限于此。

在一些实施例中，装配框400上还设有第二定位部420，与安装支架120的第一定位部1233配合。在将连接装置100与装配框400组装时，先将第二定位部420与安装支架120的第一定位部1233配合，以对连接装置100进行定位，然后通过装配部410与安装支架120上的相应部位实现连接装置100与装配框400的固定。

上述实施例提供的连接装置100、喷洒***10和可移动设备，该连接装置100上设有过滤结构130，此过滤结构130能够过滤从水箱插拔口110流入安装支架120的固体杂质。在供液箱300插拔过程中，该过滤结构130能够有效减少或避免固体杂质从水箱插拔口110的入液端111进入安装支架120，进而减少或避免固体杂质进入泵体组件200而使泵体组件200堵塞，保证了喷洒***10的正常作业，提升用户体验。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种连接装置，用于农用无人机的喷洒***，所述喷洒***包括供液箱和安装于所述供液箱上的泵体组件，其特征在于，所述连接装置包括：

水箱插拔口，连通于所述供液箱，所述水箱插拔口包括入液端和出液端，所述入液端与所述供液箱可拆卸连接；

安装支架，连通于所述泵体组件和所述水箱插拔口，所述安装支架包括入口端和出口端，所述入口端与所述出液端连接；

其中，所述出口端与所述泵体组件可拆卸连接；所述入口端和/或所述出液端上还设有过滤结构，所述过滤结构用于过滤从所述水箱插拔口进入所述安装支架的固体杂质。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述泵体组件包括泵体、管道和流量计，所述泵体通过所述管道连通于所述流量计；所述出口端与所述流量计可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述出液端与所述入口端可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述出液端包括：

螺纹部，一端连接于所述入液端，并与所述入口端可拆卸连接；

支撑部，与所述螺纹部的另一端连接，用于支撑所述过滤结构；

凸设部，一端与所述支撑部连接，并朝向所述螺纹部的中央方向延伸，用于顶推所述供液箱的出液口部，以使所述水箱插拔口与所述供液箱连通。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述支撑部包括：

支撑环；

多个第一支撑条，均连接在所述螺纹部与所述支撑环之间，以围绕所述凸设部；

多个第二支撑条，均沿所述支撑环的周向间隔设置，每个所述第二支撑条的一端与所述支撑环连接、另一端与所述凸设部连接。

6.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述入口端包括：

连接部，与所述螺纹部连接；

导液部，连接于所述连接部和所述出口端之间，所述支撑部设于所述导液部内；

过渡部，连接于所述连接部与所述导液部，并与所述螺纹部的一端连接。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括：

密封件，设于所述过渡部与所述螺纹部的连接处。

8.根据权利要求1-7任一项所述的连接装置，其特征在于，所述喷洒***还包括安装于所述供液箱外的装配框，所述安装支架安装于所述装配框上。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述安装支架还包括：

安装构件，连接于所述入口端，用于将所述安装支架安装于所述装配框上。

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述安装构件包括：

延伸部，沿所述入口端的侧周缘向外延伸；

安装本体，一端与所述延伸部连接并朝向背离所述出口端的一侧延伸；

第一定位部，与所述入口端分别设置于所述安装本体的相对两侧，用于与所述装配框的第二定位部配合。

11.根据权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述安装本体上设有安装部，用于与所述装配框固定连接。

12.一种喷洒***，其特征在于，包括：

供液箱；

如权利要求1-11任意一项所述的连接装置；

泵体组件，安装于所述供液箱上，通过所述连接装置与所述供液箱连通。

13.根据权利要求12所述的喷洒***，其特征在于，所述喷洒***还包括：

装配框，安装于所述供液箱外，所述泵体组件和所述安装支架均安装于所述装配框上，所述装配框上设有用于与所述安装支架连接的装配部。

14.根据权利要求13所述的喷洒***，其特征在于，所述装配框上还设有：

第二定位部，与所述安装支架的第一定位部配合。

15.一种农用无人机，其特征在于，包括：

可移动平台；

如权利要求12-14任意一项所述的喷洒***，安装于所述可移动平台上。

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