CN210677645U - 一种用于滚子轴承安装的气动冲压机 - Google Patents

Abstract

种用于滚子轴承安装的气动冲压机，包括机架、气动压头结构和轴承抓手结构，所述气动压头结构设置在机架上方，所述轴承抓手结构设置在机架下方；其中，气动压头结构包括气动压头、第一压头移动结构和第二压头移动结构，所述第一压头移动结构设置在气动压头下方，所述第二压头移动结构设置在第一压头移动结构下方。轴承抓手结构抓住滚子轴承，放置到指定位置将滚子轴承放下，此时气动压头结构在第一压头移动结构和第二压头移动结构的作用下移动到滚子轴承的正上方，气动压头结构下移，将滚子轴承压入轴承座中。各个结构协同合作，完成了对滚子轴承的自动安装工作。

Description

一种用于滚子轴承安装的气动冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压机领域，特别是涉及一种用于滚子轴承安装的气动冲压机。

背景技术

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。目前，对于滚子轴承的安装主要采用人工安装的方式，这种安转方法有很大缺陷：1）将轴承压入轴承座的时候，由于人工按压，对轴承表面的受力不够均匀，造成轴承轴线和轴承座轴线之间形成一定角度，使得轴承无法正常按压进入轴承座；2）人工安装用力不当，会对轴承造成损坏，影响轴承的正常工作；3）人工安装，工作效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于滚子轴承安装的气动冲压机，解决了人工安装滚子轴承安装效率低、安装质量差的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于滚子轴承安装的气动冲压机，包括机架、气动压头结构和轴承抓手结构，所述气动压头结构设置在机架上方，所述轴承抓手结构设置在机架下方；其中，气动压头结构包括气动压头、第一压头移动结构和第二压头移动结构，所述第一压头移动结构设置在气动压头下方，所述第二压头移动结构设置在第一压头移动结构下方。轴承抓手结构抓住滚子轴承，放置到指定位置将滚子轴承放下，此时气动压头结构在第一压头移动结构和第二压头移动结构的作用下移动到滚子轴承的正上方，气动压头结构下移，将滚子轴承压入轴承座中。各个结构协同合作，完成了对滚子轴承的自动安装工作。

进一步的，所述气动压头包括压头气缸、气缸固定块、压头固定架、导杆、移动板、直线轴承和压头结构，所述压头气缸设置在压头固定架上方并通过气缸固定块连接，所述移动板和压头气缸连接并通过直线轴承沿着导杆做上下移动，所述压头结构设置在移动板下方。当开始按压滚子轴承时候，压头气缸驱动固定在移动板上的压头结构沿着导杆做向下运动，此时，压头结构将滚子轴承按压到轴承座内。

进一步的，所述气动压头还包括相机结构。相机结构识别滚子轴承的位置，将信息反馈给第一压头移动结构和第二压头移动结构，气动压头到达滚子轴承正上方。

进一步的，所述压头结构包括连接块和压头，所述压头设置在连接块下方。压头和连接块通过螺纹连接，针对不同外径的滚子轴承，选择不同类型的压头，便于更换。

进一步的，所述轴承抓手结构包括轴承移动结构和抓手结构，所述抓手结构设置在轴承移动结构下方。抓手结构在轴承移动结构的驱动下移动，到达指定位置抓取轴承，然后反方向移动到指定按压位置。

进一步的，所述抓手结构包括抓手马达、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、基板、抓手和连接杆，所述抓手马达设置在基板一端并和第一齿轮通过传动件连接，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮设置在基板上，所述抓手设置在基板远离抓手马达的另一端，所述连接杆设置在基板和抓手之间。马达驱动第二齿轮做正反转动，从而带动第二齿轮和第三齿轮连接的抓手做相向和相反转动，从而达到抓紧和放下轴承的作用。

进一步的，所述抓手包括抓手杆和夹爪头，所述夹爪头设置在抓手杆一端。夹爪头和抓手杆分开设置，便于在一定时间使用后对夹爪头进行更换。

进一步的，所述夹爪头设有三角形齿。提高了抓手结构抓紧轴承时候的抓紧力。

进一步的，所述夹爪头材料为工程塑料。防止对轴承表面造成损伤，从而影响轴承的安装和使用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）机械化替代人工化，实现了滚子轴承的自动装配，提高了生产效率，降低了管理成本；2）气动冲压机头压紧轴承直接压下，给轴承端面施加的力较为均匀，避免了安转时候对轴承造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为气动压头结构的主视图；

图3为轴承抓手结构的立体图。

图中：机架1、气动压头结构2、气动压头21、压头气缸211、气缸固定块212、压头固定架213、导杆214、移动板216、直线轴承215、压头结构217、连接块2171、压头2172、相机结构218、第一压头移动结构22、第二压头移动结构23、轴承抓手结构3、轴承移动结构31、抓手结构32、抓手马达321、第一齿轮322、第二齿轮323、第三齿轮324、基板325、抓手326、抓手杆3261、夹爪头3262、连接杆327、轴承4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括机架1、气动压头结构2和轴承抓手结构3，所述气动压头结构2设置在机架1上方，所述轴承抓手结构3设置在机架1下方。

如图2所示为气动压头结构2的主视图，包括气动压头21、第一压头移动结构22和第二压头移动结构23，所述第一压头移动结构22设置在气动压头21下方，所述第二压头移动结构23设置在第一压头移动结构22下方。

所述气动压头21包括压头气缸211、气缸固定块212、压头固定架213、导杆214、移动板216、直线轴承215和压头结构217，所述压头气缸211设置在压头固定架213上方并通过气缸固定块212连接，所述移动板216和压头气缸211连接并通过直线轴承215沿着导杆214做上下移动，所述压头结构217设置在移动板216下方。

所述气动压头21还包括相机结构218。

所述压头结构217包括连接块2171和压头2172，所述压头2172设置在连接块2171下方。

如图3所示为轴承抓手结构3的立体图，包括轴承移动结构31和抓手结构32，所述抓手结构32设置在轴承移动结构31下方。

所述抓手结构32包括抓手马达321、第一齿轮322、第二齿轮323、第三齿轮324、基板325、抓手326和连接杆327，所述抓手马达321设置在基板325一端并和第一齿轮322通过传动件连接，所述第一齿轮322、第二齿轮323和第三齿轮324设置在基板325上，所述抓手326设置在基板325远离抓手马达321的另一端，所述连接杆327设置在基板325和抓手326之间。

所述抓手326包括抓手杆3261和夹爪头3262，所述夹爪头3262设置在抓手杆3261一端。

所述夹爪头3262设有三角形齿。

所述夹爪头3262材料为工程塑料。

开始工作的时候，抓手结构32在轴承移动结构31的驱动下到达指定位置，抓取轴承4，然后向反方向移动到指定位置，将轴承4放下。此时相机结构218将轴承4的位置信息反馈给气动压头结构2，第一压头移动结构22和第二压头移动结构23驱动气动压头21到达轴承位置正上方，压头气缸211驱动固定在移动板216上的压头结构217沿着导杆214做相向运动，将轴承4压入轴承座中，然后压头结构217再在压头气缸211的驱动下向上移动，回到起始位置。

当抓取轴承4时候，马达321驱动第一齿轮322做转动，第一齿轮322和第二齿轮323相啮合带动第二齿轮323做相向转动，第二齿轮323和第三齿轮324相啮合带动第三齿轮324做相向转动，此时分别和第二齿轮323、第三齿轮324连接的抓手做相向运动，从而抓紧轴承4；同理，当放下轴承4时候，马达321驱动第一齿轮322做反向转动，第一齿轮322和第二齿轮323做相反转动，第二齿轮323和第三齿轮324做相反转动，此时分别和第二齿轮323、第三齿轮324连接的抓手做相反运动，从而放开轴承4。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：包括机架（1）、气动压头结构（2）和轴承抓手结构（3），所述气动压头结构（2）设置在机架（1）上方，所述轴承抓手结构（3）设置在机架（1）下方；其中，气动压头结构（2）包括气动压头（21）、第一压头移动结构（22）和第二压头移动结构（23），所述第一压头移动结构（22）设置在气动压头（21）下方，所述第二压头移动结构（23）设置在第一压头移动结构（22）下方。

2.根据权利要求1所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述气动压头（21）包括压头气缸（211）、气缸固定块（212）、压头固定架（213）、导杆（214）、移动板（216）、直线轴承（215）和压头结构（217），所述压头气缸（211）设置在压头固定架（213）上方并通过气缸固定块（212）连接，所述移动板（216）和压头气缸（211）连接并通过直线轴承（215）沿着导杆（214）做上下移动，所述压头结构（217）设置在移动板（216）下方。

3.根据权利要求2所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述气动压头（21）还包括相机结构（218）。

4.根据权利要求2所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述压头结构（217）包括连接块（2171）和压头（2172），所述压头（2172）设置在连接块（2171）下方。

5.根据权利要求1所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述轴承抓手结构（3）包括轴承移动结构（31）和抓手结构（32），所述抓手结构（32）设置在轴承移动结构（31）下方。

6.根据权利要求5所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述抓手结构（32）包括抓手马达（321）、第一齿轮（322）、第二齿轮（323）、第三齿轮（324）、基板（325）、抓手（326）和连接杆（327），所述抓手马达（321）设置在基板（325）一端并和第一齿轮（322）通过传动件连接，所述第一齿轮（322）、第二齿轮（323）和第三齿轮（324）设置在基板（325）上，所述抓手（326）设置在基板（325）远离抓手马达（321）的另一端，所述连接杆（327）设置在基板（325）和抓手（326）之间。

7.根据权利要求6所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述抓手（326）包括抓手杆（3261）和夹爪头（3262），所述夹爪头（3262）设置在抓手杆（3261）一端。

8.根据权利要求7所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述夹爪头（3262）设有三角形齿。

9.根据权利要求7或8所述的用于滚子轴承安装的气动冲压机，其特征在于：所述夹爪头（3262）材料为工程塑料。

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