CN210677498U - 一种新型焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，底板的上表面开设有安装孔，安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉，底板的上表面固定连接有第二弹簧。本实用新型通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置。

Description

一种新型焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，则由焊接电源、控制***、送丝机、焊枪等部分组成。现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，在移动时，需要接着叉车等运输工具进行移动，但在空间较小的车间内移动时，焊接机器人和叉车占用的空间较大，进而使移动起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，在移动时，需要接着叉车等运输工具进行移动，但在空间较小的车间内移动时，焊接机器人和叉车占用的空间较大，进而使移动起来较为麻烦，而提出的一种新型焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，所述底板的上表面开设有安装孔，所述安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，所述安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉。

所述底板的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上表面固定连接有滑块，所述滑块的内壁和第二弹簧的内壁均滑动连接有导向柱，所述导向柱的底部与底板的上表面固定连接。

所述滑块的前后两侧均固定连接有转轴，所述底板的前后两侧均滑动连接有连接块，所述连接块的内壁通过轴承与转轴的表面固定连接，所述连接块的内部固定连接有移动机构，所述移动机构的上表面与底板的底部接触，所述底板的底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁与移动机构的表面滑动连接。

优选的，所述缓冲机构包括支撑柱，所述支撑柱的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面与焊接机器人本体的底部固定连接，所述支撑板的底部和底板的上表面均固定连接有第一弹簧。

优选的，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮的上表面固定连接有挡板，所述挡板的上表面与底板的底部接触，所述挡板的上表面与连接块的底部固定连接，所述挡板的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的表面与固定槽的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑柱的上表面固定连接有第一限位块，所述支撑柱的表面螺纹连接有限位环，所述限位环位于支撑板的下方。

优选的，所述导向柱的上表面固定连接有第二限位块。

优选的，所述第一弹簧的弹力大于焊接机器人本体的重力，且第一弹簧的初始长度与支撑板与底板之间最大距离相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置。

（2）本实用新型通过设置缓冲机构，将焊接机器人本体固定在支撑板上后，通过支撑板按压第一弹簧，使第一弹簧压缩，此时第一弹簧对焊接机器人本体起到缓冲作用，进而在不平整的路面上移动时，通过第一弹簧减小焊接机器人本体的振动，防止焊接机器人本体上的零件松动，同时，通过设置第一限位块和限位环，将该焊接机器人移动到指定位置后，转动限位环，通过限位环和第一限位块将支撑板固定住，使焊接机器人本体无法晃动，防止焊接时，焊接机器人本体在第一弹簧的作用下，上下晃动，导致焊接精度降低。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B-B处剖视图；

图4为本实用新型图1中C-C处剖视图；

图5为本实用新型底板的俯视图。

图中：1、底板；2、缓冲机构；21、支撑柱；22、支撑板；23、第一弹簧；3、焊接机器人本体；4、安装孔；5、安装螺钉；6、第二弹簧；7、滑块；8、导向柱；9、转轴；10、连接块；11、移动机构；111、万向轮；112、挡板；113、固定柱；12、固定槽；13、第一限位块；14、限位环；15、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种新型焊接机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有缓冲机构2，缓冲机构2的上表面固定连接有焊接机器人本体3，底板1的上表面开设有安装孔4，安装孔4位于焊接机器人本体3的前后两侧，安装孔4的内壁滑动连接有安装螺钉5，安装螺钉5的长度大于底板1的厚度。

底板1的上表面固定连接有第二弹簧6，第二弹簧6的上表面固定连接有滑块7，第二弹簧6对滑块7起到推动作用，滑块7的内壁和第二弹簧6的内壁均滑动连接有导向柱8，导向柱8的底部与底板1的上表面固定连接，导向柱8的上表面固定连接有第二限位块15，第二限位块15对滑块7起到导向作用，使滑块7无法与导向柱8分离，进而防止过度拉动滑块7，导致第二弹簧6损坏。

滑块7的前后两侧均固定连接有转轴9，底板1的前后两侧均滑动连接有连接块10，连接块10的内壁通过轴承与转轴9的表面固定连接，连接块10的内部固定连接有移动机构11，移动机构11的上表面与底板1的底部接触，底板1的底部开设有固定槽12，固定槽12的内壁与移动机构11的表面滑动连接。

缓冲机构2包括支撑柱21，支撑柱21的表面滑动连接有支撑板22，支撑柱21的上表面固定连接有第一限位块13，第一限位块13对支撑板22起到限位作用，支撑柱21的表面螺纹连接有限位环14，限位环14位于支撑板22的下方，通过限位环14和第一限位块13的配合，可以将支撑板22固定住，支撑板22的上表面与焊接机器人本体3的底部固定连接，支撑板22的底部和底板1的上表面均固定连接有第一弹簧23，第一弹簧23的弹力大于焊接机器人本体3的重力，且第一弹簧23的初始长度与支撑板22与底板1之间最大距离相等，第一弹簧23对焊接机器人本体3起到缓冲作用。

移动机构11包括万向轮111，万向轮111的上表面固定连接有挡板112，挡板112的上表面与底板1的底部接触，挡板112的上表面与连接块10的底部固定连接，挡板112的内壁固定连接有固定柱113，固定柱113的表面与固定槽12的内壁滑动连接，固定槽12对固定柱113起到限位作用。

本实用新型中，使用者移动该装置时，将该焊接机器人抬起，使底板1与地面分离，然后向下按动滑块7，并转动连接板，使固定柱113与固定槽12对齐，此时，松开滑块7，通过第二弹簧6使固定柱113***固定槽12内，进而将万向轮111固定在底板1底部，然后通过万向轮111移动该焊接机器人，在移动前，转动限位环14，将限位环14与支撑板22分离开，使第一弹簧23对焊接机器人本体3起到缓冲作用，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮111与地面分离，然后向下按动滑块7，使固定柱113从固定槽12内移出，此时，转动连接板，将万向轮111移至底板1的左右两侧，使底板1能直接与地面接触，然后通过安装螺钉5，将底板1固定在地面上，再然后，转动限位环14，通过限位环14和第一限位块13将支撑板22固定住，使焊接机器人本体3无法晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种新型焊接机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）的上表面固定连接有焊接机器人本体（3），所述底板（1）的上表面开设有安装孔（4），所述安装孔（4）位于焊接机器人本体（3）的前后两侧，所述安装孔（4）的内壁滑动连接有安装螺钉（5）；

所述底板（1）的上表面固定连接有第二弹簧（6），所述第二弹簧（6）的上表面固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的内壁和第二弹簧（6）的内壁均滑动连接有导向柱（8），所述导向柱（8）的底部与底板（1）的上表面固定连接；

所述滑块（7）的前后两侧均固定连接有转轴（9），所述底板（1）的前后两侧均滑动连接有连接块（10），所述连接块（10）的内壁通过轴承与转轴（9）的表面固定连接，所述连接块（10）的内部固定连接有移动机构（11），所述移动机构（11）的上表面与底板（1）的底部接触，所述底板（1）的底部开设有固定槽（12），所述固定槽（12）的内壁与移动机构（11）的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述缓冲机构（2）包括支撑柱（21），所述支撑柱（21）的表面滑动连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的上表面与焊接机器人本体（3）的底部固定连接，所述支撑板（22）的底部和底板（1）的上表面均固定连接有第一弹簧（23）。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述移动机构（11）包括万向轮（111），所述万向轮（111）的上表面固定连接有挡板（112），所述挡板（112）的上表面与底板（1）的底部接触，所述挡板（112）的上表面与连接块（10）的底部固定连接，所述挡板（112）的内壁固定连接有固定柱（113），所述固定柱（113）的表面与固定槽（12）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述支撑柱（21）的上表面固定连接有第一限位块（13），所述支撑柱（21）的表面螺纹连接有限位环（14），所述限位环（14）位于支撑板（22）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述导向柱（8）的上表面固定连接有第二限位块（15）。

6.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第一弹簧（23）的弹力大于焊接机器人本体（3）的重力，且第一弹簧（23）的初始长度与支撑板（22）与底板（1）之间最大距离相等。

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