CN210675766U - 粘性液体分配装置 - Google Patents

粘性液体分配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210675766U
CN210675766U CN201921160421.5U CN201921160421U CN210675766U CN 210675766 U CN210675766 U CN 210675766U CN 201921160421 U CN201921160421 U CN 201921160421U CN 210675766 U CN210675766 U CN 210675766U
Authority
CN
China
Prior art keywords
viscous liquid
head unit
dispensing apparatus
liquid dispensing
preliminary ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921160421.5U
Other languages
English (en)
Inventor
马浩烈
金永挥
文一植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Top Engineering Co Ltd
Original Assignee
Top Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Top Engineering Co Ltd filed Critical Top Engineering Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN210675766U publication Critical patent/CN210675766U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1341—Filling or closing of cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种具备检测功能的粘性液体分配装置。本实用新型提供的用于吐出粘性液体的粘性液体分配装置包括：装载台，装载吐出对象物；头部单元支撑架，横穿所述装载台的上部而设置；至少一个分配器头部单元，设置在所述头部单元支撑架，在所述装载台的一侧设置有检测所述分配器头部单元的吐出状态的头部单元检测部。

Description

粘性液体分配装置
技术领域
本实用新型涉及一种粘性液体分配装置。更具体地，本实用新型涉及一种有效检测和/或可以校正粘性液体的吐出状态的粘性液体分配装置。
背景技术
通常，在如平板显示器或者半导体封装体等电子机器的制造工序中会执行部件的相互粘接或流体填充等工序。
如液晶显示器(Liquid Crystal Display：LCD)、有机发光二极管(Organic LightEimitting Diode：OLED)显示器等平板显示器(Flat PanelDisplay：FPD)通过粘接两个平板来进行制造。为了粘接两个平板，利用分配装置将称为膏剂(Paste)或密封剂(Sealant)的粘性液体分配至其中一个平板上。在制造半导体封装体时，在芯片焊接工序中通过分配装置分配环氧树脂(Epoxy)。
在如上所述的粘性液体分配装置中，需要在准确的位置上分配设定的量。作为用于进行准确的吐出控制的技术，韩国公开专利第10-2006-0001260号(2006.01.06.公开)中公开了控制用于在玻璃基板上涂布膏剂的膏剂涂布机的列位置的“膏剂涂布机的列位置校正方法”。另外，韩国授权特许第10-0649962号(2006.11.20.授权)中公开了测定基板和喷嘴之间的距离并将基板和喷嘴之间的间隙校正为设定值的“膏剂分配器的头部单元”。
实用新型内容
为了准确地控制粘性液体的吐出(喷出)，需要确认吐出粘性液体的喷嘴的吐出状态并进行校正。但是，在以往技术中尚未提出有效检测和处理从喷嘴吐出的粘性液体的吐出状态的技术。
为此，本实用新型的目的在于提供一种粘性液体分配装置，其向基板等吐出对象物吐出如膏剂(或密封剂)等粘性液体，可以有效地检测吐出状态，进一步校正吐出状态的操作。
本实用新型提供一种用于吐出粘性液体的粘性液体分配装置，其包括：装载台，装载吐出对象物；头部单元支撑架，横穿所述装载台的上部而配置；至少一个分配器头部单元，设置在所述头部单元支撑架，在所述装载台的一侧设置有检测所述分配器头部单元的吐出状态的头部单元检测部。
在一个实施例中，所述头部单元检测部包括第一预备吐出部，该第一预备吐出部包括从所述分配器头部单元的喷嘴吐出粘性液体的预备吐出座。
所述预备吐出座使用后可以更换。
另外，所述第一预备吐出部包括吸附且固定所述预备吐出座的吸附台。
另外，所述第一预备吐出部包括将使用前的预备吐出座以辊状进行保管的供应滑轮和将使用后的预备吐出座以辊状进行回收的回收滑轮。
在一个实施例中，所述头部单元检测部还包括第二预备吐出部，该第二预备吐出部包括接收从所述分配器头部单元的喷嘴吐出的粘性液体的粘性液体吐出杯。
另外，所述第二预备吐出部包括支撑所述粘性液体吐出杯的吐出杯支撑板和设置在所述吐出杯支撑板的一侧的收缩部，所述收缩部是更换时被把持的部分。
另外，所述头部单元检测部设置有安装所述第二预备吐出部的第二预备吐出部安装部。
另外，所述第二预备吐出部安装部包括***所述粘性液体吐出杯的吐出杯***孔和***于形成于所述吐出杯支撑板的固定孔而固定所述第二预备吐出部的固定突起。
在一个实施例中，所述吐出杯支撑板的一侧上部形成有喷嘴清洗部，所述喷嘴清洗部由多孔性物质构成。
在一个实施例中，所述头部单元检测部结合在所述头部单元支撑架的一侧。
所述吐出杯支撑板的底面上附着有缓冲板。
另外，所述头部单元检测部包括：支撑架固定部，固定在所述头部单元支撑架；基底板，通过连接块结合在所述支撑架固定部；移动块，随着形成在所述基底板的上部面的移动块导向件向水平方向移动，所述第一预备吐出部和所述第二预备吐出部被固定在结合于所述移动块的支撑板并可以随着所述移动块的移动而位置移动。
在一个实施例中，所述头部单元检测部可以进一步包括检查摄像头单元，其用于确认设置于所述分配器头部单元的激光距离传感器的光斑的位置。
另外，所述粘性液体分配装置可以进一步包括注射器更换装置，该注射器更换装置更换相对所述分配器头部单元***述粘性液体的注射器，所述注射器更换装置能够沿着设置于所述装载台的一侧的注射器更换装置移动导向件移动。
实用新型效果
根据本实用新型，通过在设置于头部单元支撑架的一侧的头部单元检测部执行粘性液体吐出装置的分配器头部单元的检测操作，能够有效执行检测操作。
另外，根据本实用新型，具有需要进行注射器的更换或检测的分配器头部单元向头部单元检测部移动并执行更换或检测操作，通过剩余的头部单元可以继续进行粘性液体的分配操作的优点。
附图说明
图1是示出根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的概略构成的立体图。
图2是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的平面图。
图3是示出根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的分配器头部单元的图。
图4是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的立体图。
图5是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的平面图。
图6是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的侧视图。
图7是说明设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的第一预备吐出部的构成的图。
图8是说明设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的第二预备吐出部的安装构成的图。
图9是设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的第二预备吐出部的立体图。
图10是表示设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的检查摄像头单元的构成的图。
附图标记说明
10：粘性液体分配装置 12：框体
14：装载台 16：头部单元支撑架
18：支撑架移动导向件 20：分配器头部单元
22：注射器 23：注射器安装部
24：喷嘴 26：距离传感器
28：摄像头 30：注射器更换装置
32：注射器保管台 34：注射器更换装置移动导向件
40：头部单元检测部 42：支撑架固定部
44：连接块 46：基底板
48：移动块导向件 50：移动块
52：支撑板 60：第一预备吐出部
62：预备吐出座 70：第二预备吐出部安装部
80：第二预备吐出部 82：粘性液体吐出杯
84：喷嘴清洗部 86：吐出杯支撑板
87：收缩部固定部 88：收缩部
89：缓冲板 90：检查摄像头单元
具体实施例
以下，参照附图，将详细说明本实用新型的优选实施例。首先，应注意的是，针对各个附图中的构成要件附加附图标记时，针对相同的构成要件，即使显示在不同附图上，尽可能使用相同的附图标记。另外，在说明本实用新型的过程中，当判断为针对相关的公知结构或功能的具体说明可能混淆本实用新型的主旨时，将省略对其的详细说明。另外，下面将说明本实用新型的优选实施例，但是本实用新型的技术思想不被限定或限制于此，可以由本领域技术人员变形或多样地实施。
图1是示出根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的概略构成的立体图，图2是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的平面图。
根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置10包括：框体12；装载台14，设置在框体12的上部并支撑基板S；至少一个头部单元支撑架(头部单元支撑台)16，横跨装载台14的上部而配置；分配器头部单元20，设置在头部单元支撑架16；头部单元检测部40，用于检测分配器头部单元20。
头部单元支撑架16可以沿着配置于装载台14的两侧的支撑架移动导向件18沿Y轴方向移动。另外，在本实用新型的实施例中，头部单元支撑架16至少设置有一个，也可以如图1和图2所示设置有多个。
分配器头部单元20在头部单元支撑架16上至少沿一轴方向(图1的X轴方向)可移动地设置。分配器头部单元20可以设置有多个。
在一个实施例中，粘性液体分配装置10可以进一步包括注射器更换装置30，该注射器更换装置30用于更换安装于分配器头部单元20的注射器22。注射器更换装置30可以沿着设置于框体12的一侧的注射器更换装置移动导向件34移动。注射器更换装置30可以把持保管在注射器保管台32上的注射器22之后向分配器头部单元20侧移动并将注射器22安装在分配器头部单元20上，或者把持安装于分配器头部单元20的注射器22并输送至注射器保管台32。注射器22的更换可以在安装于特定分配器头部单元20的注射器22中所存储的粘性液体的量减少至预定值以下的情况下进行。另外，需要更换注射器22的分配器头部单元20可以向头部单元支撑架16的一侧(靠近注射器更换装置30的一侧)移动，从而用注射器更换装置30进行注射器22的更换。
注射器更换装置30可以由包括能够把持注射器22的把持部的机器人形式来实现。另外，在本实用新型的实施中，除了将保管粘性液体的注射器22通过注射器更换装置30装卸于分配器头部单元20的方式之外，也可以将注射器22和后述的注射器安装部23形成为一体并通过注射器更换装置30装卸于分配器头部单元20。
存储于注射器22的粘性液体可以是用于粘接基板S的膏剂，上述粘性液体分配装置10可以是在基板S上涂布膏剂的膏剂分配器或涂布密封剂的密封剂分配器。
图3是示出根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的分配器头部单元的图。
分配器头部单元20可以包括注射器安装部23和安装于注射器安装部23的注射器22。另外，分配器头部单元20可以包括Z轴驱动部21，该Z轴驱动部21可以将包括注射器安装部23和注射器22的吐出单元沿Z轴方向驱动。在注射器安装部23的下端设置有喷嘴24，该喷嘴24从注射器22接收粘性液体并向下方吐出(喷出)。另外，分配器头部单元20包括用于算出喷嘴24与基板S之间的距离的距离传感器26，上述距离传感器26可以是由以喷嘴24为中心设置在两侧的发光部26a和收光部26b构成的激光距离传感器。
根据距离传感器26检测到的距离来驱动Z轴驱动部21，从而控制喷嘴24的前端和基板S之间的间隙(gap)保持为设定值。另外，分配器头部单元20上可以设置有用于检查下方影像的摄像头28。
接下来，根据本实用新型的优选实施例对设置于粘性液体分配装置10的头部单元检测部40进行说明。
图4是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的立体图，图5是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的平面图，图6是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的侧视图。
在本实用新型中，头部单元检测部40可以为了从分配器头部单元20的喷嘴24预备吐出粘性液体而使用。另外，头部单元检测部40可以为了校正分配器头部单元20的粘性液体涂布特性而使用。另外，头部单元检测部40可以为了吐出粘性液体而去除分配器头部单元20内的气泡而使用。另外，头部单元检测部40可以为了清洗分配器头部单元20的喷嘴24而使用。另外，头部单元检测部40可以检测设置于分配器头部单元20的距离传感器26，可以执行根据头部单元检测部40的检测结果校正距离传感器26过程或工作。
在一个实施例中，头部单元检测部40包括第一预备吐出部60和第二预备吐出部80。上述第二预备吐出部80可以包括粘性液体吐出杯82和喷嘴清洗部84。另外，头部单元检测部40还可以包括检查摄像头单元90。
在一个实施例中，头部单元检测部40可以结合在头部单元支撑架16的一侧。
但是，在本实用新型的实施例中，头部单元检测部40也可以以位于装载台14的一侧的形式与头部单元支撑架16单独地设置。在此情况下，校正分配器头部单元20时，头部单元支撑架16或分配器头部单元20可以向头部单元检测部40侧移动，和/或头部单元检测部40可以向分配器头部单元20的下部移动。
参照图6，头部单元检测部40包括：支撑架固定部42，固定在头部单元支撑架16；连接块44，连接于上述支撑架固定部42；基底板46，结合在上述连接块44的下侧；移动块50，沿着形成于上述基底板46的上部面的移动块导向件48向水平方向(图1的Y轴方向)移动；支撑板52，结合在上述移动块50的上部，上述支撑板52上可以结合有第一预备吐出部60和第二预备吐出部80。随着移动块50在支撑板52上沿水平方向移动，粘性液体吐出杯82、喷嘴清洗部84以及预备吐出座62可以以如图6的(a)、(b)、(c)的状态位于喷嘴24的下部。
支撑架固定部42可以固定在头部单元支撑架16的下部。基底板46通过连接块44结合在支撑架固定部42上，基底板46的上部面设置有至少一个移动块导向件48。移动块50被移动块导向件48引导，从而可以沿水平方向移动。在此情况下，移动块50可以被直线电机沿水平方向驱动。支撑板52结合在移动块50的上部，支撑板52上结合有第一预备吐出部60。第一预备吐出部60的一侧上设置有第二预备吐出部安装部70，第二预备吐出部安装部70上安装有第二预备吐出部80。
第一预备吐出部60是从分配器头部单元20的喷嘴24预备吐出粘性液体的部件。第一预备吐出部60可以包括吐出粘性液体的预备吐出座62。预备吐出座62可以是块状、片状，也可以是柔性的带状等形式。如图6的(c)所示，在分配器头部单元20的喷嘴24位于第一预备吐出部60的预备吐出座62的上部的状态下，预备吐出粘性液体。分配器头部单元20向第一预备吐出部60的上部移动，根据设定条件吐出粘性液体。
在向第一预吐出部60预备吐出粘性液体的过程中，可以执行如下校正操作中的至少一个，即确认并校正喷嘴24和预备吐出座62之间的间隙(gap)的间隙校正、确认并排列多个分配器头部单元20的喷嘴24之间的间隔的喷嘴间隔校正、确认并校正附着在多个分配器头部单元20的各个摄像头28和各个喷嘴24之间的偏移量的摄像头校正、以及确认从喷嘴24吐出的粘性液体的截面积并调整吐出条件的截面积校正。分配器头部单元20检测向第一预吐出部60预备吐出粘性液体的状态和/或检测分配器头部单元20的喷嘴或摄像头等的安装状态，由单独的控制部(未图示)可进行如上所述的校正。另外，校正工作可以由以下方法执行，如变更分配器头部单元20的粘性液体吐出条件、或通过检测反映并控制确认的实际吐出状态与标准值的差异值，或反映并控制距离传感器26等的设置误差。
间隙校正通过比较由设置于分配器头部单元20的距离传感器26测定的检测值与喷嘴24和预备吐出座62之间的实际距离来执行。喷嘴24和预备吐出座62之间的实际距离可以通过在头部单元检测部40上设置单独的距离传感器来测定，或者利用驱动Z轴驱动部21并从喷嘴24接触预备吐出座62的地点至使Z轴驱动部21上升的距离来算出。
喷嘴间隔校正可以利用由多个分配器头部单元20向预备吐出座62吐出的粘性液体的中心点之间的间隔来校正。
摄像头校正可以利用从设置于各个分配器头部单元20的摄像头28获取的影像，比较由喷嘴24吐出的粘性液体的中心点和上述影像中的基准点来执行。
截面积校正可以比较在预备吐出座62吐出的粘性液体的吐出状态(例如，吐出的粘性液体的截面积)与标准值，调节在喷嘴24用于吐出粘性液体的设定条件(例如，用于吐出粘性液体的气压、粘性液体的温度等)来执行。
图7是说明设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的第一预备吐出部的构成的图。
第一预备吐出部60包括预备吐出座62，预备吐出座62可以是分配器头部单元20的一次预备吐出之后废弃的一次性物品。参照图7，第一预备吐出部60可以包括吸附台64，在分配器头部单元20的预备吐出时，预备吐出座62以被吸附台64吸附的状态下固定在吸附台64的上部面上。吸附台64设置有多个吸入孔(未图示)，还可以设置有向多个吸入孔供应负压的压力源(未图示)。
在一个实施例中，预备吐出座62可以以辊状供应及回收。参照图7，第一预备吐出部60上设置有供应滑轮66和回收滑轮68，从供应滑轮66供应未使用的预备吐出座62，使用结束的预备吐出座62由回收滑轮68回收。为了从供应滑轮66向吸附台64上部供应预备吐出座62，可以设置有多个供应侧滑轮66a、66b、66c、66d、66e。另外，为了从吸附台62向回收滑轮68回收预备吐出座62，可以设置有多个回收侧滑轮68a、68b、68c、68d、68e。将未使用的预备吐出座62供应至吸附台64上部并使用后，在回收预备吐出座62的过程中，吸附台64的吸附可以是断开(Off)的状态，在分配器头部单元20的预备吐出过程中，吸附台64的吸附可以接通(On)。
图8是说明设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的第二预备吐出部的安装构成的附图，图9是根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的第二预备吐出部的立体图。
第二预备吐出部80包括粘性液体吐出杯82。粘性液体吐出杯82作为接收从分配器头部单元20的喷嘴24预备吐出的粘性液体的容器功能。通过连续预备吐出粘性液体，可以去除存在于注射器22和喷嘴24之间的气泡。
参照图9，第二预备吐出部80包括支撑粘性液体吐出杯82的吐出杯支撑板86，吐出杯支撑板86的一侧设置有收缩部88。收缩部88可以结合在向吐出杯支撑板86的一侧突出的收缩部固定部87的下部。在一个实施例中，可以通过注射器更换装置30更换第二预备吐出部80。注射器更换装置30可以利用把持部把持第二预备吐出部80的收缩部88之后使第二预备吐出部80移动。作为一个例子，第二预备吐出部80可以使用一次之后进行更换。
吐出杯支撑板86的一侧上部可以设置有喷嘴清洗部84。喷嘴清洗部84可以由海绵等多孔性材料构成。但是，在本实用新型的实施方式中，只要是能够清洗粘在喷嘴24的前端的粘性液体的材质或材料，均可用作喷嘴清洗部84。
另外，吐出杯支撑板86上可以贯通形成有至少一个固定孔83a、83b。在另一实施例中，吐出杯支撑板86的底面上附着有缓冲板89，从而在将第二预备吐出部80安装于第二预备吐出部安装部70时能够获得缓冲效果。在本实施例中，固定孔83a、83b可以贯通吐出杯支撑板86和缓冲板89。
参照图8，第二预备吐出部80的吐出杯支撑板86安装于第二预备吐出部安装部70的上部。第二预备吐出部安装部70形成有吐出杯***孔72，粘性液体吐出杯82***吐出杯***孔72，在一实施例中，第二预备吐出部安装部70上部突出形成有***第二预备吐出部80的固定孔83a、83b的固定突起73a、73b。第二预备吐出部安装部70上可以安装多个第二预备吐出部80。
参照图6，使喷嘴24位于如图6的(a)所示的位置的状态下，即喷嘴24位于粘性液体吐出杯82上方的位置，喷嘴24向粘性液体吐出杯82吐出粘性液体。另一方面，如图6的(b)所示，使喷嘴24接触喷嘴清洗部84的状态下，使分配器头部单元20移动及/或者使移动块50移动，从而粘在喷嘴24的前端的粘性液体被喷嘴清洗部84擦拭，从而清洗喷嘴24。
图10是表示设置于根据本实用新型的优选实施例的粘性液体分配装置的头部单元检测部的检查摄像头单元的构成的图。
检查摄像头单元90可以设置于头部单元检测部40，用于距离传感器26的检查。当距离传感器26由激光距离传感器构成时，从发光部26a发生的光向下方照射之后进行反射而进入收光部26b。当来自发光部26a的光以斑点(spot)，即，以点状照射时，为了确认光所照射的地点，可以设置有检查摄像头单元90。另外，检查摄像头单元90也可以为了确认喷嘴24的状态而使用。
在一个实施例中，检查摄像头单元90包括预设形状的壳体92和内设于上述壳体92的检查摄像头94，壳体92上设置有照射距离传感器26的激光的光照射部98，上述光照射部98上可以形成有用于反射光的照射面100。照射在照射面100上的光的一部分被反射而传递至收光部26b。包括照射在照射面100上的光的斑点形状的影像通过影像路径96被传递至检查摄像头94。
在一个实施例中，可以同时向上述检查摄像头94输入对喷嘴24的影像和由距离传感器26的发光部26a发生的光斑的影像。在此情况下，可以确认喷嘴24和光斑之间的偏移量。在控制粘性液体的分配时，根据由距离传感器26测定的与基板之间的距离(间隙)来驱动分配器头部单元20的Z轴驱动部21，从而控制相对基板的喷嘴24的高度，确认喷嘴24和光斑点之间的偏移量，从而可以调整Z轴驱动部21的驱动时间点。另外，根据情况，可以单独设置用于获取喷嘴24的影像的摄像头。
以上的说明仅为示例性地说明本实用新型的技术思想，在本实用新型所属的技术领域中具有通常知识的人在不超出本实用新型的本质特性的范围内可以进行多种修改、变更即替换。因此，本实用新型中公开的实施例及附图不是用于限定本实用新型的技术思想而是用于说明，本实用新型的技术思想的范围不限定于这种实施例及附图。本实用新型的保护范围应根据权利要求书解释，在与其同等范围内的所有技术思想应属于本实用新型的权利范围。

Claims (16)

1.一种粘性液体分配装置，其吐出粘性液体，其中，所述粘性液体分配装置包括：装载台，装载吐出对象物；头部单元支撑架，横穿所述装载台的上部而配置；至少一个分配器头部单元，设置在所述头部单元支撑架，
在所述装载台的一侧设置有用于检测所述分配器头部单元的吐出状态的头部单元检测部。
2.根据权利要求1所述的粘性液体分配装置，其中，
所述头部单元检测部包括第一预备吐出部，所述第一预备吐出部包括从所述分配器头部单元的喷嘴吐出粘性液体的预备吐出座。
3.根据权利要求2所述的粘性液体分配装置，其中，
所述预备吐出座使用后可以更换。
4.根据权利要求3所述的粘性液体分配装置，其中，
所述第一预备吐出部包括吸附固定所述预备吐出座的吸附台。
5.根据权利要求3所述的粘性液体分配装置，其中，
所述第一预备吐出部包括供应滑轮，将使用前的预备吐出座以辊状进行保管；回收滑轮，将使用后的预备吐出座以辊状进行回收。
6.根据权利要求2所述的粘性液体分配装置，其中，
所述头部单元检测部进一步包括第二预备吐出部，所述第二预备吐出部包括粘性液体吐出杯，所述粘性液体吐出杯接收从所述分配器头部单元的喷嘴吐出的粘性液体。
7.根据权利要求6所述的粘性液体分配装置，其中，
所述第二预备吐出部包括支撑所述粘性液体吐出杯的吐出杯支撑板以及设置在所述吐出杯支撑板的一侧的收缩部，所述收缩部是更换时被把持的部分。
8.根据权利要求7所述的粘性液体分配装置，其中，
所述头部单元检测部设置有安装所述第二预备吐出部的第二预备吐出部安装部。
9.根据权利要求8所述的粘性液体分配装置，其中，
所述第二预备吐出部安装部包括吐出杯***孔，所述粘性液体吐出杯可***所述吐出杯***孔；固定突起，***形成于所述吐出杯支撑板的固定孔而固定所述第二预备吐出部。
10.根据权利要求7所述的粘性液体分配装置，其中，
所述吐出杯支撑板的一侧上部形成有喷嘴清洗部。
11.根据权利要求10所述的粘性液体分配装置，其中，
所述喷嘴清洗部由多孔性物质构成。
12.根据权利要求6所述的粘性液体分配装置，其中，
所述头部单元检测部结合在所述头部单元支撑架的一侧。
13.根据权利要求7所述的粘性液体分配装置，其中，
所述吐出杯支撑板的底面上附着有缓冲板。
14.根据权利要求12所述的粘性液体分配装置，其中，
所述头部单元检测部包括：支撑架固定部，固定在所述头部单元支撑架；基底板，通过连接块结合在所述支撑架固定部；以及移动块，可沿着形成在所述基底板的上部面的移动块导向件向水平方向移动，所述第一预备吐出部和所述第二预备吐出部固定在结合于所述移动块的支撑板上并可随着所述移动块的移动而移动位置。
15.根据权利要求1至13中任意一项所述的粘性液体分配装置，其中，
所述头部单元检测部进一步包括检查摄像头单元，其用于确认设置于所述分配器头部单元的激光距离传感器的光斑的位置。
16.根据权利要求1至14中任意一项所述的粘性液体分配装置，其中，
所述粘性液体分配装置进一步包括注射器更换装置，所述注射器更换装置更换相对所述分配器头部单元***述粘性液体的注射器，所述注射器更换装置能够沿着设置于所述装载台的一侧的注射器更换装置移动导向件而移动。
CN201921160421.5U 2018-07-23 2019-07-23 粘性液体分配装置 Active CN210675766U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0085290 2018-07-23
KR20180085290 2018-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210675766U true CN210675766U (zh) 2020-06-05

Family

ID=69369495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921160421.5U Active CN210675766U (zh) 2018-07-23 2019-07-23 粘性液体分配装置

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20200011023A (zh)
CN (1) CN210675766U (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200011023A (ko) 2020-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101743480B (zh) 改进的球植入装置和方法
KR101257569B1 (ko) 반도체 장치의 제조 장치
KR101842729B1 (ko) 도포 장치 및 노즐
JP4940806B2 (ja) ペースト塗布機及びペースト塗布方法
TW201330735A (zh) 於基板上沉積材料的方法
TW201332410A (zh) 用於在基材上沉積材料的材料沉積系統
TWI311500B (en) Apparatus for applying solution and method of measuring quantity of solution
CN110935666B (zh) 一种酒精清洁设备及方法
CN210675766U (zh) 粘性液体分配装置
TWI462780B (zh) 分配器設備及其控制方法
JP6617298B2 (ja) 電子部品実装装置
KR20180104501A (ko) 기판 처리 장치
JP4241339B2 (ja) 液晶基板の組立方法
KR100830668B1 (ko) 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치
JP2016082087A (ja) 電子部品実装方法
JP6322815B2 (ja) 電子部品実装装置
CN210474519U (zh) 一种全自动双工位点胶机
US6886607B2 (en) Function liquid filling apparatus, liquid droplet ejection apparatus equipped with the same, method of manufacturing electro-optical device, electro-optical device, and electronic equipment
JP5740813B2 (ja) インク供給装置および描画装置
JP2004255359A (ja) 塗布装置
JP6357650B2 (ja) 電子部品実装装置
JP4887076B2 (ja) 溶液の供給装置及び供給方法
CN220658147U (zh) 点胶机
JP2004167326A (ja) 機能液供給装置およびこれを備えた液滴吐出装置、並びに電気光学装置、電気光学装置の製造方法および電子機器
JP2004098574A (ja) 微細部品の組立システムおよび組立装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant