CN210668543U - 电芯叠片设备及多工位电芯叠片设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯叠片设备，涉及电池生产设备。本申请的电芯叠片设备包括极片输送机构、次品极片搬运组件、极片搬运组件、定位平台、隔膜放卷叠片机构、电芯搬运组件、电芯转移机构以及贴胶机构。通过将电芯叠片设备中各部分的位置进行布局，设计成一条生产线，使得生产工艺更加流畅，提高了生产效率，另外在生产线上添加了控制生产质量的定位平台，使得电芯成品质量得以保障。

Description

电芯叠片设备及多工位电芯叠片设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备，具体涉及一种电芯叠片设备及多工位电芯叠片设备。

背景技术

目前，叠片电池的制造过程中，通常采用叠片机将正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，然后由电芯转移机械手转至卷绕隔膜工位；卷绕机械手将极组夹紧，在极组外包隔膜数圈后，裁刀裁断隔膜，设备自动进入下一个极组的组装；与此同时在已经外包隔膜的极组上贴终止防松胶纸，形成完整的电芯；设备一次只能生产一个电芯，效率极低；而且电芯的质量参差不齐。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种电芯叠片设备及多工位电芯叠片设备，旨在提高生产效率，提高产品质量。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种电芯叠片设备，包括：

极片输送机构，用于输送极片；

定位平台，用于对极片进行位置校正，并检测极片的质量情况；

次品极片搬运组件，用于将定位平台上质量不合格的极片搬运走；

极片搬运组件，用于将极片输送机构上的极片搬运至定位平台，以及用于将定位平台上质量合格的极片搬运至隔膜放卷叠片机构；

隔膜放卷叠片机构，用于利用质量合格的极片以及隔膜进行叠片，形成电芯叠片品；

电芯搬运组件，用于对电芯叠片品进行隔膜尾卷形成电芯尾卷品；

电芯转移机构，用于输送电芯尾卷品；以及

贴胶机构，用于对电芯转移机构上的电芯尾卷品进行侧面贴胶形成电芯成品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片输送机构包括输送极片的极片上料输送组件、极片输送组件和料盒下料输送组件；所述极片上料输送组件和料盒下料输送组件平行设置，且均设置在极片输送组件一侧；所述极片上料输送组件和极片输送组件垂直设置；所述极片上料输送组件将盛放极片的极片盒输送到极片输送组件，所述极片搬运组件将极片输送组件上的极片搬运至定位平台；所述极片输送组件将空的极片盒输送到料盒下料输送组件，所述料盒下料输送组件将空的极片盒输送到极片盒收集区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片输送组件设置在所述定位平台与极片上料输送组件之间；所述定位平台有两个，一个用于对正极片进行位置校正，另一个用于对负极片进行位置校正，每一个定位平台上均设置检测极片质量情况的CCD检测机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片搬运组件包括为每个定位平台设置的极片导轨、安装架和两个搬运件；所述安装架与极片导轨滑动连接；两个所述搬运件均安装于安装架上；所述安装架上设置用于驱动安装架在极片导轨上滑动的驱动装置；所述极片导轨的走向与极片从极片输送机构被搬到定位平台，再到质量合格的极片被搬运至隔膜放卷叠片机构的走向平行；两个所述搬运件中的一个用于将极片从极片输送机构搬到定位平台，另一个用于将质量合格的极片从定位平台搬走；极片从极片输送机构被搬到定位平台的距离，与质量合格的极片被搬运至隔膜放卷叠片机构的距离以及两个所述搬运件之间的距离相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述次品极片搬运组件包括为每个定位平台设置的极片导轨、安装架和搬运件，所述安装架与极片导轨滑动连接；所述搬运件安装于安装架上；所述安装架上设置用于驱动安装架在极片导轨滑动的驱动装置；所述搬运件用于搬运定位平台上质量不合格的极片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯搬运组件包括：

电芯搬运机构，用于将隔膜放卷叠片机构上的电芯叠片品搬运走，以及用于将尾卷机构完成的电芯尾卷品搬运至电芯转移机构上；

隔膜切刀，用于切断电芯叠片品拖拽的隔膜；

尾卷机构，用于对电芯搬运机构搬运来的电芯叠片品进行夹持，并进行隔膜尾卷；以及

夹隔膜机构，用于对电芯叠片品拖拽的隔膜进行夹持，配合隔膜切刀切断隔膜，并夹持隔膜进行移动配合尾卷机构进行隔膜尾卷；

所述电芯搬运组件还包括滑道，所述隔膜切刀设置在滑道的一端，另一端延伸至所述电芯转移机构；所述夹隔膜机构和电芯搬运机构依次与滑道滑动连接；所述滑道正上方设置尾卷机构。

作为上述技术方案的进一步改进，该电芯叠片设备还包括胶带放卷机构，所述胶带放卷机构设置于贴胶机构附近，所述贴胶机构设置在电芯转移机构的侧边；所述胶带放卷机构用于放卷出定长的胶带，所述贴胶机构用于自动吸附胶带放卷机构上放卷出的胶带并且将该胶带自动贴覆于电芯尾卷品侧面；所述电芯转移机构两侧各设置一个胶带放卷机构以及一个贴胶机构。

作为上述技术方案的进一步改进，该电芯叠片设备还包括：

电芯抓取机构，用于抓取电芯转移机构上的电芯一次贴胶品，并搬运至贴平胶机构上，所述电芯一次贴胶品为电芯尾卷品被所述贴胶机构进行侧面贴胶后形成；以及

贴平胶机构，其设置于电芯转移机构一侧，且位于电芯转移机构与电芯抓取机构之间，其用于对电芯一次贴胶品的电芯底面贴胶形成电芯二次贴胶品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯抓取机构包括滑轨和夹爪组件，所述夹爪组件和滑轨滑动连接，所述滑轨上设置用于驱动夹爪组件在滑轨上滑动的驱动组件；所述夹爪组件用于对电芯一次贴胶品的进行夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，该电芯叠片设备还包括：

称重台，用于检测电芯成品的重量合格情况；

下料机械手，用于输送称重台上的电芯成品；以及

电芯废料盒，用于收集下料机械手输送过来的重量不合格的电芯成品。

作为上述技术方案的进一步改进，在该电芯叠片设备中，称重台用于检测电芯抓取机构所输送来的电芯二次贴胶品的重量合格情况；下料机械手用于输送称重台上的电芯二次贴胶品；电芯废料盒用于收集下料机械手输送过来的重量不合格的电芯二次贴胶品；所述电芯抓取机构将在贴平胶机构上形成的电芯二次贴胶品输送到称重台。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种多工位电芯叠片设备，其包括上述所述的电芯叠片设备，其中极片输送机构、定位平台、次品极片搬运组件、极片搬运组件、隔膜放卷叠片机构和电芯搬运组件组成电芯尾卷品生产线；所述电芯尾卷品生产线有多条，分别位于电芯转移机构两侧。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请设计了一条生产线，使得生产工艺更加流畅，提高了生产效率，另外在生产线上添加了控制生产质量的定位平台，使得电芯成品质量得以保障。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本申请中一实施例电芯叠片设备结构示意图；

图2是本申请中一实施例极片输送机构结构示意图；

图3是本申请中一实施例极片搬运组件结构示意图；

图4是本申请中一实施例电芯叠片设备的部分结构示意图；

图5是本申请中一实施例次品极片搬运组件结构示意图；

图6是本申请中一实施例胶带放卷机构结构示意图；

图7是本申请中一实施例贴胶机构结构示意图；

图8是本申请中叠片电池电芯成品主视图；

图9是本申请中叠片电池电芯成品俯视图。

其中，1、极片输送机构；1-1、正极片上料输送组件；1-2、正极片输送组件；1-3、第一料盒下料输送组件；1-4、负极片上料输送组件；1-5、负极片输送组件；1-6、第二料盒下料输送组件；2、次品极片搬运组件；2-1、第一正极片导轨；2-2、第一搬运件；2-3、正极片废料盒；2-4、第一负极片导轨；2-5、第二搬运件；2-6、负极片废料盒；3、极片搬运组件；3-1、第二正极片导轨；3-2、第三搬运件；3-3、第四搬运件；3-4、第五搬运件；3-5、第六搬运件；3-6、第二负极片导轨；4、定位平台；4-1、正极片定位平台；4-2、负极片定位平台；5、隔膜放卷叠片机构；6、电芯搬运组件；6-1、隔膜切刀；6-2、夹隔膜机构；6-3、滑道；6-4、电芯搬运机构；6-5、尾卷机构；7、电芯转移机构；8、胶带放卷机构；9、贴胶机构；10、贴平胶机构；11、电芯抓取机构；11-1、夹爪组件；11-2、滑轨；12、称重台；13、下料机械手；14、电芯废料盒；15、电芯成品；15-1、隔膜；15-2、负极片；15-3、正极片；15-4、防松胶带；15-5、平胶。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法步骤的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

可参阅附图1，其揭露了本申请一实施例中的电芯叠片设备，其可包括极片输送机构1、次品极片搬运组件2、极片搬运组件3、定位平台4、隔膜放卷叠片机构5、电芯搬运组件6、电芯转移机构7和贴胶机构9。

其中，极片输送机构1用于输送极片；定位平台4用于对极片进行位置校正，并检测极片的质量情况；次品极片搬运组件2用于将定位平台4上质量不合格的极片搬运走；极片搬运组件3用于将极片输送机构1上的极片搬运至定位平台4，以及用于将定位平台4上质量合格的极片搬运至隔膜放卷叠片机构5；隔膜放卷叠片机构5，用于利用质量合格的极片以及隔膜进行叠片，形成电芯叠片品；电芯搬运组件6用于对电芯叠片品进行隔膜尾卷形成电芯尾卷品；电芯转移机构7用于输送电芯尾卷品；以及贴胶机构9用于对电芯转移机构7上的电芯尾卷品进行侧面贴胶形成电芯成品15。

在此实施例中，本申请利用极片输送机构1、次品极片搬运组件2、极片搬运组件3、定位平台4、隔膜放卷叠片机构5、电芯搬运组件6和电芯转移机构7和贴胶机构9设计了一条生产线，使得生产工艺更加流畅，提高了生产效率，另外在生产线上添加了控制生产质量的定位平台4，使得电芯成品15的质量得以保障。

在生产过程中，极片输送机构1源源不断提供生产所需的极片，比如正极片和负极片；极片输送机构1输送极片到指定位置；极片搬运组件3将极片搬运到定位平台4进行定位以及极片质量的检测，防止质量不合格的极片流入后续工序；当发现有质量不合格的极片时，次品极片搬运组件2将进行动作；将质量不合格的极片搬运到极片废料盒；当发现没有质量不合格的极片时，极片搬运组件3将定位平台4上的极片搬运到隔膜放卷叠片机构5并完成生产，当然也可以放在指定位置等待后续隔膜放卷叠片机构5利用极片进行生产；电芯搬运组件6将生产的电芯叠片品进行挪动，比如将电芯叠片品挪动到尾卷机构6-5进行电芯隔膜尾卷，比如将电芯叠片品挪动到电芯转移机构7，以进入下一工序；在电芯转移机构7上的电芯叠片品随着电芯转移机构7移动，并在电芯叠片品移动到贴胶机构9贴胶处时，电芯转移机构7停止移动，贴胶机构9对电芯叠片品完成贴胶操作，以防止隔膜松动；电芯转移机构7随后再次进行移动。

在一些实施例中，电芯叠片设备中的极片输送机构1、定位平台4、次品极片搬运组件2、极片搬运组件3、隔膜放卷叠片机构5和电芯搬运组件6组成电芯尾卷品生产线；电芯尾卷品生产线有多条，分别位于电芯转移机构7一侧或两侧；形成多工位电芯叠片设备。

在此实施例中，通过将多条生产线进行设备精简、生产流程简化合成一条完整的生产线，以提高生产效率；去掉冗余设备，比如将电芯尾卷品生产线后续工艺所需设备进行精简，以提高部分设备的使用率；在多余设备去掉的过程中，使得整条生产线的布局得以改变，减少了空间占用；使得整条生产线的结构布局紧凑；比如，如附图1所示，其设置了两条电芯尾卷品生产线，且分别位于电芯转移机构7两侧；当然电芯尾卷品生产线在其他实施例中也可以是3条，4条，5条......具体可以根据自己的生产需要来具体调整。

一些实施例中，极片输送机构1可包括输送极片的极片上料输送组件、极片输送组件和料盒下料输送组件；极片上料输送组件和料盒下料输送组件平行设置，且均设置在极片输送组件一侧；极片上料输送组件和极片输送组件垂直设置；极片上料输送组件将盛放极片的极片盒输送到极片输送组件，极片搬运组件3将极片输送组件上的极片搬运至定位平台4；极片输送组件将空的极片盒输送到料盒下料输送组件，料盒下料输送组件将空的极片盒输送到极片盒收集区。

此实施例中，将极片输送机构1进行了重新布局，使其分割为3段，以便其进行空间压缩，减少空间占用，而且还可以方便极片盒的收集再利用；至于极片上料输送组件、极片输送组件和料盒下料输送组件，都可以是传送带或同步带传送。

比如，如图1和图2所示，极片输送机构1可包括正极片上料输送组件1-1、正极片输送组件1-2、第一料盒下料输送组件1-3、负极片上料输送组件1-4、负极片输送组件1-5以及第二料盒下料输送组件1-6；正极片输送组件1-2和负极片输送组件1-5在一条线上；正极片上料输送组件1-1、第一料盒下料输送组件1-3、负极片上料输送组件1-4和第二料盒下料输送组件1-6相互平行设置，且均设置在正极片输送组件1-2和负极片输送组件1-5所在线的同一侧；正极片上料输送组件1-1和正极片输送组件1-2垂直设置，负极片上料输送组件1-4和负极片输送组件1-5垂直设置；正极片上料输送组件1-1将盛放正极片的正极片盒输送到正极片输送组件1-2，正极片搬运组件将正极片输送组件1-2上的正极片搬运至定位平台4；正极片输送组件1-2将空的正极片盒输送到第一料盒下料输送组件1-3，第一料盒下料输送组件1-3将空的正极片盒输送到正极片盒收集区；负极片上料输送组件1-4将盛放负极片的负极片盒输送到负极片输送组件1-5，负极片搬运组件将负极片输送组件1-5上的负极片搬运至定位平台4；负极片输送组件1-5将空的负极片盒输送到第二料盒下料输送组件1-6，第二料盒下料输送组件1-6将空的负极片盒输送到负极片盒收集区；在这里，可以轻松地将极片盒进行收集，也可以实现极片盒的重复利用；而且极片输送组件规规整整的设置在一小块区域，整体结构紧凑，空间占用小；

在一些实施例中，如附图1所示，所述极片输送组件设置在所述定位平台4与极片上料输送组件之间；定位平台4有两个，一个用于对正极片进行位置校正，另一个用于对负极片进行位置校正，每一个定位平台4上均设置检测极片质量情况的CCD检测机构。

在此实施例中，分别为正极片和负极片设置一个定位平台4，如图1所示，靠近正极片输送组件1-2处设置了正极片定位平台4-1；靠近负极片输送组件1-5处设置了负极片定位平台4-2；两个定位平台4可以同时进行正、负极片的位置校正和检测，提高了效率；而且通过CCD检测机构来对极片进行检测，以便及时剔除次品极片；CCD检测机构内部设置了CCD(Charge Coupled Device)，CCD是电荷藕合器件图像传感器。它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要来进行图像对比，以确定出极片的质量情况。在这里CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

在一些实施例中，极片搬运组件3可包括为每个定位平台4设置的极片导轨、安装架和两个搬运件；安装架与极片导轨滑动连接；两个搬运件均安装于安装架上；安装架上设置用于驱动安装架在极片导轨上滑动的驱动装置；极片导轨的走向与极片从极片输送机构1被搬到定位平台4，再到质量合格的极片被搬运至隔膜放卷叠片机构5的走向平行；两个搬运件中的一个用于将极片从极片输送机构1搬到定位平台4，另一个用于将质量合格的极片从定位平台4搬走；极片从极片输送机构1被搬到定位平台4的距离，与质量合格的极片被搬运至隔膜放卷叠片机构5的距离以及两个所述搬运件之间的距离相同。

在此实施例中，可以通过极片搬运组件3完成极片的搬运；而且安装架带动两个搬运件同时移动，可以同时将极片从极片输送机构1搬到定位平台4，以及将质量合格的极片从定位平台4搬走两个动作，以提高生产效率；对于搬运件可以是机械手、吸盘等器械。

例如，如附图3所示，极片搬运组件3可包括第二正极片导轨3-1、第三搬运件3-2、第三安装架(未示出)、第四搬运件3-3、第四安装架(未示出)、第五搬运件3-4、第六搬运件3-5和第二负极片导轨3-6；第二正极片导轨3-1与第三安装架(未示出)滑动连接；第三搬运件3-2和第四搬运件3-3均安装于第三安装架上；第二负极片导轨3-6与第四安装架(未示出)滑动连接；第五搬运件3-4和第六搬运件3-5均安装于第四安装架上。如图1所示，正极片定位平台4-1和负极片定位平台4-2在中间，第二正极片导轨3-1和第二负极片导轨3-6平行设置在两侧。

在一些实施例中，次品极片搬运组件2可包括为每个定位平台4设置的极片导轨、安装架和搬运件，安装架与极片导轨滑动连接；搬运件安装于安装架上；安装架上设置用于驱动安装架在极片导轨滑动的驱动装置；搬运件用于搬运定位平台4上质量不合格的极片。

由计算机控制，通过CCD检测机构的检测结果，并在检测到质量不合格的极片时，及时控制次品极片搬运组件2将次品极片搬离定位平台4；驱动装置可以为电机，比如步进电机、伺服电机等。

对于极片导轨，其可以是丝杠，对于搬运件，其可以是机械手。

例如，如图5所示，次品极片搬运组件2可包括第一正极片导轨2-1、第一安装架(未示出)、第一搬运件2-2、第一负极片导轨2-4、第二安装架(未示出)和第二搬运件2-5；第一安装架与第一正极片导轨2-1滑动连接；第一搬运件2-2安装于第一安装架上；第二安装架与第二负极片导轨3-6滑动连接；第二搬运件2-5安装于第二安装架上。如此可以随时将正、负极片定位平台4-1、4-2上的质量不合格的正、负极片进行搬离，如图1所示，还设置正极片废料盒2-3和负极片废料盒2-6，分别收集次品极片搬运组件2搬运来的次品正、负极片。

对于隔膜放卷叠片机构5，可采用现有的采用叠片机，通过将正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配来完成电芯叠片。

在附图1中，可以看到次品极片搬运组件2在定位平台4左右两侧设置，并向左右两侧输送次品极片；将次品搬运组件、定位平台4、极片搬运组件3集合在狭小的空间，减少了空间占用；

在一些实施例中，电芯搬运组件6可包括：

电芯搬运机构6-4，用于将隔膜放卷叠片机构5上的电芯叠片品搬运走，以及用于将尾卷机构6-5完成的电芯尾卷品搬运至电芯转移机构7上；

隔膜切刀6-1，用于切断电芯叠片品拖拽的隔膜；

尾卷机构6-5，用于对电芯搬运机构6-4搬运来的电芯叠片品进行夹持，并进行隔膜尾卷；以及

夹隔膜机构6-2，用于对电芯叠片品拖拽的隔膜进行夹持，配合隔膜切刀6-1切断隔膜，并夹持隔膜进行移动配合尾卷机构6-5进行隔膜尾卷；

电芯搬运组件6还可以包括滑道6-3，隔膜切刀6-1设置在滑道6-3的一端，另一端延伸至电芯转移机构7；夹隔膜机构6-2和电芯搬运机构6-4依次与滑道6-3滑动连接；滑道6-3正上方设置尾卷机构6-5。

在此实施例中，如图4所示，当隔膜放卷叠片机构5上的电芯叠片品制作完成后，电芯搬运机构6-4将电芯叠片品夹紧，拖拽着隔膜在滑道6-3上滑动，并将电芯叠片品输送到尾卷机构6-5的位置处并被夹紧；

在此过程中，隔膜依次经过隔膜切刀6-1和夹隔膜机构6-2，待隔膜被拖拽到足够完成尾卷的一定长度时，夹隔膜机构6-2对隔膜进行夹紧，隔膜切刀6-1对隔膜进行切割；

若完成尾卷所需隔膜长度小于夹隔膜机构6-2至尾卷机构6-5的距离时，夹隔膜机构6-2在夹紧隔膜时将随电芯搬运机构6-4进行滑动，直到电芯叠片品被输送到尾卷机构6-5的位置处；

在尾卷机构6-5进行隔膜尾卷时，夹隔膜机构6-2配合尾卷机构6-5的尾卷速度向尾卷机构6-5一侧滑动，时刻保持隔膜在尾卷过程中具有恒定张力，以保证隔膜尾卷质量；

在完成隔膜尾卷后，夹隔膜尾卷机构6-5复位；电芯搬运机构6-4对尾卷机构6-5上的电芯尾卷品进行夹紧，继续在滑道6-3上滑动；当移动到电芯转移机构7处时，电芯搬运机构6-4夹紧电芯的夹爪自动水平旋转，可以采用旋转气缸实现水平旋转；将电芯尾卷品放置于电芯转移机构7；然后电芯搬运机构6-4复位。

在一些实施例中，该电芯叠片设备还可以包括胶带放卷机构8，胶带放卷机构8设置于贴胶机构9附近，贴胶机构9设置在电芯转移机构7的一侧；胶带放卷机构8用于放卷出定长的防松胶带15-4，贴胶机构9用于自动吸附胶带放卷机构8上放卷出的防松胶带15-4并且将该防松胶带15-4自动贴覆于电芯尾卷品侧面。

当然，可以在电芯转移机构两侧各设置一个胶带放卷机构8以及一个贴胶机构9。

请参阅附图4，在电芯转移机构7两侧的每一侧均设置一个胶带放卷机构8和一个贴胶机构9，这样可以对电芯尾卷品进行多个侧面的贴胶；胶带放卷机构8与贴胶机构9平行设置；贴胶机构9可参阅图4和图7所示贴胶机构9的结构示意图；胶带放卷机构8可参阅如图4和图6所示贴胶机构9的结构示意图；

在一些实施例中如图4所示，该电芯叠片设备还可以包括：

电芯抓取机构11，用于抓取电芯转移机构7上的电芯一次贴胶品，并搬运至贴平胶机构10上，所述电芯一次贴胶品为电芯尾卷品被所述贴胶机构9进行侧面贴胶后形成；以及

贴平胶机构10，其设置于电芯转移机构7一侧，且位于电芯转移机构7与电芯抓取机构11之间，其用于对电芯一次贴胶品的电芯底面贴胶形成电芯二次贴胶品；电芯二次贴胶品作为成品输送到下一流程。

通过设置贴平胶机构10可以符合一些需要贴平胶的产品，扩大了该电芯叠片设备的适用范围，以便适用于多种规格的电芯生产；利用电芯抓取机构11可以实现生产自动化，提高生产效率。

在此实施例中，如图4所示，电芯抓取机构11可包括滑轨11-2和夹爪组件11-1，夹爪组件11-1和滑轨11-2滑动连接，滑轨11-2上设置用于驱动夹爪组件11-1在滑轨11-2上滑动的驱动组件；夹爪组件11-1用于对电芯一次贴胶品进行夹持，比如在顶面与底面两个面进行夹持；驱动组件可以为电机，比如步进电机、伺服电机等；也可以是电机带动丝杠传动，以驱动夹爪组件11-1在滑轨11-2上滑动。

在进行贴平胶时，夹爪组件11-1在滑轨11-2上滑动，滑动到电芯转移机构7附近，夹爪组件11-1对电芯一次贴胶品进行夹持，贴平胶机构10能自动放卷出定长平胶15-5并裁断；夹爪组件11-1在滑轨11-2上向反方向滑动，将电芯贴胶品置于贴平胶机构10上进行贴平胶操作，然后再次向反方向滑动，将电芯二次贴胶品进入下一流程。

在一些实施例中，如图4所示，该电芯叠片设备还可以包括：称重台12、下料机械手13以及电芯废料盒14；

其中，根据需要可以利用称重台12检测电芯一次贴胶品或电芯二次贴胶品的重量合格情况，比如可以直接检测被贴胶机构9进行侧面贴胶后形成的电芯一次贴胶品，也可以直接检测被电芯抓取机构11所输送来的电芯二次贴胶品；对于下料机械手13，其用于输送称重台12上的被检测后的一次贴胶品或电芯二次贴胶品；对于电芯废料盒14，其用于收集下料机械手13输送过来的重量不合格的产品。

当然，当称重台12用于检测电芯抓取机构11所输送来的电芯二次贴胶品的重量合格情况；可以用电芯抓取机构，将在贴平胶机构10上形成的电芯二次贴胶品输送到称重台12，只需夹爪组件11-1对电芯尾卷品进行夹持，将电芯尾卷品置于贴平胶机构10上进行贴平胶操作，然后夹爪组件11-1滑动，即可将电芯二次贴胶品置于称重台12上；称重台12与贴平胶机构10在电芯转移机构7两侧相对位置设置。

在一些实施例中，如图4所示，在下料机械手13的旁边设置电芯废料盒14，用于收集重量不合格的电芯成品15。

在一些实施例中，称重台12为电子称，其与计算机连接，计算机根据称重台12输入的数据，判断产品是否为质量合格，然后控制下料机械手13，进行质量不合格产品的剔除，下料机械手13还会将质量合格的产品输送到成品区进行后续处理，比如包装。

如图8、图9所示，其为经过上述电芯叠片设备或多工位电芯叠片设备生产的一种电芯成品15，其可由隔膜15-1、负极片15-2和正极片15-3制成，正极片15-3和负极片15-2交错层叠，两者之间铺设一层隔膜15-1；在整个电芯成品15的外侧缠绕数圈隔膜15-1；在顶面和/或底面贴附平胶15-5；在数圈隔膜的外表面贴防松胶带15-4进行固定以防止松动。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请重新进行设备布局，提高了电芯叠片设备的生产效率和自动化性能，而且还提高了产品质量。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电芯叠片设备，其特征在于，包括：

极片输送机构，用于输送极片；

定位平台，用于对极片进行位置校正，并检测极片的质量情况；

次品极片搬运组件，用于将定位平台上质量不合格的极片搬运走；

极片搬运组件，用于将极片输送机构上的极片搬运至定位平台，以及用于将定位平台上质量合格的极片搬运至隔膜放卷叠片机构；

隔膜放卷叠片机构，用于利用质量合格的极片以及隔膜进行叠片，形成电芯叠片品；

电芯搬运组件，用于对电芯叠片品进行隔膜尾卷形成电芯尾卷品；

电芯转移机构，用于输送电芯尾卷品；以及

贴胶机构，用于对电芯转移机构上的电芯尾卷品进行侧面贴胶形成电芯成品。

2.根据权利要求1所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述极片输送机构包括输送极片的极片上料输送组件、极片输送组件和料盒下料输送组件；所述极片上料输送组件和料盒下料输送组件平行设置，且均设置在极片输送组件一侧；所述极片上料输送组件和极片输送组件垂直设置；所述极片上料输送组件将盛放极片的极片盒输送到极片输送组件，所述极片搬运组件将极片输送组件上的极片搬运至定位平台；所述极片输送组件将空的极片盒输送到料盒下料输送组件，所述料盒下料输送组件将空的极片盒输送到极片盒收集区。

3.根据权利要求2所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述极片输送组件设置在所述定位平台与极片上料输送组件之间；所述定位平台有两个，一个用于对正极片进行位置校正，另一个用于对负极片进行位置校正，每一个定位平台上均设置检测极片质量情况的CCD检测机构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述极片搬运组件包括为每个定位平台设置的极片导轨、安装架和两个搬运件；所述安装架与极片导轨滑动连接；两个所述搬运件均安装于安装架上；所述安装架上设置用于驱动安装架在极片导轨上滑动的驱动装置；所述极片导轨的走向与极片从极片输送机构被搬到定位平台，再到质量合格的极片被搬运至隔膜放卷叠片机构的走向平行；两个所述搬运件中的一个用于将极片从极片输送机构搬到定位平台，另一个用于将质量合格的极片从定位平台搬走；极片从极片输送机构被搬到定位平台的距离，与质量合格的极片被搬运至隔膜放卷叠片机构的距离以及两个所述搬运件之间的距离相同。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述次品极片搬运组件包括为每个定位平台设置的极片导轨、安装架和搬运件，所述安装架与极片导轨滑动连接；所述搬运件安装于安装架上；所述安装架上设置用于驱动安装架在极片导轨滑动的驱动装置；所述搬运件用于搬运定位平台上质量不合格的极片。

6.根据权利要求1所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述电芯搬运组件包括：

电芯搬运机构，用于将隔膜放卷叠片机构上的电芯叠片品搬运走，以及用于将尾卷机构完成的电芯尾卷品搬运至电芯转移机构上；

隔膜切刀，用于切断电芯叠片品拖拽的隔膜；

尾卷机构，用于对电芯搬运机构搬运来的电芯叠片品进行夹持，并进行隔膜尾卷；以及

夹隔膜机构，用于对电芯叠片品拖拽的隔膜进行夹持，配合隔膜切刀切断隔膜，并夹持隔膜进行移动配合尾卷机构进行隔膜尾卷；

所述电芯搬运组件还包括滑道，所述隔膜切刀设置在滑道的一端，另一端延伸至所述电芯转移机构；所述夹隔膜机构和电芯搬运机构依次与滑道滑动连接；所述滑道正上方设置尾卷机构。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的电芯叠片设备，其特征在于，该电芯叠片设备还包括胶带放卷机构，所述胶带放卷机构设置于贴胶机构附近，所述贴胶机构设置在电芯转移机构的侧边；所述胶带放卷机构用于放卷出定长的胶带，所述贴胶机构用于自动吸附胶带放卷机构上放卷出的胶带并且将该胶带自动贴覆于电芯尾卷品侧面；所述电芯转移机构两侧各设置一个胶带放卷机构以及一个贴胶机构。

8.根据权利要求1或2或3或6所述的电芯叠片设备，其特征在于，该电芯叠片设备还包括：

电芯抓取机构，用于抓取电芯转移机构上的电芯一次贴胶品，并搬运至贴平胶机构上，所述电芯一次贴胶品为电芯尾卷品被所述贴胶机构进行侧面贴胶后形成；以及

贴平胶机构，其设置于电芯转移机构一侧，且位于电芯转移机构与电芯抓取机构之间，其用于对电芯一次贴胶品的电芯底面贴胶形成电芯二次贴胶品。

9.根据权利要求8所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述电芯抓取机构包括滑轨和夹爪组件，所述夹爪组件和滑轨滑动连接，所述滑轨上设置用于驱动夹爪组件在滑轨上滑动的驱动组件；所述夹爪组件用于对电芯一次贴胶品进行夹持。

10.根据权利要求1或2或3或6所述的电芯叠片设备，其特征在于，该电芯叠片设备还包括：

称重台，用于检测电芯成品的重量合格情况；

下料机械手，用于输送称重台上的电芯成品；以及

电芯废料盒，用于收集下料机械手输送过来的重量不合格的电芯成品。

11.根据权利要求8所述的电芯叠片设备，其特征在于，该电芯叠片设备还包括：

称重台，用于检测电芯抓取机构所输送来的电芯二次贴胶品的重量合格情况；

下料机械手，用于输送称重台上的电芯二次贴胶品；以及

电芯废料盒，用于收集下料机械手输送过来的重量不合格的电芯二次贴胶品；

所述电芯抓取机构将在贴平胶机构上形成的电芯二次贴胶品输送到称重台。

12.一种多工位电芯叠片设备，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的电芯叠片设备，其中极片输送机构、定位平台、次品极片搬运组件、极片搬运组件、隔膜放卷叠片机构和电芯搬运组件组成电芯尾卷品生产线；所述电芯尾卷品生产线有多条，分别位于电芯转移机构两侧。

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