CN210665627U - 一种列车车轮主动式跟随自动化探伤*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及列车车轮辋探伤技术领域，具体的公开了一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，包括安装于检修库入库口区域的测速区雷达测速装置、连接在测速区雷达测速装置上的控制分析***和安装在测速区雷达测速装置后方的主动跟随采集***，主动跟随采集***连接在控制分析***的输出端上。本实用新型的***对驶入检修库的列车轮辋踏面进行高效的在役主动跟随自动化探伤作业，提高***使用成功率和降低了设备的维护成本，能够避免探头与车轮直接接触，能够实现探伤检测效果，检测效率提升，运营成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及列车车轮辋探伤技术领域，具体是一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***。
背景技术
随着列车不断提速，各方面对列车的安全性能要求越来越高。实现对在役列车车轮的质量状况实时监测，对于消除事故隐患具有十分重要的实际意义。如果能够将研制的在线超声探伤技术用于在役车轮踏面的检测，特别是能够实现列车入库行驶中的自动检查，对于及时发现车轮事故隐患、改善车轮质量状况，将会起到重要的作用，为列车车轮辋检修***提供基础数据。
目前市场上现有的基地入库线轮对探伤检查设备，均为阵列探头探伤形式，探头距车轮踏面的距离应保持贴近。当列车驶过时，每个车轮对钢轨的正向压力超过数十吨，并伴有侧向碾压和剧烈的振动。探头的完整是能否保证检测得以成功的关键，此类设备在使用过程中，检测探头众多，探头对车轮的近距离跟踪导致探头极易损坏，造成实际使用成功率低和维护成本高的风险。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，包括安装于检修库入库口区域的测速区雷达测速装置、连接在测速区雷达测速装置上的控制分析***和安装在测速区雷达测速装置后方的主动跟随采集***，主动跟随采集***连接在控制分析***的输出端上，测速区雷达测速装置对驶入检修库的列车进行测速，再通过数据传输给控制分析***处理，控制分析***接收测速区雷达测速装置测速数据后分析运算，控制主动跟随采集***以列车相同速度跟随列运行，对列车车轮踏面进行跟随。
进一步的：所述测速区雷达测速装置为雷达测速仪，对驶入检修库的列车进行测速，再通过数据传输给控制分析***处理。
进一步的：所述控制分析***包括有无线收发装置、主动跟随采集***动作控制程序、故障分析软件、平台信息软件、主控制平台软件、智能检修平台软件、温度分析软件、声波分析软件、触摸操作平台软件；控制分析***接收测速区雷达测速装置测速数据后分析运算，控制主动跟随采集***以列车相同速度主动跟随，并使检测探头沿着踏面圆周检测一圈，实时发回检修进度及设备状态。
进一步的：所述主动跟随采集***包括轮缘支撑地基、主动跟随机构装置、行走轨道装置、探伤装置，轮缘支撑地基是在列车运行轨道外侧挖地基做踏板施工，对轮缘进行支撑，踏面位置空出；主动跟随机构装置上的定位可径向自动弧摆微调、保持接触压力恒定，具备自动适应能力，紧贴并主动跟随列车做轮辋探伤作业；主动跟随机构装置滑动安装在行走轨道装置上；所述探伤装置安装在主动跟随机构装置上。
进一步的：所述主动跟随机构装置上安装有伺服电机，并且伺服电机通过齿轮齿条与行走轨道装置连接，齿轮安装在伺服电机上，齿条安装在行走轨道装置的侧壁上，伺服电机带动齿轮转动，在齿条的作用下推动主动跟随机构装置沿行走轨道装置移动。
进一步的：所述探伤装置包括有耦合***、水箱、喷头和组合超声探头，组合超声探头由聚氨酯胶轮、探头部件组成，探头部件按照设计要求固定于聚氨酯胶轮的中心轴上，组合超声探头信号线由中心轴内部接出，在实际使用过程中整个组合超声探头设计或采用双端单轴形式（不限圆形）固定的安装方式，聚氨酯胶轮内部灌入耦合剂（水），探头部件自身中心轴自动调整后固定不动，只是聚氨酯胶轮在与踏面以一定的压力接触中转动前行。
进一步的：所述主动跟随机构装置上安装有一对非接触式高精度激光位置传感器，对列车车轮跟踪测量，把测量数据传输到控制分析***，控制分析***通过算法计算出列车车轮中心位置，并发送指令到主动跟随采集***中，控制主动跟随采集***做速度差补偿运动，以列车相同速度主动跟随。
进一步的：所述主动跟随机构装置与行走轨道装置通过滑块连接，滑块固定在主动跟随机构装置上，并且卡设在行走轨道装置上，滑块在行走轨道装置上沿其滑动，有效保证行走的稳定性以及精度，主动跟随机构装置为水平可调式，通过调整可对应不同的车型轴距在行走轨道装置上作业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的***对驶入检修库的列车轮辋踏面进行高效的在役主动跟随自动化探伤作业，提高***使用成功率和降低了设备的维护成本，能够避免探头与车轮直接接触，能够实现探伤检测效果，检测效率提升，运营成本降低。
附图说明
图1为一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***的结构示意图；
图2为一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***中主动跟随采集***的结构示意图；
图3为一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***中探伤装置的安装示意图；
图中：1.测速区雷达测速装置，2.控制分析***，3.主动跟随采集***，3-1.轮缘支撑地基，3-2.主动跟随机构装置，3-3.行走轨道装置，3-4.探伤装置。
具体实施方式
实施例1
请参阅图，本实用新型实施例中，一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，包括安装于检修库入库口区域的测速区雷达测速装置1、连接在测速区雷达测速装置1上的控制分析***2和安装在测速区雷达测速装置1后方的主动跟随采集***3，主动跟随采集***3连接在控制分析***2的输出端上，测速区雷达测速装置1对驶入检修库的列车进行测速，再通过数据传输给控制分析***2处理，控制分析***2接收测速区雷达测速装置1测速数据后分析运算，控制主动跟随采集***3以列车相同速度跟随列运行，对列车车轮踏面进行跟随。
所述测速区雷达测速装置1为雷达测速仪，对驶入检修库的列车进行测速，再通过数据传输给控制分析***2处理。
所述控制分析***2包括有无线收发装置、主动跟随采集***动作控制程序、故障分析软件、平台信息软件、主控制平台软件、智能检修平台软件、温度分析软件、声波分析软件、触摸操作平台软件；控制分析***2接收测速区雷达测速装置1测速数据后分析运算，控制主动跟随采集***3以列车相同速度主动跟随，并使检测探头沿着踏面圆周检测一圈，实时发回检修进度及设备状态。
所述主动跟随采集***3包括轮缘支撑地基3-1、主动跟随机构装置3-2、行走轨道装置3-3、探伤装置3-4，轮缘支撑地基3-1是在列车运行轨道外侧挖地基做踏板施工，对轮缘进行支撑，踏面位置空出；主动跟随机构装置3-2上的定位可径向自动弧摆微调、保持接触压力恒定，具备自动适应能力，紧贴并主动跟随列车做轮辋探伤作业；主动跟随机构装置3-2滑动安装在行走轨道装置3-3上，主动跟随机构装置3-2上安装有伺服电机，并且伺服电机通过齿轮齿条与行走轨道装置3-3连接，齿轮安装在伺服电机上，齿条安装在行走轨道装置3-3的侧壁上，伺服电机带动齿轮转动，在齿条的作用下推动主动跟随机构装置3-2沿行走轨道装置3-3移动。
所述探伤装置3-4安装在主动跟随机构装置3-2上，探伤装置3-4包括有耦合***、水箱、喷头和组合超声探头，组合超声探头由聚氨酯胶轮、探头部件组成，探头部件按照设计要求固定于聚氨酯胶轮的中心轴上，组合超声探头信号线由中心轴内部接出，在实际使用过程中整个组合超声探头设计或采用双端单轴形式（不限圆形）固定的安装方式，聚氨酯胶轮内部灌入耦合剂（水），探头部件自身中心轴自动调整后固定不动，只是聚氨酯胶轮在与踏面以一定的压力接触中转动前行。
在所述主动跟随机构装置3-2上安装有一对非接触式高精度激光位置传感器，对列车车轮跟踪测量，把测量数据传输到控制分析***2，控制分析***2通过算法计算出列车车轮中心位置，并发送指令到主动跟随采集***3中，控制主动跟随采集***3做速度差补偿运动，以列车相同速度主动跟随。
实施例2
在实施例1的基础上，所述主动跟随机构装置3-2与行走轨道装置3-3通过滑块连接，滑块固定在主动跟随机构装置3-2上，并且卡设在行走轨道装置3-3上，滑块在行走轨道装置3-3上沿其滑动，有效保证行走的稳定性以及精度，主动跟随机构装置3-2为水平可调式，通过调整可对应不同的车型轴距在行走轨道装置3-3上作业。
***工作流程：列车进入测速区之后，测速区雷达测速装置1测出列车速度，并通过数据传输给控制分析***2；控制分析***2通过算法计算出主动跟随采集***3启动时间及加速度，通过时间和加速度的配比，可以获得与列车基本相同的速度，列车到达设备预定启动点，主动跟随机构装置3-2开始助跑并达到与列车相同速度；同时通过主动跟随采集***3中的一对非接触式高精度激光位置传感器，对列车车轮跟踪测量，把测量数据传输到控制分析***2，控制分析***2通过算法计算出列车车轮中心位置，并发送指令到主动跟随采集***3中，控制主动跟随机构装置3-2做速度差补偿运动，以列车相同速度主动跟随，并使检测探头沿着踏面圆周检测一圈，实时发回检修进度及设备状态。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于，包括安装于检修库入库口区域的测速区雷达测速装置（1）、安装在测速区雷达测速装置（1）后方的主动跟随采集***（3），主动跟随采集***（3）连接在控制分析***（2）的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于：所述测速区雷达测速装置（1）为雷达测速仪。
3.根据权利要求1所述的一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于：所述主动跟随采集***（3）包括轮缘支撑地基（3-1）、主动跟随机构装置（3-2）、行走轨道装置（3-3）、探伤装置（3-4），主动跟随机构装置（3-2）滑动安装在行走轨道装置（3-3）上；探伤装置（3-4）安装在主动跟随机构装置（3-2）上。
4.根据权利要求3所述的一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于：所述主动跟随机构装置（3-2）上安装有伺服电机，并且伺服电机通过齿轮齿条与行走轨道装置（3-3）连接，齿轮安装在伺服电机上，齿条安装在行走轨道装置（3-3）的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于：所述探伤装置（3-4）包括有耦合***、水箱、喷头和组合超声探头，组合超声探头由聚氨酯胶轮、探头部件组成。
6.根据权利要求3所述的一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于：所述主动跟随机构装置（3-2）上安装有一对非接触式高精度激光位置传感器。
7.根据权利要求3-6任一所述的一种列车车轮主动式跟随自动化探伤***，其特征在于：所述主动跟随机构装置（3-2）与行走轨道装置（3-3）通过滑块连接，滑块固定在主动跟随机构装置（3-2）上，并且卡设在行走轨道装置（3-3）上，滑块在行走轨道装置（3-3）上沿其滑动。
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| CN110082435A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-02 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种列车车轮主动式跟随自动化探伤*** |
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