CN210656116U - 一种自动化灌装及封装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化灌装及封装设备，包括工作台，在工作台的上表面左侧设置有控制面板，工作台的上表面从右至左依次设置有送料装置一、激光导向装置、送料装置二、托料滚轮组件一、托料滚轮组件二、送料装置三和切料装置，所述送料装置一、激光导向装置、送料装置二、托料滚轮组件一、托料滚轮组件二、送料装置三和切料装置均位于同一直线上，送料装置一的进料口位置处设置有托料滚筒，工作台的下侧与激光导向装置相对应位置处设置有激光打标机，工作台的上表面与托料滚轮组件一和托料滚轮组件二相对应位置处开设有方形开口；本实用新型结构简单，节约了生产成本，提高了工作效率，保证了产品良率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装及封装设备技术领域，尤其涉及一种自动化灌装及封装设备。
背景技术
随着我国食品、饮料的快速发展，市场上出现多种小瓶装饮料，它们多是采用铝箔纸进行封装。而市场上大部分需要采用灌装机的厂家使用的灌装机大多是拧盖或者加塞进行封装，这样的封装方式不仅结构复杂，且需要使用的大量的塑料制品，增加了塑料制品处理的成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动化灌装及封装设备。
本实用新型提供的技术文案，包括一种自动化灌装及封装设备，包括工作台，在工作台的后侧设置有料桶，所述工作台的上表面中部设置有转盘载料组件，所述转盘载料组件的四周延其顺时针旋转方向上依次设置有震动盘上料装置、灌液装置、封装机构和机械手下料装置；所述震动盘上料装置、灌液装置、封装机构和机械手下料装置均固定安装在工作台上，所述封装机构包括支撑立板一、支撑立板二、横板、铝箔带收放组件和热封装置，所述支撑立板一和支撑立板二的下端均固定在工作台上，所述横板的后壁左右两侧分别与支撑立板一和支撑立板二的前侧边固定连接，所述铝箔带收放组件和热封装置均固定在横板的前壁，所述热封装置位于铝箔带收放组件的铝箔带的上方，且所述热封装置对铝箔带收放组件的铝箔带进行热切，并对转盘载料组件上的料瓶进行封口。
优选地，所述热封装置包括热封安装板、升降气缸、升降板、垫块一、垫块二、加热棒安装板、加热棒、垫块三、垫块四、切刀安装板和切刀，所述热封安装板的后壁上侧与横板的前壁中部，升降气缸固定在热封安装板的前壁上侧，所述升降板的上表面与升降气缸的工作端固定连接，所述垫块一和垫块二的上端分别与升降板的下表面左右两侧固定连接，所述加热棒安装板的上表面左右两侧分别与垫块一和垫块二的下端固定连接，所述加热棒安装在加热棒安装板的下表面中部，所述垫块三和垫块四的上端分别与加热棒安装板的下表面左右两侧，所述切刀安装板的上表面左右两侧分别与垫块三和垫块四的下端固定连接，所述切刀固定在切刀安装板的下表面中部。
优选地，所述切刀为圆筒状，其下端呈齿状，所述切刀安装板的上表面与加热棒相对应位置处开设有通孔一，所述加热棒的下端穿过通孔一且位于切刀内，所述切刀的外部设置有防护罩，所述防护罩的后壁与热封安装板的前壁固定连接，所述防护罩的下部与切刀相对应位置处开设有通孔二。
优选地，所述转盘载料组件包括电机固定架、伺服电机、转盘转轴和旋转圆盘，所述电机固定架固定在工作台的下侧，所述伺服电机固定在电机固定架的下端，其工作端穿过电机固定架的下部与转盘转轴通过联轴器连接，所述转盘转轴的上端依次穿过电机固定架的上部和工作台与旋转圆盘的下表面中部固定连接，所述旋转圆盘的边缘均匀开设有多个弧形开口，所述旋转圆盘的后侧设置有弧形挡板，所述弧形挡板围绕旋转圆盘二分之一周长，且弧形挡板与旋转圆盘之间留有间隔。
优选地，所述震动盘上料装置包括料瓶上料震动盘、上料轨道、上料过道和推送气缸，所述料瓶上料震动盘、上料轨道和上料过道均固定在工作台上，所述上料轨道的进料口与料瓶上料震动盘的出料口连接，其出料口与上料过道的进料口连接，所述推送气缸固定在上料过道的左侧，所述推送气缸将上料过道上的料瓶推送至弧形开口位置处。
优选地，所述灌液装置包括送料管一、送料管二、蠕动泵、流量计、注液针头和注液转动支架，所述送料管一的进料端穿过蠕动泵的工作端***料桶内，所述蠕动泵固定在工作台上，所述送料管一的出料端与流量计的进料端连接，所述流量计的出料端与送料管二的进料端连接，所述送料管二的出料端与注液针头连接，所述注液针头通过注液转动支架固定在工作台上，且注液针头的出料口位于旋转圆盘的弧形开口的正上方。
相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置封装机构，采用铝箔纸对料瓶进行封口，这样封装方式，不仅封口速度快，而且减少了塑料制品的使用，有效避免更多的塑料制品对环境造成更大的污染；本实用新型结构简单，灌装速度快，准确率高，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构示意图；
图 2 为本实用新型封装机构结构示意图；
图 3 为本实用新型转盘载料组件结构示意图；
图 4 为本实用新型热封装置结构示意图；
图例所示：1、工作台；2、转盘载料组件；3、震动盘上料装置；4、料桶；5、灌液装置；6、封装机构；21、伺服电机；22、电机固定架；23、旋转圆盘；24、弧形挡板；61、支撑立板一；62、支撑立板二；63、铝箔带收放组件；64、热封装置；65、横板；640、热封安装板；641、升降气缸；642、升降板；643、垫块一；644、加热棒安装板；645、垫块三；646、加热棒；647、垫块四；648、切刀安装板；649、切刀。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图4所示，包括一种自动化灌装及封装设备，包括工作台1，在工作台1的后侧设置有料桶4，所述工作台1的上表面中部设置有转盘载料组件2，所述转盘载料组件2的四周延其顺时针旋转方向上依次设置有震动盘上料装置3、灌液装置5、封装机构6和机械手下料装置；所述震动盘上料装置3、灌液装置5、封装机构6和机械手下料装置均固定安装在工作台1上，所述封装机构6包括支撑立板一61、支撑立板二62、横板65、铝箔带收放组件63和热封装置64，所述支撑立板一61和支撑立板二62的下端均固定在工作台1上，所述横板65的后壁左右两侧分别与支撑立板一61和支撑立板二62的前侧边固定连接，所述铝箔带收放组件63和热封装置64均固定在横板65的前壁，所述热封装置64位于铝箔带收放组件63的铝箔带的上方，且所述热封装置64对铝箔带收放组件63的铝箔带进行热切，并对转盘载料组件2上的料瓶进行封口。
进一步地，所述铝箔带收放组件63为现有技术，只要能够实现铝箔带放料及回收废料的组件都适用于本技术方案。
进一步地，所述机械手下料装置为现有技术，只要能够实现从旋转圆盘23上抓取料瓶并将其送出工作台1的组件都适用于本技术方案。
优选地，所述热封装置64包括热封安装板640、升降气缸641、升降板642、垫块一643、垫块二、加热棒安装板644、加热棒646、垫块三645、垫块四647、切刀安装板648和切刀649，所述热封安装板640的后壁上侧与横板65的前壁中部，升降气缸641固定在热封安装板640的前壁上侧，所述升降板642的上表面与升降气缸641的工作端固定连接，所述垫块一643和垫块二的上端分别与升降板642的下表面左右两侧固定连接，所述加热棒安装板644的上表面左右两侧分别与垫块一643和垫块二的下端固定连接，所述加热棒646安装在加热棒安装板644的下表面中部，所述垫块三645和垫块四647的上端分别与加热棒安装板644的下表面左右两侧，所述切刀安装板648的上表面左右两侧分别与垫块三645和垫块四647的下端固定连接，所述切刀649固定在切刀安装板648的下表面中部。
优选地，所述切刀649为圆筒状，其下端呈齿状，所述切刀安装板648的上表面与加热棒646相对应位置处开设有通孔一，所述加热棒646的下端穿过通孔一且位于切刀649内，所述切刀649的外部设置有防护罩，所述防护罩的后壁与热封安装板640的前壁固定连接，所述防护罩的下部与切刀649相对应位置处开设有通孔二。
优选地，所述转盘载料组件2包括电机固定架22、伺服电机21、转盘转轴和旋转圆盘23，所述电机固定架22固定在工作台1的下侧，所述伺服电机21固定在电机固定架22的下端，其工作端穿过电机固定架22的下部与转盘转轴通过联轴器连接，所述转盘转轴的上端依次穿过电机固定架22的上部和工作台1与旋转圆盘23的下表面中部固定连接，所述旋转圆盘23的边缘均匀开设有多个弧形开口，所述旋转圆盘23的后侧设置有弧形挡板24，所述弧形挡板24围绕旋转圆盘23二分之一周长，且弧形挡板24与旋转圆盘23之间留有间隔。
优选地，所述震动盘上料装置3包括料瓶上料震动盘、上料轨道、上料过道和推送气缸，所述料瓶上料震动盘、上料轨道和上料过道均固定在工作台1上，所述上料轨道的进料口与料瓶上料震动盘的出料口连接，其出料口与上料过道的进料口连接，所述推送气缸固定在上料过道的左侧，所述推送气缸将上料过道上的料瓶推送至弧形开口位置处。
优选地，所述灌液装置5包括送料管一、送料管二、蠕动泵、流量计、注液针头和注液转动支架，所述送料管一的进料端穿过蠕动泵的工作端***料桶4内，所述蠕动泵固定在工作台1上，所述送料管一的出料端与流量计的进料端连接，所述流量计的出料端与送料管二的进料端连接，所述送料管二的出料端与注液针头连接，所述注液针头通过注液转动支架固定在工作台1上，且注液针头的出料口位于旋转圆盘23的弧形开口的正上方。
进一步地，所述蠕动泵为现有技术，其型号为：雷弗BT600F。
进一步地，所述流量计为现有技术，其型号为：FPR1501。
工作原理：当设备开始工作时，首先料瓶上料震动盘工作，料瓶顺着上料轨道运动至上料过道位置处，推送气缸推动料瓶，将其送至旋转圆盘23的弧形开口内，然后伺服电机21转动，带动旋转圆盘23沿顺时针方向旋转至灌液装置5位置处，灌液装置5工作，对注液针头下方的空料瓶进行灌装，完成之后，伺服电机21转动，带动旋转圆盘23沿顺时针方向旋转至封装机构6位置处，升降气缸641推动升降板642向下运动，带动加热棒646和切刀649向下将铝箔带切开并将其压合在料瓶口，接着热封装置64复位，铝箔带收放组件63拉动铝箔带转动，热封装置64重复之前的工序继续进行对后面的料瓶进行封口，封口完成的料瓶运动至机械手下料装置位置处，机械手下料装置从旋转圆盘23上取下料瓶放入料箱内；至此设备工作完成。
有益效果：本实用新型通过设置封装机构，采用铝箔纸对料瓶进行封口，这样封装方式，不仅封口速度快，而且减少了塑料制品的使用，有效避免更多的塑料制品对环境造成更大的污染；本实用新型结构简单，灌装速度快，准确率高，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化灌装及封装设备，包括工作台，在工作台的后侧设置有料桶，其特征在于：所述工作台的上表面中部设置有转盘载料组件，所述转盘载料组件的四周延其顺时针旋转方向上依次设置有震动盘上料装置、灌液装置、封装机构和机械手下料装置；所述震动盘上料装置、灌液装置、封装机构和机械手下料装置均固定安装在工作台上，所述封装机构包括支撑立板一、支撑立板二、横板、铝箔带收放组件和热封装置，所述支撑立板一和支撑立板二的下端均固定在工作台上，所述横板的后壁左右两侧分别与支撑立板一和支撑立板二的前侧边固定连接，所述铝箔带收放组件和热封装置均固定在横板的前壁，所述热封装置位于铝箔带收放组件的铝箔带的上方，且所述热封装置对铝箔带收放组件的铝箔带进行热切，并对转盘载料组件上的料瓶进行封口。
2.根据权利要求1所述一种自动化灌装及封装设备，其特征在于：所述热封装置包括热封安装板、升降气缸、升降板、垫块一、垫块二、加热棒安装板、加热棒、垫块三、垫块四、切刀安装板和切刀，所述热封安装板的后壁上侧与横板的前壁中部，升降气缸固定在热封安装板的前壁上侧，所述升降板的上表面与升降气缸的工作端固定连接，所述垫块一和垫块二的上端分别与升降板的下表面左右两侧固定连接，所述加热棒安装板的上表面左右两侧分别与垫块一和垫块二的下端固定连接，所述加热棒安装在加热棒安装板的下表面中部，所述垫块三和垫块四的上端分别与加热棒安装板的下表面左右两侧，所述切刀安装板的上表面左右两侧分别与垫块三和垫块四的下端固定连接，所述切刀固定在切刀安装板的下表面中部。
3.根据权利要求2所述一种自动化灌装及封装设备，其特征在于：所述切刀为圆筒状，其下端呈齿状，所述切刀安装板的上表面与加热棒相对应位置处开设有通孔一，所述加热棒的下端穿过通孔一且位于切刀内，所述切刀的外部设置有防护罩，所述防护罩的后壁与热封安装板的前壁固定连接，所述防护罩的下部与切刀相对应位置处开设有通孔二。
4.根据权利要求1所述一种自动化灌装及封装设备，其特征在于：所述转盘载料组件包括电机固定架、伺服电机、转盘转轴和旋转圆盘，所述电机固定架固定在工作台的下侧，所述伺服电机固定在电机固定架的下端，其工作端穿过电机固定架的下部与转盘转轴通过联轴器连接，所述转盘转轴的上端依次穿过电机固定架的上部和工作台与旋转圆盘的下表面中部固定连接，所述旋转圆盘的边缘均匀开设有多个弧形开口，所述旋转圆盘的后侧设置有弧形挡板，所述弧形挡板围绕旋转圆盘二分之一周长，且弧形挡板与旋转圆盘之间留有间隔。
5.根据权利要求4所述一种自动化灌装及封装设备，其特征在于：所述震动盘上料装置包括料瓶上料震动盘、上料轨道、上料过道和推送气缸，所述料瓶上料震动盘、上料轨道和上料过道均固定在工作台上，所述上料轨道的进料口与料瓶上料震动盘的出料口连接，其出料口与上料过道的进料口连接，所述推送气缸固定在上料过道的左侧，所述推送气缸将上料过道上的料瓶推送至弧形开口位置处。
6.根据权利要求5所述一种自动化灌装及封装设备，其特征在于：所述灌液装置包括送料管一、送料管二、蠕动泵、流量计、注液针头和注液转动支架，所述送料管一的进料端穿过蠕动泵的工作端***料桶内，所述蠕动泵固定在工作台上，所述送料管一的出料端与流量计的进料端连接，所述流量计的出料端与送料管二的进料端连接，所述送料管二的出料端与注液针头连接，所述注液针头通过注液转动支架固定在工作台上，且注液针头的出料口位于旋转圆盘的弧形开口的正上方。
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