CN210647080U - 一种多用滴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用滴胶机，它包括底座、Y轴移动机构、立架、X轴移动机构、第一升降机构、滴胶器、第二升降机构、涂墨笔和控制器，Y轴移动机构与底座连接，Y轴移动机构连接有工作台并驱动工作台沿Y轴方向运动，立架设置在底座上，X轴移动机构安装在立架上，X轴移动机构连接有第一滑台并驱动第一滑台沿X轴方向运动，第一升降机构安装在第一滑台上，第一升降机构连接有第二滑台并驱动第二滑台沿Z轴方向移动，滴胶器安装在第二滑台上，第二升降机构设置在第二滑台上，涂墨笔与第二升降机构连接并在第二升降机构的驱动下作升降运动。采用本实用新型，实现具有在壳体上涂覆胶水和涂墨的功能，缩短生产周期，提高生产效率。

Description

一种多用滴胶机

技术领域

本实用新型涉及滴胶设备技术领域，尤其涉及一种滴胶机。

背景技术

滴胶机是专门对流体进行控制，并将液体涂覆于产品表面的机器，在仪表壳体加工的工序中，首先需要将屏幕面板黏贴于仪表壳体上，然后在仪表壳体与屏幕面板之间的缝隙上涂墨，以使颜料遮挡胶水缝，提高仪表壳体的外观观赏性，但现有的滴胶机功能比较单一，只能将胶水涂覆在仪表壳体上，而在胶水缝上涂墨的工作需要人工辅助完成，耗时长。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多用滴胶机，实现具有在壳体上涂覆胶水和涂墨的功能，缩短生产周期，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多用滴胶机，包括底座、Y轴移动机构、立架、X轴移动机构、第一升降机构、滴胶器、第二升降机构、涂墨笔和控制器，所述Y轴移动机构与底座连接，所述Y轴移动机构连接有工作台并驱动工作台沿Y轴方向运动，所述立架设置在底座上，所述X轴移动机构安装在立架上，X轴移动机构连接有第一滑台并驱动第一滑台沿X轴方向运动，所述第一升降机构安装在第一滑台上，第一升降机构连接有第二滑台并驱动第二滑台沿Z轴方向移动，所述滴胶器安装在第二滑台上，所述第二升降机构设置在第二滑台上，所述涂墨笔与第二升降机构连接并在第二升降机构的驱动下作升降运动，所述控制器与Y轴移动机构、X轴移动机构、第一升降机构、滴胶器和第二升降机构电连接。

其中，所述涂墨笔包括第一管体和笔头，所述第一管体与第二升降机构连接并在第二升降机构的驱动下作升降运动，第一管体内装有墨水，所述笔头与第一管体底部连接，且笔头内设有用于涂墨的棉棒。

其中，所述第一管体为透明管，第一管体顶部扣合连接有管盖。

其中，所述涂墨笔还包括单向阀、导向柱、弹簧和挡板，所述单向阀安装在笔头内，单向阀连接有若干导向柱，导向柱贯穿第一管体底部并与第一管体滑动连接，导向柱底端连接有限位块，所述弹簧套接在导向柱上并位于第一管体与限位块之间，所述挡板与第二滑台固定连接，并位于限位块下方，第一管体下降时，限位块压向挡板以使单向阀打开。

其中，所述单向阀包括支撑板和阀体，所述阀体与笔头滑动连接，阀体内具有一竖向孔，阀体靠近顶部处具有与竖向孔相连通的横向孔，阀体的顶部与支撑板连接，且支撑板位于第一管体内，若干导向柱竖直设置在支撑板底部，导向柱推动支撑板远离笔头时阀体内的横向孔位于笔头上方。

其中，滴胶器包括第二管体、挤料气缸和滴胶头，第二管体竖直安装在第二滑台上，第二管体内设有与第二管体内壁紧密接触的柱塞，所述挤料气缸安装在第二滑台上，挤料气缸的伸出杆与柱塞连接，滴胶头以可拆卸的方式与第二管体底部连接，控制器与挤料气缸电连接。

其中，所述滴胶器还包括灌胶装置，所述灌胶装置包括料缸、料泵和输料管，所述料缸与料泵连接，所述料泵与输料管连接，输料管与所述第二管体靠近滴胶头的管壁连通，控制器与料泵电连接。

其中，所述滴胶器还包括余料检测装置，所述余料检测装置包括夹紧器、霍尔接近开关和磁铁，所述夹紧器固定在第二滑台上，夹紧器与第二管体连接，所述霍尔接近开关安装在夹紧器上，所述磁铁与柱塞连接，霍尔接近开关用于检测磁铁，控制器与霍尔接近开关电连接。

其中，所述Y轴移动机构、X轴移动机构和第一升降机构均为丝杠传动机构。

其中，第二升降机构为双杆气缸。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)设置有滴胶器和涂墨壁，二者均可在Y轴移动机构、X轴移动机构和第一升降机构的驱动下沿设定路径移动，实现将胶水涂覆在仪表壳体上以及将墨水涂抹在胶水缝上的功能，缩短生产周期，提高生产效率；(2)设置有单向阀，使得笔头在涂抹胶水缝时墨水流通，笔头涂抹动作完成时墨水截止，有效地避免笔头在非工作时间出现滴墨的情况发生，保证加工环境的洁净；(3)滴胶器设置有余料检测装置和灌胶装置，实现自动检测胶水使用情况并自动填充胶水的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多用滴胶机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种多用滴胶机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种多用滴胶机中滴胶器和涂墨笔的主剖视图；

图4为图3的Ⅰ处放大图；

图5为本实用新型提出的一种多用滴胶机中单向阀为开启状态的示意图。

图中：1、底座；2、Y轴移动机构；3、立架；4、X轴移动机构；5、第一升降机构；6、滴胶器；61、第二管体；62、挤料气缸；63、滴胶头；64、柱塞；65、灌胶装置；651、料缸；652、料泵；653、输料管；66、余料检测装置；661、夹紧器；662、霍尔接近开关；663、磁铁；7、第二升降机构；8、涂墨笔；81、第一管体；82、笔头；83、管盖；84、单向阀；841、支撑板；842、阀体；8421、竖向孔；8422、横向孔；85、导向柱；86、弹簧；87、挡板；88、限位块；9、工作台；10、第一滑台；20、第二滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实用新型一种多用滴胶机，它包括底座1、Y轴移动机构2、立架3、X轴移动机构4、第一升降机构5、滴胶器6、第二升降机构7、涂墨笔8和控制器，所述Y轴移动机构2与底座1连接，所述Y轴移动机构2连接有工作台9并驱动工作台9沿Y轴方向运动，仪表壳体通过夹具固定在工作台9上，所述立架3设置在底座1上，所述X轴移动机构4安装在立架3上，X轴移动机构4连接有第一滑台10并驱动第一滑台10沿X轴方向运动，所述第一升降机构5安装在第一滑台10上，第一升降机构5连接有第二滑台20并驱动第二滑台20沿Z轴方向运动，所述滴胶器6安装在第二滑台20上，控制器与Y轴移动机构2、X轴移动机构4、第一升降机构5电连接，具体地，Y轴移动机构2、X轴移动机构4和第一升降机构5均为丝杠传动机构，丝杠传动机构运动平稳、精度高，控制器控制第一升降机构5驱动第二滑台20作下降运动，从而使得滴胶器6下降到指定位置，然后控制器控制滴胶器6挤出胶水，然后控制器控制Y轴移动机构2驱动工作台9沿Y轴方向移动以及控制X轴移动机构4驱动第一滑台10沿X轴方向移动，使得滴胶器6挤出的胶水沿设定路径涂覆在工作台9上的仪表壳体上，所述第二升降机构7设置在第二滑台20上，具体地，所述涂墨笔8包括第一管体81和笔头82，所述第一管体81与第二升降机构7连接并在第二升降机构7的驱动下作升降运动，第一管体81内装有墨水，所述笔头82通过螺纹与第一管体81底部连接，且笔头82内设有用于涂墨的棉棒，控制器与第二升降机构7电连接，具体地，第二升降机构7为双杆气缸，第二升降机构7驱动第一管体81作下降运动以及第一升降机构5驱动第二滑台20作下降运动，使得笔头82离工作台9的距离比滴胶器6离工作台9的距离小，且保证笔头82上的棉棒可将墨水涂抹在仪表壳体上，然后控制器控制Y轴移动机构2驱动工作台9沿Y轴方向移动以及控制X轴移动机构4驱动第一滑台10沿X轴方向移动，使得笔头82能够沿设定路径移动并将墨水涂墨在胶水缝上；涂墨动作完成时，第二升降机构7驱动第一管体81作上升运动，使得笔头82离工作台9的距离比滴胶器6离工作台9的距离大，避免涂墨笔8妨碍滴胶器6给仪表壳体涂覆胶水。

优选地，参见图3，所述第一管体81为透明管，利于操作者以肉眼看清第一管体81内的墨水量，便于观察并及时补充墨水；所述第一管体81顶部扣合连接有管盖83，打开管盖83，可直接往第一管体81内补充墨水，操作简易、快捷。

优选地，参见图3、4、5，所述涂墨笔8还包括单向阀84、导向柱85、弹簧86和挡板87，具体地，所述单向阀84包括支撑板841和阀体842，所述阀体842设置在笔头82内并与笔头82滑动连接，阀体842内具有一竖向孔8421，阀体842靠近顶部处具有与竖向孔8421相连通的横向孔8422，阀体842的顶部与支撑板841连接，且支撑板841位于第一管体81内，支撑板841底部竖直连接有4条均布的导向柱85，导向柱85贯穿第一管体81底部并与第一管体81滑动连接，导向柱85底端连接有限位块88，所述弹簧86套接在导向柱85上并位于第一管体81与限位块88之间，所述挡板87与第二滑台20固定连接，并位于限位块88下方。如图5所示，控制器控制第二升降机构7驱动第一管体81作下降运动，所述限位块88与挡板87接触而限制导向柱85继续往下移动，使得支撑板841远离笔头82，弹簧86受压压缩，由于阀体842固定在支撑板841上，故阀体842内的横向孔8422移动至笔头82外，横向孔8422与第一管体81内部连通，第一管体81内的墨水经横向孔8422、竖向孔8421流到笔头82内，最后经笔头82内的棉棒涂抹在胶水缝上；如图4所示，控制器控制第二升降机构7驱动第一管体81作上升运动，限位块88远离挡板87，弹簧86恢复形变而伸长，使得导向柱85复位，支撑板841靠近笔头82，且支撑板841与第一管体81内底部贴合，阀体842复位使得横向孔8422位于笔头82内，第一管体81内的墨水无法流通至笔头82内，以达到在涂抹胶水缝时墨水流通以及在涂抹完成时墨水截止的目的，避免笔头82在非工作时间出现滴墨的情况，影响加工环境的洁净。

优选地，参见图3，滴胶器6包括第二管体61、挤料气缸62和滴胶头63，第二管体61竖直安装在第二滑台20上，第二管体61内设有与第二管体61内壁紧密接触的柱塞64，所述挤料气缸62安装在第二滑台20上，挤料气缸62的伸出杆与柱塞64连接，滴胶头63以可拆卸的方式与第二管体61底部连接，采用可拆卸的滴胶头63，能够更换不同的滴胶头63，从而挤出不同粗细的胶水，满足不同类型的仪表壳体加工。控制器控制挤料气缸62的伸出杆伸出，挤料气缸62的伸出杆驱动柱塞64往下运动，柱塞64推动第二管体61内的胶水往下运动，使得胶水从滴胶头63挤出。

优选地，参见图1、3，所述滴胶器6还包括灌胶装置65，所述灌胶装置65包括料缸651、料泵652和输料管653，所述料缸651与料泵652连接，所述料泵652与输料管653连接，输料管653与所述第二管体61靠近滴胶头63的管壁连通，当第二管体61的胶水使用完毕时，控制器控制料泵652启动，料泵652将料缸651的胶水抽出，胶水经输料管653进入到第二管体61内，同时控制器控制挤料气缸62的伸出杆缩回，挤料气缸62的伸出杆驱动柱塞64往上运动，以使第二管体61内形成局部真空，进而灌入的胶水不断填充第二管体61，可避免胶水从滴胶头63泄漏。

优选地，参见图3，所述滴胶器6还包括余料检测装置66，所述余料检测装置66包括夹紧器661、霍尔接近开关662和磁铁663，所述夹紧器661固定在第二滑台20上，夹紧器661与第二管体61连接，所述霍尔接近开关662安装在夹紧器661上，所述磁铁663与柱塞64连接，霍尔接近开关662用于检测磁铁663，控制器与霍尔接近开关662电连接。当柱塞64下降至夹紧器661位置时，磁铁663触发霍尔接近开关662产生信号，霍尔接近开关662将信号发送至控制器，控制器接收信号后控制灌胶装置65启动以及控制挤料气缸62的伸出杆缩回，从而将胶水补充至第二管体61内，实现自动检测胶水使用情况并启动灌胶动作的功能。

工作原理：仪表壳体通过夹具固定在工作台9上，在仪表壳体上涂覆胶水时，控制器控制第一升降机构5驱动第二滑台20往下移动，以使滴胶头63下降至指定位置，然后控制器控制Y轴移动机构2和X轴移动机构4启动，以及控制挤料气缸62的伸出杆伸出驱动柱塞64往下移动，使得滴胶头63能够沿设定路径将胶水涂覆在仪表壳体上，动作完成后，控制器控制第一升降机构5、Y轴移动机构2和X轴移动机构4复位，当柱塞64上的磁铁663触发霍尔接近开关662产生信号，即说明第二管体61内的胶水使用完毕，霍尔接近开关662将信号发送至控制器，控制器接收信号后控制Y轴移动机构2和X轴移动机构4停机，然后控制控制灌胶装置65启动以及控制挤料气缸62的伸出杆缩回，从而将胶水自动补充至第二管体61内。在仪表壳体上涂墨以遮挡胶水缝时，控制器控制第一升降机构5驱动第二滑台20往下移动以及控制第二升降机构7驱动第一管体81往下移动，以使笔头82离工作台9的距离比滴胶头63离工作台9的距离小，且笔头82上的棉棒可将墨水涂墨在仪表壳体上，且限位块88与挡板87接触，将单向阀84打开，第一管体81内的墨水经横向孔8422、竖向孔8421流通至笔头82内，然后控制器控制Y轴移动机构2和X轴移动机构4启动，使得笔头82能够沿设定路径将墨水涂抹在仪表壳体上，动作完成后，控制器控制第二升降机构7驱动第一管体81往上复位，限位块88远离挡板87，弹簧86恢复形变而伸长，单向阀84关闭，墨水截止，然后控制控制控制第一升降机构5、Y轴移动机构2和X轴移动机构4复位，并等待下一次循环。采用本实用新型，实现具有在壳体上涂覆胶水和涂墨的功能，减轻劳动强度，提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多用滴胶机，其特征在于，它包括底座(1)、Y轴移动机构(2)、立架(3)、X轴移动机构(4)、第一升降机构(5)、滴胶器(6)、第二升降机构(7)、涂墨笔(8)和控制器，所述Y轴移动机构(2)与底座(1)连接，所述Y轴移动机构(2)连接有工作台(9)并驱动工作台(9)沿Y轴方向运动，所述立架(3)设置在底座(1)上，所述X轴移动机构(4)安装在立架(3)上，X轴移动机构(4)连接有第一滑台(10)并驱动第一滑台(10)沿X轴方向运动，所述第一升降机构(5)安装在第一滑台(10)上，第一升降机构(5)连接有第二滑台(20)并驱动第二滑台(20)沿Z轴方向运动，所述滴胶器(6)安装在第二滑台(20)上，所述第二升降机构(7)设置在第二滑台(20)上，所述涂墨笔(8)与第二升降机构(7)连接并在第二升降机构(7)的驱动下作升降运动，所述控制器与Y轴移动机构(2)、X轴移动机构(4)、第一升降机构(5)、滴胶器(6)和第二升降机构(7)电连接。

2.如权利要求1所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述涂墨笔(8)包括第一管体(81)和笔头(82)，所述第一管体(81)与第二升降机构(7)连接并在第二升降机构(7)的驱动下作升降运动，第一管体(81)内装有墨水，所述笔头(82)与第一管体(81)底部连接，且笔头(82)内设有用于涂墨的棉棒。

3.如权利要求2所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述第一管体(81)为透明管，第一管体(81)顶部扣合连接有管盖(83)。

4.如权利要求2所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述涂墨笔(8)还包括单向阀(84)、导向柱(85)、弹簧(86)和挡板(87)，所述单向阀(84)安装在笔头(82)内，单向阀(84)连接有若干导向柱(85)，导向柱(85)贯穿第一管体(81)底部并与第一管体(81)滑动连接，导向柱(85)底端连接有限位块(88)，所述弹簧(86)套接在导向柱(85)上并位于第一管体(81)与限位块(88)之间，所述挡板(87)与第二滑台(20)固定连接，并位于限位块(88)下方，第一管体(81)下降时，限位块(88)压向挡板(87)以使单向阀(84)打开。

5.如权利要求4所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述单向阀(84)包括支撑板(841)和阀体(842)，所述阀体(842)与笔头(82)滑动连接，阀体(842)内具有一竖向孔(8421)，阀体(842)靠近顶部处具有与竖向孔(8421)相连通的横向孔(8422)，阀体(842)的顶部与支撑板(841)连接，且支撑板(841)位于第一管体(81)内，若干导向柱(85)竖直设置在支撑板(841)底部，导向柱(85)推动支撑板(841)远离笔头(82)时阀体(842)内的横向孔(8422)位于笔头(82)上方。

6.如权利要求1所述的一种多用滴胶机，其特征在于，滴胶器(6)包括第二管体(61)、挤料气缸(62)和滴胶头(63)，第二管体(61)竖直安装在第二滑台(20)上，第二管体(61)内设有与第二管体(61)内壁紧密接触的柱塞(64)，所述挤料气缸(62)安装在第二滑台(20)上，挤料气缸(62)的伸出杆与柱塞(64)连接，滴胶头(63)以可拆卸的方式与第二管体(61)底部连接，控制器与挤料气缸(62)电连接。

7.如权利要求6所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述滴胶器(6)还包括灌胶装置(65)，所述灌胶装置(65)包括料缸(651)、料泵(652)和输料管(653)，所述料缸(651)与料泵(652)连接，所述料泵(652)与输料管(653)连接，输料管(653)与所述第二管体(61)靠近滴胶头(63)的管壁连通，控制器与料泵(652)电连接。

8.如权利要求6所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述滴胶器(6)还包括余料检测装置(66)，所述余料检测装置(66)包括夹紧器(661)、霍尔接近开关(662)和磁铁(663)，所述夹紧器(661)固定在第二滑台(20)上，夹紧器(661)与第二管体(61)连接，所述霍尔接近开关(662)安装在夹紧器(661)上，所述磁铁(663)与柱塞(64)连接，霍尔接近开关(662)用于检测磁铁(663)，控制器与霍尔接近开关(662)电连接。

9.如权利要求1所述的一种多用滴胶机，其特征在于，所述Y轴移动机构(2)、X轴移动机构(4)和第一升降机构(5)均为丝杠传动机构。

10.如权利要求1所述的一种多用滴胶机，其特征在于，第二升降机构(7)为双杆气缸。

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