CN210625581U - 一种笔记本电脑外壳检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本电脑外壳检测设备，所述检测设备外部结构包括下架体和上罩体。其可设置成三种模式。第一实施例，检测方法上采用CCD图像传感的检测方式，包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、CCD检测***、夹具组件。第二实施例，检测方法上采用激光传感检测方式，包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、激光检测传感器、夹具组件和支架。第三实施例，激光传感检测与CCD图像传感检测相结合的检测方式，包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、CCD检测***、激光检测传感器、夹具组件和支架。笔记本外壳顶盖在检测设备的运动方式上采用XYC三轴联动的模式。

Description

一种笔记本电脑外壳检测设备

技术领域

一种笔记本电脑外壳检测设备，涉及光电领域。特别涉及采用激光传感器，CCD 图像检测的电脑外壳检测设备。

背景技术

产品加工质量、品质要求的提高；人们对产品零件精度、产品品质的检测成为必不可少的工艺；随着人力成本的增加、人工智能、无人化工厂理念等的执行，很多传统工艺、自动化程度不高或者人工操作的工艺流程。具体到笔记本外壳顶盖一般要检测6个项目的变形，包括矩形四边的平整度、垂直度和变形量和四边角对角线的长度误差与变形量等。传统的检测工艺存在如下缺点：a)需要专用量具，如通规止规检测量具等，量具的磨损程度、人为操作不确定和人眼的识别误差等均会影响检测的精度与准确性；b)同一项目需要多次检测后算取平均值，平均每个项目检测用用时较长；c)受每个检测人员的人为因素或检测环境因素的影响，同批次产品检测数据误差较大；d)由于人工检测没法获得更具体而准确的检测数据，不利于产品后续品质优化与设计。

发明内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种笔记本电脑外壳检测设备，本实用新型所述一种笔记本电脑外壳检测设备外部结构包括下架体和上罩体。其可设置成三种模式对笔记本电脑外壳进行检测。

第一实施例，检测方法上采用CCD图像传感的检测方式，检测设备包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、CCD检测***、夹具组件。

第二实施例，检测方法上采用激光传感检测方式，检测设备包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、激光检测传感器、夹具组件和支架。

第三实施例，激光传感检测与CCD图像传感检测相结合的检测方式，笔记本外壳顶盖在检测设备的运动方式上采用XYC三轴联动的模式，检测设备包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、CCD检测***、激光检测传感器、夹具组件和支架。

在上述三种实施例，所述夹具组件设置在XYC三轴联动***上。第二第三实施例中，所述激光检测传感器设置在支架上横梁的中部。第一第二实施例中，所述CCD 检测***由两个轴心交叉且垂直设置的CCD检测组件Ⅰ和CCD检测组件Ⅱ构成。检测组件Ⅰ与X轴向横移模组轴心对正，CCD检测组件Ⅱ与Y轴向横移模组轴心对正。

进一步具体的，所述XYC三轴联动***由X轴向横移模组、Y轴向横移模组和C 轴旋转模组构成。所述X轴向横移模组固定设置在下架体上，Y轴向横移模组设置在 X轴向横移模组的驱动滑块Ⅰ上，X轴向横移模组和Y轴向横移模组相互交叉垂直呈十字设置，所述C轴旋转模组设置在Y轴向横移模组32的驱动滑块Ⅱ上。

进一步具体的，所述夹具组件设置在C轴旋转模块上，夹具组件由夹具连接板、夹具体、定位边和气动夹机构构成。夹具连接板上设置有钳口,气动夹组件设置在钳口内。所述气动夹机构包括设置在夹具连接板长边的第一夹组、第二夹组和设置在夹具连接板短边的第三夹组。第一夹组、第二夹组和第三夹组结构相同，均由气缸和夹块构成。

本实用新型所述一种笔记本电脑外壳检测设备其有益的效果是，1)采用十字平台三轴联动结构，自动化操作，减轻操作人员劳动强度。2)采用多组CCD同时检测或多头激光检测或二者相结合方式检测，没有量具磨损，人为因素影响，检测良品率高。3)检测速度快、检测良品率高，可自动获取检测数据，检测结果量化，便于产品优化设计。

附图说明

图1为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备外观三维轴侧图

图2为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备整机第一实施例具体结构三维轴侧图

图3为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备整机第二实施例具体结构三维轴侧图

图4为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备整机第三实施例具体结构三维轴侧图

图5为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备XYC三轴联动***具体结构三维轴侧图(一)

图6为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备XYC三轴联动***具体结构三维轴侧图(二)

图7为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备夹具组件具体结构三维轴侧图

图8为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备气动夹机构三维轴侧图

图9为本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备检测流程示意图

具体实施方式

本实用新型一种笔记本电脑外壳检测设备其外观结构图1所示，包括下架体1 和上罩体2。

具体的，所述检测设备其整机第一实施例具体结构图2所示，检测设备还包括有设置在下架体1上的XYC三轴联动***3、CCD检测***4、夹具组件6。所述夹具组件6设置在XYC三轴联动***3，所述CCD检测***4包括有两个轴心交叉且垂直设置的CCD检测组件Ⅰ41和CCD检测组件Ⅱ42。参照图5所示CCD检测组件Ⅰ 41与X轴向横移模组(31)轴心对正，CCD检测组件Ⅱ42与Y轴向横移模组32轴心对正。

具体的，所述检测设备其整机第二实施例具体结构图3所示，检测设备还包括有设置在下架体1上的XYC三轴联动***3、激光检测传感器5、夹具组件6和支架 7。所述夹具组件6设置在XYC三轴联动***3上，所述激光检测传感器5设置在支架7上横梁71的中部。

优选的，所述检测设备其整机第三实施例具体结构图4所示，所述检测设备包括有设置在下架体1上的XYC三轴联动***3、CCD检测***4、激光检测传感器5、夹具组件6和支架7。所述夹具组件6设置在XYC三轴联动***3上，所述激光检测传感器5设置在支架7上横梁71的中部。所述CCD检测***4由两个轴心交叉且垂直设置的CCD检测组件Ⅰ41和CCD检测组件Ⅱ42构成。参照图5所示CCD检测组件Ⅰ41与X轴向横移模组31轴心对正，CCD检测组件Ⅱ42与Y轴向横移模组32轴心对正。

进一步具体的图5图6所示，所述XYC三轴联动***3由X轴向横移模组31、Y 轴向横移模组32和C轴旋转模组33构成。所述X轴向横移模组31固定设置在下架体1上，Y轴向横移模组32设置在X轴向横移模组31的驱动滑块Ⅰ31a上，X轴向横移模组31和Y轴向横移模组32相互交叉垂直呈十字设置，所述C轴旋转模组33 设置在Y轴向横移模组32的驱动滑块Ⅱ32a上。

进一步具体的图7图8所示，所述夹具组件6设置在C轴旋转模块33上，夹具组件6由夹具连接板61、夹具体62、定位边63和气动夹机构64构成。夹具连接板 61上设置有钳口61a,气动夹组件64设置在钳口61a内。所述气动夹机构64包括设置在夹具连接板61长边的第一夹组64a、第二夹组64b和设置在夹具连接板61短边的第三夹组64c。第一夹组64a、第二夹组64b和第三夹组64c结构相同，均由气缸 a和夹块b构成。

进一步优选的，第一实施例所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，所述检测设备还包括有支架7，CCD检测***4还包括有CCD检测组件Ⅲ43，CCD检测组件Ⅲ 43设置在支架7上横梁71的中部。(具体参考图4，将图4支架7上横梁71激光检测传感器5替换成CCD检测组件Ⅲ43)。

进一步优选的，第二实施例所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，所述激光检测传感器5可若干个同时设置在支架7上横梁71上。(具体参考图4图5)

本实用新型所述一种笔记本电脑外壳检测设备，其工作模式与检测运动方式如下所述；(以优选第三实施例为例进行说明)

1)参考图4图7所述人工或机械手将笔记本外壳放入夹具组件6中并由气动夹机构64夹紧定位。

2)参考图7图9所示夹具组件6和笔记本外壳在XYC三轴联动***3的驱动下将笔记本外壳T1边向激光检测传感器5的设置方向移动，当激光检测传感器5记录笔记本外壳T1的坐标后，XYC三轴联动***3的驱动将笔记本外壳T2边向激光检测传感器5的设置方向移动并记录T2边的坐标值，接着按上述步骤记录下T3边和T3 边的坐标值。控制中心通过计算T1边、T2边、T3边、T4边坐标值就可检测出笔记本外壳内径与外径的宽度与长度，同时激光检测传感器5在笔记本外壳运动过程中同时检测笔记本外壳内部表面的粗糙度与平整度。

3)参考图4所示在上述步骤2)XYC三轴联动***3驱动笔记本外壳移动的同时多组CCD检测组件同步拍照或摄像对笔记本外壳壳体内进行检测。

4)当笔记本外壳T1边、T2边、T3边、T4边检测完毕后，图9所示笔记本外壳在XYC三轴联动***3的驱动下沿对角线方向运动，激光检测传感器5记录笔记本外壳四边对角线的长度坐标值，控制中心通过计算坐标值就可检测出笔记本外壳内径与外径的矩形方正度。同时激光检测传感器5在笔记本外壳运动过程中同时检测笔记本外壳对角线方向内部表面的粗糙度与平整度。同时多组CCD检测组件同步拍照或摄像对笔记本外壳壳体内进行检测。

以上是本实用新型实施例所提供的一种一种笔记本电脑外壳检测设备的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种笔记本电脑外壳检测设备，包括下架体和上罩体，其特征在于，所述检测设备还包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、CCD检测***、夹具组件；

所述夹具组件设置在XYC三轴联动***上；

所述CCD检测***包括有两个轴心交叉且垂直设置的CCD检测组件Ⅰ和CCD检测组件Ⅱ；

CCD检测组件Ⅰ与X轴向横移模组轴心对正，CCD检测组件Ⅱ与Y轴向横移模组轴心对正。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述XYC三轴联动***由X轴向横移模组、Y轴向横移模组和C轴旋转模组构成。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述X轴向横移模组固定设置在下架体上，Y轴向横移模组设置在X轴向横移模组的驱动滑块Ⅰ上，X轴向横移模组和Y轴向横移模组相互交叉垂直呈十字设置；

所述C轴旋转模组设置在Y轴向横移模组的驱动滑块Ⅱ上。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述夹具组件设置在C轴旋转模块上；

夹具组件由夹具连接板、夹具体、定位边、和气动夹机构构成；

夹具连接板上设置有钳口,气动夹组件设置在钳口内。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述气动夹机构包括设置在夹具连接板长边的第一夹组、第二夹组和设置在夹具连接板短边的第三夹组；

第一夹组、第二夹组和第三夹组结构相同，均由气缸和夹块构成。

6.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括有支架；

CCD检测***还包括有CCD检测组件Ⅲ，CCD检测组件Ⅲ设置在支架上横梁的中部。

7.一种笔记本电脑外壳检测设备，包括下架体和上罩体，其特征在于，所述检测设备还包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、激光检测传感器、夹具组件和支架；

所述夹具组件设置在XYC三轴联动***上；

所述激光检测传感器设置在支架上横梁的中部。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述XYC三轴联动***由X轴向横移模组、Y轴向横移模组和C轴旋转模组构成。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述X轴向横移模组固定设置在下架体上，Y轴向横移模组设置在X轴向横移模组的驱动滑块Ⅰ上，X轴向横移模组和Y轴向横移模组相互交叉垂直呈十字设置；

所述C轴旋转模组设置在Y轴向横移模组的驱动滑块Ⅱ上。

10.根据权利要求7所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述夹具组件设置在C轴旋转模块上；

夹具组件由夹具连接板、夹具体、定位边、和气动夹机构构成；

夹具连接板上设置有钳口,气动夹组件设置在钳口内。

11.根据权利要求10所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述气动夹机构包括设置在夹具连接板长边的第一夹组、第二夹组和设置在夹具连接板短边的第三夹组；

第一夹组、第二夹组和第三夹组结构相同，均由气缸和夹块构成。

12.根据权利要求7所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述激光检测传感器可若干个同时设置在支架上横梁上。

13.一种笔记本电脑外壳检测设备，包括下架体和上罩体，其特征在于，所述检测设备还包括有设置在下架体上的XYC三轴联动***、CCD检测***、激光检测传感器、夹具组件和支架；

所述夹具组件设置在XYC三轴联动***上；

所述激光检测传感器设置在支架上横梁的中部；

所述CCD检测***由两个轴心交叉且垂直设置的CCD检测组件Ⅰ和CCD检测组件Ⅱ构成；

CCD检测组件Ⅰ与X轴向横移模组轴心对正，CCD检测组件Ⅱ与Y轴向横移模组轴心对正。

14.根据权利要求13所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述XYC三轴联动***由X轴向横移模组、Y轴向横移模组和C轴旋转模组构成。

15.根据权利要求14所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述X轴向横移模组固定设置在下架体上，Y轴向横移模组设置在X轴向横移模组的驱动滑块Ⅰ上，X轴向横移模组和Y轴向横移模组相互交叉垂直呈十字设置；

所述C轴旋转模组设置在Y轴向横移模组的驱动滑块Ⅱ上。

16.根据权利要求13所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述夹具组件设置在C轴旋转模块上；

夹具组件由夹具连接板、夹具体、定位边、和气动夹机构构成；

夹具连接板上设置有钳口,气动夹组件设置在钳口内。

17.根据权利要求16所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述气动夹机构包括设置在夹具连接板长边的第一夹组、第二夹组和设置在夹具连接板短边的第三夹组；

第一夹组、第二夹组和第三夹组结构相同，均由气缸和夹块构成。

18.根据权利要求13所述的一种笔记本电脑外壳检测设备，其特征在于，所述激光检测传感器可若干个同时设置在支架上横梁上。

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