CN210621592U - 落叶清扫车 - Google Patents

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曹梅丽
王林怡
张永林
余南辉
邢红丽
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Wuhan Polytechnic University
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Abstract

本实用新型公开一种落叶清扫车,涉及户外清洁技术领域。所述落叶清扫车包括座体、吸叶结构、粉碎仓、储叶仓以及排料结构,所述吸叶结构包括吸叶通道,所述吸叶通道上形成入口和出口,所述粉碎仓的上方开口对应所述出口设置,所述储叶仓的顶部设有进料口,侧壁设有出料口,所述排料结构包括导轨以及可滑动地安装在所述导轨上的排料板。清扫落叶时,落叶被所述吸叶结构吸入,并落入所述粉碎仓中被粉碎成碎叶,之后碎叶落入所述储叶仓中,需要排料时,推动所述排料板在所述导轨上滑动,将所述储叶仓中的碎叶从所述出料口排出。本实用新型实现了落叶的自动清扫、粉碎、收集以及排料,结构简单且收集的落叶可随时根据需要排出车外,工作效率高。

Description

落叶清扫车
技术领域
本实用新型涉及户外清洁技术领域,特别涉及一种落叶清扫车。
背景技术
秋冬季节,室外地面和草坪上会集聚大量掉落的树叶,这些落叶每天都要清扫,使得环卫工人的工作量大大增加,而且落叶蓬松,占用体积大,人工清扫效率低。故而,设计一款实现自动清理落叶的落叶清扫车显得十分必要。
现有的落叶清扫车一般将落叶清扫粉碎,并收集在一起,但落叶体积较大,即便粉碎后仍占据很大的空间,致使现有落叶清扫车需要定期排出收集的落叶,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种落叶清扫车,旨在解决现有落叶清扫车需要定期排出收集的落叶,工作效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种落叶清扫车,所述落叶清扫车包括:
座体;
吸叶结构,设在所述座体上,所述吸叶结构包括吸叶通道,用以收集并输送落叶,所述吸叶通道上形成入口和出口;
粉碎仓,设于所述吸叶通道出口的下方,所述粉碎仓的上方开口对应所述出口设置;
储叶仓,设在所述座体上且位于所述粉碎仓的下方,所述储叶仓的顶部设有进料口,侧壁设有出料口,所述进料口对应所述粉碎仓的下方开口设置;以及,
排料结构,包括导轨以及可滑动地安装在所述导轨上的排料板,所述导轨设在所述储叶仓内且自所述储叶仓的内侧壁向所述出料口延伸设置,所述排料板在所述导轨上向所述出料口滑动以排出所述储叶仓内的落叶。
可选地,所述排料结构还包括推杆,所述推杆可伸缩设置且所述推杆的一端设在所述排料板上,另一端向外伸出所述储叶仓的侧壁。
可选地,所述推杆在长度方向上分多个套筒设置,所述多个套筒的口径依次递增或递减设置且相邻所述套筒相互伸缩套合。
可选地,相邻所述套筒之间设有卡固机构,所述卡固机构包括定位部和配合部,所述定位部和所述配合部分设于相邻的两所述套筒上,在相邻的两所述套筒伸长至预设套合位置时,所述定位部和所述配合部互相定位配合,以限制相邻的两所述套筒分离或缩合。
可选地,所述定位部为定位凸起,所述配合部为定位凹槽。
可选地,所述落叶清扫车还包括观察门,所述观察门的材质为透明材料,且所述观察门可活动地设置于所述出料口,用以打开或关闭所述出料口。
可选地,所述吸叶结构包括:
弹性软管,所述弹性软管具有首端和尾端且在长度方向可伸缩设置,用以吸取落叶,所述述弹性软管的首端形成所述入口;
风机,所述风机的进风口与所述弹性软管的尾端连接,用于在所述吸叶通道内形成负压以吸取落叶;
挡叶板,设于所述弹性软管的尾端与所述进风口之间,用于防止落叶被吸入所述风机内;以及,
容纳仓,位于所述挡叶板背离所述风机的一侧且位于所述粉碎仓的上方,所述容纳仓的底部设有出叶口,所述出叶口形成所述出口。
可选地,所述座体上设置有安装座,所述弹性软管的首端可拆卸地安装在所述安装座上,且在安装在所述安装座上时,所述首端向下设置。
可选地,所述容纳仓底部设置为截面逐渐递减的倒锥形。
可选地,所述粉碎仓包括:
刀轴,安装在所述粉碎仓内,且沿上下方向延伸设置;
刀片组,包括多个刀片,多个所述刀片安装在所述刀轴上且沿所述刀轴的周向间隔设置;以及,
驱动电机,与所述刀轴驱动连接;
和/或,
所述粉碎仓包括:
刀轴,安装在所述粉碎仓内,且沿上下方向延伸设置;
刀片组,包括多个刀片,多个所述刀片安装在所述刀轴上且沿所述刀轴的周向间隔设置;以及,
驱动电机,与所述刀轴驱动连接;
其中,所述刀片组设置多个,多个所述刀片组沿所述刀轴长度方向间隔设置。
本实用新型的技术方案中,设计一种落叶清扫车,所述落叶清扫车包括座体、吸叶结构、粉碎仓、储叶仓以及排料结构,清扫落叶时,落叶被吸叶结构吸入,并落入粉碎仓中被粉碎成细小的碎叶,之后碎叶落入储叶仓中,待储叶仓集满碎叶或落叶清扫车移动至可以排出落叶的地方时,推动排料板在导轨上滑动,从而将储叶仓中的碎叶从出料口排出。此外,由于碎叶可以作为肥料,因此本实用新型的落叶清扫车可以在清扫落叶的同时,将处理过的碎叶排至树木的根部作为肥料,不仅实现了回收利用一体化,而且有助于排空储叶仓,利于落叶清扫车持续工作。本实用新型实现了落叶的自动清扫、粉碎、收集以及排料,结构简单且收集的落叶可以随时根据需要排出车外,工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的落叶清扫车的一实施例的示意图;
图2为图1所示的落叶清扫车的侧视图;
图3为图1所示的落叶清扫车的储叶仓的内部结构图;
图4为图3所示的B的细节放大图;
图5为图1所示的落叶清扫车的吸叶结构的***图;
图6为图2所示的A的内部结构图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 吸叶结构 3 储叶仓
12 弹性软管 31 进料口
121 首端 32 出料口
122 尾端 41 安装座
13 风机 5 排料结构
14 挡叶板 51 导轨
15 容纳仓 52 排料板
151 锥形斗 53 推杆
2 粉碎仓 531 第一推杆
21 刀轴 5311 第一套筒
22 刀片组 5312 第二套筒
221 第一刀片组 5313 第三套筒
222 第二刀片组 532 第二推杆
23 上方开口 533 卡固结构
24 下方开口 6 观察门
25 驱动电机 7 车轮
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
现有的落叶清扫车,需要定期排出收集的落叶,工作效率较低。鉴于此,本实用新型提出一种落叶清扫车,旨在解决现有落叶清扫车需要定期排出收集的落叶,工作效率较低的技术问题。图1为本实用新型提供的落叶清扫车的一实施例的示意图;图2为图1所示的落叶清扫车的侧视图;图3为图1所示的落叶清扫车的储叶仓的内部结构图;图4为图3所示的B的细节放大图;图5为图1所示的落叶清扫车的吸叶结构的***图;图6为图2所示的A的内部结构图。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供的落叶清扫车包括座体(未画出)、吸叶结构1、粉碎仓2、储叶仓3以及排料结构5。座体为其他部件提供支撑。吸叶结构1包括吸叶通道,用以收集并输送落叶,吸叶通道上形成入口和出口。粉碎仓2设于吸叶通道出口的下方,用以粉碎落叶。粉碎仓2具有上方开口23和下方开口24,上方开口23对应出口设置。储叶仓3设在座体上且位于粉碎仓2的下方,用于收集经粉碎仓2粉碎处理后的碎叶。储叶仓3的顶部设有进料口31,且进料口31对应下方开口24设置;储叶仓3的侧壁设有出料口32,在储叶仓3内储存的碎叶可经出料口32排出。排料结构5包括导轨51和排料板52,其中,导轨51设在储叶仓3内且自储叶仓3的内侧壁向出料口32延伸设置,排料板52可滑动地安装在导轨51上,如此,排料板52可沿着导轨51在储叶仓3的内侧壁和出料口32之间移动。
清扫落叶时,落叶被吸叶结构1吸入,从入口进入吸叶通道,并从出口排出,在重力作用下落入粉碎仓2中被粉碎成细小的碎叶,随后落入储叶仓3内储存,当储叶仓3集满碎叶或落叶清扫车移动至可以排出落叶的地方时,推动排料板52在导轨51上向出料口32滑动,从而将储叶仓3中的碎叶推出出料口32,本实用新型落叶清扫车实现了落叶收集、回收和利用一体化。而且由于碎叶可以作为肥料,落叶清扫车可以在清扫落叶的同时,将处理过的碎叶排至树木的根部作为肥料,不仅实现了对落叶的实时回收利用,而且有助于排空储叶仓3,利于落叶清扫车持续工作。本实用新型实现了落叶的自动清扫、粉碎、收集以及排料,结构简单且收集的落叶可以随时根据需要排出车外,工作效率高。
需要说明的是,本实用新型的吸叶结构1、粉碎仓2和储叶仓3可以沿上下方向或者左右方向设置,在本实施例中,吸叶结构1、粉碎仓2和储叶仓3从上向下依次布置,使得落叶清扫车在吸入落叶后,落叶受自身重力作用走完整个处理流程,不需要额外增加动力,节省能量,而且,这样设计可以大大减小落叶清扫车的体积,使用时更加容易、省力。
本实用新型对导轨51的形式不做限制,导轨51设在储叶仓3内且自储叶仓3的内侧壁向出料口32呈直线或曲线延伸设置,其具体结构可以是导向杆,也可以是轨道;且在安装时,导轨51可以固定在储叶仓3的侧壁上或者底面上,也可以与储叶仓3的侧壁或者底面间隔设置。此外,导轨51也可以设置多个。在本实施例中,如图3所示,导轨51为两个并行设置的导向杆,自储叶仓3的内侧面向出料口32呈直线延伸设置,且与储叶仓3的底面间隔设置,结构简单,便于加工,使排料更加流畅、便捷。
为了使排料更加方便,本实用新型实施例在排料板52外侧设置了长度可以伸缩的推杆53,推杆53的一端固定在排料板52上,另一端向外伸出储叶仓3的侧壁,使排料时推动排料板52更加方便。具体地,在排料时,拉长推杆53以便于将排料板52推至出料口32,使排料更加快捷;排料结束时,收缩推杆53,以便于收纳推杆53,减小落叶清扫车的体积。
推杆53实现伸缩的方式,可以通过折叠,即将推杆53在长度方向上分段设置,且各段之间转动连接,以使推杆53在长度方向可以叠设或展开;也可以是,如图4所示,推杆53在其长度方向上分多个套筒设置,多个套筒的口径依次递增或递减设置,且相邻所述套筒相互伸缩套合,具体地,参照图4,在本实施例中,推杆53在长度方向上分三个套筒:第一套筒5311、第二套筒5312和第三套筒5313,第一套筒5311、第二套筒5312和第三套筒5313的口径沿箭头方向依次递增,排料时,推杆53的状态如图4所示,第一套筒5311、第二套筒5312和第三套筒5313相互伸长至最长状态,此时相邻的套筒(第一套筒5311和第二套筒5312、第二套筒5312和第三套筒5313)达到了预设套合位置;排料结束时,收缩推杆53,使第一套筒5311套入第二套筒5312中,第二套筒5312套入第三套筒5313中,即推杆53的长度缩短为最短。当然,第一套筒5311、第二套筒5312和第三套筒5313的口径也可以沿箭头方向成递减设置,也可达到相同的效果,这样结构简单,实用性强。
需要说明的是,本实用新型对推杆53的数量不做限制,可以是一个,也可以是多个。在本实施例中,推杆53设置有两个,即第一推杆531和第二推杆532,第一推杆531和第二推杆532通过一个连接杆连接,这样可以握住连接杆来对推杆53施力,不仅使得用推杆53推排料板52时更加省力,而且使得第一推杆531和第二推杆532受力均衡,利于排料板52平稳移动。
为了使推杆53稳定在伸长或收缩状态,本实施例中,相邻的两个套筒之间设置卡固结构533,卡固结构533包含分别设置在两个相邻套筒上的定位部和配合部,当相邻的两个套筒伸长至预设套合位置时,定位部和配合部可以定位配合,从而将两个套筒的相对位置固定,进而有效防止了两个套筒进一步分离或者重新套合,结构简单,设计精巧。
需要说明的是,定位部和配合部的定位配合形式,本实用新型也不做限制,例如,定位部和配合部可以是两个磁性相反的磁极,当相邻的两个套筒伸长到预设套合位置的时候,两个磁极因磁性贴合,达到定位的目的;或者如图4所示,在本实施例中,定位部为定位凸起,配合部为定位凹槽,当相邻的两个套筒伸长至预设套合位置的时候,定位凸起与定位凹槽配合,相邻的两个套筒相对固定,这种设计结构方便加工,稳定性好。
在使用落叶清扫车清扫落叶时,为了能够随时看到储叶仓3中被碎叶的储存量,以便于确定排料时间,防止碎叶储存过多而导致碎叶进入粉碎仓2,影响落叶清扫车的正常工作,本实施例落叶清扫车设置有观察门6,该观察门6可活动地安装在出料口32,用以打开或关闭出料口32。此外,为了便于观察储叶仓3的内部情况,观察门6的材质为透明材料,例如,可以是玻璃、透明塑料等,本实用新型对此不做限制。在落叶清扫车清理落叶时,观察门6关闭,挡住出料口32,防止落叶从出料口32溢出,弄脏地面;需要排出落叶时,将观察门6打开,以便于从出料口32排料。
本实用新型实施例的落叶清扫车设置的吸叶结构1是为了将落叶吸入落叶清扫车中。如图5所示,吸叶结构1包括弹性软管12、风机13、挡叶板14和容纳仓15。弹性软管12在长度方向上可以伸缩,能够根据需要伸长或缩短,弹性软管12具有首端121和尾端122两端,首端121向下朝向地面,即形成吸叶通道的入口,用来吸取落叶,尾端122和风机13的进风口相连接;挡叶板14设置在风机13的进风口和弹性软管12的尾端122之间,用以防止被吸入的落叶再被吸入风机13内部,影响风机13的正常工作,且为了便于风通过挡叶板14,挡叶板14上分布有透气孔;容纳仓15设在挡叶板14背离风机13的一侧且位于粉碎仓2的上方,容纳仓15的底部设有出叶口,出叶口构成吸叶通道的出口。启动风机13,吸叶通道内形成负压,使得落叶被吸入弹性软管12,进入容纳仓15,然后,从容纳仓15的出叶口处落入粉碎仓2的上方开口23。
为了扩大落叶的吸扫范围,座体上设置有安装座41,弹性软管12的首端121可拆卸地安装在安装座41上。且首端121在安装在安装座41上时,首端121向下设置,这样,弹性软管12的首端121可以被固定在落叶清扫车上,自动吸取路面上的落叶,避免了用户手持弹性软管12。而且,在路面不平坦、存在阶梯的角落,吸叶结构1自动吸取落叶不方便时,可以将弹性软管12的首端121取下,手持首端121吸取落叶清扫车附近任意位置的落叶,简单易行,方便快捷,且由于弹性软管12长度可伸缩,扩大了吸取落叶的范围。
需要说明的是,本实用新型对弹性软管12的数量也不做限定,可以是一个,也可以是多个,在本实施例中,弹性软管12设置为两个,对称地设置在落叶清扫车的两侧,自车身两侧吸取落叶,扩大了吸扫范围。而且,本实用新型实施例还将弹性软管12的首端121设置为口径变大的扩大口,结构简单,使用方便,进一步扩大吸扫范围。
由于落叶在地面上是随机分布的,有的地方多,有的地方少,为了使落叶进入容纳仓15后,进入粉碎仓2更加流畅连续,本实用新型实施例将容纳仓15底部设置为截面逐渐递减的倒锥形,形成锥形斗151,如图2所示。地面上落叶的量相对较少时,容纳仓15底部的锥形斗151在一定程度上汇集落叶,使落叶在锥形斗151的斜面上聚集到一定量后,才能落入粉碎仓2粉碎,这样有效防止了粉碎仓2工作不连续,防止空转,提高了装置的稳定性。地面上落叶的量相对较多时,吸取的落叶在锥形斗151中缓存一段时间,再进入粉碎仓2中粉碎,防止过多的落叶阻塞粉粹仓2,使得粉碎仓2均匀粉碎落叶,提高了粉碎效率。
常见的落叶普遍比较大,集聚在一起会比较蓬松,这样就会占据很大空间,不利于减小落叶清扫车的体积,为此,本实用新型在吸叶结构1的下部设置了粉碎仓2,将吸入落叶清扫车的落叶粉碎,这样就大大减小了落叶的体积。具体实施时,如图6所示,粉碎仓2包含刀轴21、刀片组22和驱动电机25(图中未画出)。刀轴21安装在粉碎仓2中,沿粉碎仓2上下方向延伸,可以沿轴心转动;刀片组22包含多个刀片,多个刀片安装在刀轴21上,沿刀轴21周向间隔的安装;驱动电机25和刀轴21驱动连接,驱动刀轴21转动。
本实用新型对于刀片组22和刀片的数量都不做限制,刀片组22的数量可以是一个,也可以是多个,设置多个刀片组22时,多个刀片组22沿刀轴长度方向间隔设置。在本实施例中,如图5所示,刀片组22设置为两个,第一刀片组221和第二刀片组222,第一刀片组221和第二刀片组222沿刀轴21长度方向间隔设置,每一刀片组分别有三个刀片。这样使得落叶粉碎更加充分,同时也不会阻挡到落叶进入储叶仓3,效率高。
另外,落叶清扫车还包括车轮7。车轮7可以是普通车轮,车轮7数量也不做限制,也可以如本实施例中一样,车轮7为万向轮,设置四个,使得落叶清扫车活动更加灵活。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种落叶清扫车,用于清理落叶,其特征在于,所述落叶清扫车包括:
座体;
吸叶结构,设在所述座体上,所述吸叶结构包括吸叶通道,用以收集并输送落叶,所述吸叶通道上形成入口和出口;
粉碎仓,设于所述吸叶通道出口的下方,所述粉碎仓的上方开口对应所述出口设置;
储叶仓,设在所述座体上且位于所述粉碎仓的下方,所述储叶仓的顶部设有进料口,侧壁设有出料口,所述进料口对应所述粉碎仓的下方开口设置;以及,
排料结构,包括导轨以及可滑动地安装在所述导轨上的排料板,所述导轨设在所述储叶仓内且自所述储叶仓的内侧壁向所述出料口延伸设置,所述排料板在所述导轨上向所述出料口滑动以排出所述储叶仓内的落叶。
2.如权利要求1所述的落叶清扫车,其特征在于,所述排料结构还包括推杆,所述推杆可伸缩设置且所述推杆的一端设在所述排料板上,另一端向外伸出所述储叶仓的侧壁。
3.如权利要求2所述的落叶清扫车,其特征在于,所述推杆在长度方向上分多个套筒设置,所述多个套筒的口径依次递增或递减设置且相邻所述套筒相互伸缩套合。
4.如权利要求3所述的落叶清扫车,其特征在于,相邻所述套筒之间设有卡固机构,所述卡固机构包括定位部和配合部,所述定位部和所述配合部分设于相邻的两所述套筒上,在相邻的两所述套筒伸长至预设套合位置时,所述定位部和所述配合部互相定位配合,以限制相邻的两所述套筒分离或缩合。
5.如权利要求4所述的落叶清扫车,其特征在于,所述定位部为定位凸起,所述配合部为定位凹槽。
6.如权利要求1所述的落叶清扫车,其特征在于,所述落叶清扫车还包括观察门,所述观察门的材质为透明材料,且所述观察门可活动地设置于所述出料口,用以打开或关闭所述出料口。
7.如权利要求1所述的落叶清扫车,其特征在于,所述吸叶结构包括:
弹性软管,所述弹性软管具有首端和尾端且在长度方向可伸缩设置,用以吸取落叶,所述弹性软管的首端形成所述入口;
风机,所述风机的进风口与所述弹性软管的尾端连接,用于在所述吸叶通道内形成负压以吸取落叶;
挡叶板,设于所述弹性软管的尾端与所述进风口之间,用于防止落叶被吸入所述风机内;以及,
容纳仓,位于所述挡叶板背离所述风机的一侧且位于所述粉碎仓的上方,所述容纳仓的底部设有出叶口,所述出叶口形成所述出口。
8.如权利要求7所述的落叶清扫车,其特征在于,所述座体上设置有安装座,所述弹性软管的首端可拆卸地安装在所述安装座上,且在安装在所述安装座上时,所述首端向下设置。
9.如权利要求7所述的落叶清扫车,其特征在于,所述容纳仓底部设置为截面逐渐递减的倒锥形。
10.如权利要求1所述的落叶清扫车,其特征在于,所述粉碎仓包括:
刀轴,安装在所述粉碎仓内,且沿上下方向延伸设置;
刀片组,包括多个刀片,多个所述刀片安装在所述刀轴上且沿所述刀轴的周向间隔设置;以及,
驱动电机,与所述刀轴驱动连接;
或者,
所述粉碎仓包括:
刀轴,安装在所述粉碎仓内,且沿上下方向延伸设置;
刀片组,包括多个刀片,多个所述刀片安装在所述刀轴上且沿所述刀轴的周向间隔设置;以及,
驱动电机,与所述刀轴驱动连接;
其中,所述刀片组设置多个,多个所述刀片组沿所述刀轴长度方向间隔设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110284450A (zh) * 2019-07-26 2019-09-27 武汉轻工大学 落叶清扫车
CN112168073A (zh) * 2020-09-11 2021-01-05 深圳市群卜鸿科技有限公司 一种具有粉碎功能的智能家居机器人

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