CN210618570U - 一种废旧轮胎捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废旧轮胎捆扎机，包括机体，机体的顶部设有支撑台板；机体中竖向设有一根能上下滑移和前后移动的活动挡杆、驱动活动挡杆动作的主驱动机构，活动挡杆的上端部能上移至支撑台板上方或者下移至支撑台板以下，支撑台板上设有避让活动挡杆的长条孔；机体中竖向设有两根沿活动挡杆左右对称设置的固定挡杆和驱动固定挡杆上下滑移的副驱动机构，固定挡杆的上端部能上移至支撑台板上方或者下移至支撑台板以下；活动挡杆能在两根固定挡杆的前方位置和后方位置之间进行前后往复移动。该捆扎机结构简单，使用方便，安全系数高，尺寸小，捆扎效率高。

Description

一种废旧轮胎捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种废旧轮胎捆扎机。

背景技术

由于轮胎的圆圈状腔体结构，会占用较多空间，因此，当需要转移或者存储废旧轮胎时，通常需要先将轮胎的胎侧部分切除，只留下轮胎的整圈胎冠部分，由于整圈胎冠呈“o”形，因此，“o”形的胎冠的内孔中具有较大的存储空间，为了利用该空间，现有的捆扎方式是依次将多个“o”形的胎冠压扁折叠呈“c”形胎冠后，再套装在最外侧的“o”形胎冠内孔中，此时，最外侧的“o”形胎冠将内孔中的折叠胎冠保持在捆扎状态，因此，达到将多个轮胎胎冠套装捆扎在一起的目的。

但是，现有的轮胎捆扎机结构复杂，捆扎效率低，安全系数低，容易在捆扎过程中造成人员损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，安全系数高，能提高捆扎效率，节约捆扎时间的废旧轮胎捆扎机。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机体，其结构特点是：所述机体的顶部设有支撑台板；

所述机体中竖向设有一根能上下滑移和前后移动的活动挡杆、驱动活动挡杆动作的主驱动机构，所述活动挡杆的上端部能上移至支撑台板上方或者下移至支撑台板以下，所述支撑台板上设有避让活动挡杆的长条孔；

所述机体中竖向设有两根沿活动挡杆左右对称设置的固定挡杆和驱动固定挡杆上下滑移的副驱动机构，所述固定挡杆的上端部能上移至支撑台板上方或者下移至支撑台板以下；

所述活动挡杆能在两根固定挡杆的前方位置和后方位置之间进行前后往复移动。

采用上述结构后，当需要捆扎废旧轮胎时，先将两根固定挡杆的上端部上升至高于支撑台板的限位工作状态，之后，使活动挡杆下降至支撑台板以下后，再移动至两根固定挡杆前方的复位位置；此时，将废旧轮胎平放在支撑台板上，并使两根固定挡杆位于废旧轮胎的内圈孔中，同时，使活动挡杆位于废旧轮胎前侧，之后，控制主驱动机构使活动挡杆的上端部上升至高于支撑台板后便向后移动，从而使活动挡杆将废旧轮胎的前侧部顶扁至两根固定挡杆后侧，此时，废旧轮胎将由“o”形压扁折叠呈“c”形，之后，再向“c”形折叠轮胎的外侧再按上述步骤套装一个未折叠的“o”形废旧轮胎，并控制活动挡杆返回至复位位置，之后，再次驱动活动挡杆将新放入的废旧轮胎压扁，如此反复多次，最后，在多个压扁的轮胎外侧套装一个“o”形废旧轮胎，此时，将固定挡杆和活动挡杆下降至支撑台板以下，此时，多个压扁的轮胎缺少了固定挡杆的限位，将弹性膨胀在最外侧的轮胎内圈孔中，最终实现将多个轮胎进行捆扎在一起的目的，最后，将捆扎的轮胎从支撑台板上取下即可。另外，活动挡杆在返回至复位位置的过程中是先下降至支撑台板以下后再前移至复位位置。综上，由于在压扁轮胎的过程中，两根固定挡杆始终将压扁后的轮胎进行支撑定位，因此，能避免轮胎在支撑台板上发生周向转动或者位移，从而方便再次向压扁的轮胎上继续套装轮胎，继而提高套装和压扁效率，且安全系数高，另外，活动挡杆和固定挡杆在使用结束后能全部下降至支撑台板下方，且活动挡杆在复位过程中是先下降至支撑台板以下再进行前移，因此，能降低本实用新型尺寸，且安全系数高，另外，本实用新型结构简单，工作原理简单，易于制造和维护。

为了方便带动活动挡杆进行前后滑移，所述主驱动结构包括能前后滑移的滑座、支撑滑座滑移的滑道和驱动滑座动作的纵向驱动机构；所述滑座上设有能上下滑动的活动挡杆和驱动活动挡杆动作的竖向驱动机构。

为了减小机体的前后尺寸，同时提高活动挡杆的前后滑移速度，所述纵向驱动机构包括纵向连接在机体中的纵向伸缩气缸,所述纵向伸缩气缸的活塞杆外端部连接有主动齿条,所述机体中转动安装有与主动齿条啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧同轴安装有与主动齿轮同步转动的从动齿轮,所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径,所述滑座上固定连接有与从动齿轮啮合的从动齿条。

为了平稳支撑滑座前后滑移，所述滑道为纵向连接在机体中的两根左右间隔设置的槽型轨道，两根槽型轨道的相对内侧面上设有前后延伸的槽腔，所述滑座位于两根槽型轨道之间，所述滑座的两侧分别转动安装有位于同侧槽腔中滚轮。

为了实现竖向驱动机构的结构，所述竖向驱动机构包括通过缸体固定安装在滑座上的主竖向伸缩气缸，所述活动挡杆为固定连接在主竖向伸缩气缸的活塞杆上的竖向杆体。

为了保证伸出至支撑台板上方的活动挡杆具有足够的结构强度，所述滑座上固定连接有竖向设置的加强套管，所述加强套管的上端面大致与支撑台板的顶面平齐设置；所述主竖向伸缩气缸通过缸体连接在加强套管的下端部，所述活动挡杆与加强套管内孔滑配设置，所述活动挡杆的上端部能从加强套管中向上伸出。

为了实现副驱动机构的结构，所述副驱动机构包括竖向安装在机体中的两个副竖向伸缩气缸，两个副竖向伸缩气缸左右间隔设置，所述副竖向伸缩气缸的活塞杆与同侧的固定挡杆固定连接在一起。

为了保证伸出至支撑台板上方的固定挡杆具有足够的结构强度，所述支撑台板上固定连接有分别滑配固定挡杆的限位套管，所述限位套管的上端面大致与支撑台板的顶面平齐设置。

为了将捆扎好的轮胎自动夹取至本实用新型外侧，所述机体上设有夹取轮胎的夹爪机构、驱动夹爪机构上下升降的升降机构和驱动夹爪机构摆动至支撑台板上方或者外侧的摆动机构。

进一步的，所述摆动机构包括转动安装在支撑台板上的立架和驱动立架水平转动的电机装置或者伸缩气缸装置；所述升降机构包括铰装在立架的顶部的横向支架和驱动横向支架上下摆动的气缸装置；所述夹爪机构包括安装在横向支架的另一端部的夹爪固定座、铰装在夹爪固定座上的两个夹爪和驱动两个夹爪实现开合动作的夹爪气缸。

综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，安全系数高，尺寸小，活动挡杆前后移动速度快，因此，能提高捆扎效率，节约捆扎时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型带有夹爪机构的右视剖视结构示意图；

图2为图1省去夹爪机构且处于另一工作状态的结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为沿图2中的A-A向的剖视结构示意图；

图5为沿图2中的B-B向的剖视结构示意图；

图6为本实用新型压扁轮胎时的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了方便描述本实用新型的结构，现定义图1的左侧为本实用新型的前方、图1的上侧为本实用新型的上方。

参照附图，该废旧轮胎捆扎机包括机体1，该机体1优选为长方体状的框架结构，其次，机体1的顶部固结有水平设置的支撑台板2，该支撑台板2优选为金属板材制成；另外，机体1的四个侧面优选固结有侧箱板，从而将机体1围绕成内部空心的箱体结构；其次，为了方便移动机体1，优选在机体1底部的四个边角处安装行走轮。

如图1-图5所示，机体1内腔中竖向设有一根能上下滑移和前后移动的活动挡杆3、驱动活动挡杆3动作的主驱动机构，活动挡杆3的上端部能上移至支撑台板2上方或者下移至支撑台板2以下，上移至支撑台板2上方的活动挡杆3长度应大于或者等于废旧轮胎的宽度，其次，支撑台板2上设有避让活动挡杆3的长条孔4，该长条孔4为前后延伸设置；为了实现活动挡杆3和主驱动机构，该主驱动结构包括能前后滑移的滑座6、支撑滑座6滑移的滑道7和驱动滑座6动作的纵向驱动机构，该滑座6上设有能上下滑动的活动挡杆3和驱动活动挡杆3动作的竖向驱动机构。其中，该滑道7为水平纵向连接在机体1中的两根左右间隔设置的槽型轨道，该槽型轨道设置在机体1的前侧部内且靠近支撑台板2设置，同时，该两根槽型轨道的相对内侧面上设有前后延伸的槽腔，而滑座6位于两根槽型轨道之间，且滑座6的左右两侧分别转动安装有位于同侧槽腔中滚轮，两侧的滚轮优选为前后间隔设置的两个，另外，滚轮的直径优选与槽腔的上下宽度相匹配，因此，能避免滑座6在前后移动过程中发生上下跳动，同时，两侧滚轮的外端面分别与同侧槽腔的侧腔面间隙配合，因此，能避免滑座6跑偏，从而保证滑座6进行前后直线方向的移动，当然，也可以将滑道7设计为前后延伸的导柱，滑座6滑配在两根导柱上，从而保证滑座6进行直线方向的前后往复移动。

另外，为了减小机体1的前后尺寸，提高滑座6的前后滑移速度，该纵向驱动机构包括纵向固定连接在机体1中的纵向伸缩气缸8，该纵向伸缩气缸8优选水平纵向安装在箱体的前侧部内腔中，同时，纵向伸缩气缸8的活塞杆向后侧方向伸出，另外，纵向伸缩气缸8的活塞杆外端部连接有向后方水平延伸的主动齿条9,而机体1中转动安装有与主动齿条9啮合的主动齿轮10，主动齿轮10的一侧同轴安装有与主动齿轮10同步转动的从动齿轮11，同时，从动齿轮11的直径大于主动齿轮10的直径,而滑座6上固定连接有向后方延伸且与从动齿轮11啮合的从动齿条12，因此，利用主动齿轮和从动齿轮11的变速比，可达到纵向伸缩气缸8能以较小的伸缩行程驱动滑座6实现较大、较快的移动行程，该变速结构相对于仅采用一根伸缩行程较大的气缸结构而言，具有减少伸缩行程、提高滑座6滑移速度的目的；当然，为了将从动齿条12和主动齿条9平稳的顶靠在齿轮上，如图2和图5所示，首先，支撑台板2的底部安装有两片左右间隔设置的连接板，从动齿轮11和主动齿轮转动连接在两片连接板之间，另外，主动齿条9位于主动齿轮下侧并与主动齿轮啮合，其次，两片连接板之间还转动连接有支撑主动齿条9前后移动的支撑轮，该支撑轮优选双边轨道轮，另外，两片支撑板之间还安装有将从动齿条12由上往下压靠在从动齿轮11上的压板，当然，该压板也可以采用双边轨道轮代替，因此，能保证主动齿条9、从动齿条12只能前后移动，不能左右摆动和上下跳动。

如图2和图4所示，为了实现竖向驱动机构的结构，该竖向驱动机构包括通过缸体固定安装在滑座6上的主竖向伸缩气缸13，而活动挡杆3为固定连接在主竖向伸缩气缸13的活塞杆上的竖向杆体；当然，为了保证伸出至支撑台板2上方的活动挡杆3具有足够的结构强度，优选在滑座6上固定连接有竖向设置的加强套管14，该加强套管14的上端面大致与支撑台板2的顶面平齐设置，同时，加强套管14的上端部在长条孔4的前后孔腔中前后移动；另外，优选主竖向伸缩气缸13通过缸体固定连接在加强套管14的下端部，而活动挡杆3与加强套管14内孔滑配设置，因此，活动挡杆3的上端部能从加强套管14中向上伸出至支撑台板2上方一段距离。

继续参照附图，机体1中还竖向设有两根沿活动挡杆3左右对称设置的固定挡杆5和驱动固定挡杆5上下滑移的副驱动机构，该固定挡杆5的上端部能上移至支撑台板2上方或者下移至支撑台板2以下，上移至支撑台板2上方的固定挡杆5长度最好大于或者等于废旧轮胎的宽度，且两根固定挡杆5的间距应稍小于废旧轮胎的内圈直径；另外，为了实现副驱动机构的结构，该副驱动机构包括竖向安装在机体1中的两个副竖向伸缩气缸15，两个副竖向伸缩气缸15左右间隔设置，其次，副竖向伸缩气缸15的活塞杆与同侧的固定挡杆5固定连接在一起。另外，为了保证伸出至支撑台板2上方的固定挡杆5具有足够的结构强度，从而提高支撑轮胎的强度，避免固定挡杆5弯折，该支撑台板2上固定连接有分别滑配固定挡杆5的限位套管16，当然，限位套管16的上端面应低于或者等于支撑台板2的顶面。另外，在捆扎轮胎时，活动挡杆3能在两根固定挡杆5的前方位置和后方位置之间进行前后往复移动，从而将位于固定挡杆5前侧的废旧轮胎部分压向固定挡杆5后侧，继而对废旧轮胎进行压扁。

另外，如图1所示，为了将捆扎好的轮胎自动夹取至本实用新型外侧的设定堆放位置，机体1上设有夹取轮胎的夹爪机构17、驱动夹爪机构17上下升降的升降机构和驱动夹爪机构17摆动至支撑台板2上方或者外侧的摆动机构；该夹爪机构17、升降机构和摆动机构可通过多种实施例实现，其最终目的是将捆扎好的轮胎夹取后，再挪位至支撑台板2外侧；如图1所示的实施例，该摆动机构包括转动安装在支撑台板2上的立架18和驱动立架18水平转动的电机装置或者气缸装置；另外，该升降机构优选为水平固定连接在立架18顶部的横向支架19，横向支架19的另一端安装有升降用伸缩气缸，此时，夹爪机构17安装在升降用伸缩气缸上；当然，该升降机构也可以为两根铰装在立架18上的横向支架19，两根横向支架19上下间隔且平行设置，同时，两根横向支架19的另一端铰装有与立架18平行设置的辅助架，而升降用伸缩气缸铰装在最下侧的横向支架19与立架18之间，因此，能驱动横向支架19上下摆动，同时，夹爪机构17安装在辅助架下端部上，该实施例的升降结构在图中未示出；其次，该夹爪机构17包括夹爪固定座、铰装在夹爪固定座上的两个夹爪和驱动两个夹爪实现开合动作的夹爪气缸，该夹爪气缸为伸缩结构的气缸。

采用上述结构后，当需要捆扎废旧轮胎时，先将两根固定挡杆5的上端部上升至高于支撑台板2的限位工作状态，之后，使活动挡杆3下降至支撑台板2以下后，再移动至两根固定挡杆5前方的复位位置；此时，将废旧轮胎平放在支撑台板2上，并使两根固定挡杆5位于废旧轮胎的内圈孔中，同时，使活动挡杆3位于废旧轮胎前侧，之后，控制主驱动机构使活动挡杆3的上端部上升至高于支撑台板2后便向后移动，从而使活动挡杆3将废旧轮胎的前侧部顶扁至两根固定挡杆5后侧，此时，如图6所示，废旧轮胎21将由“o”形压扁折叠呈“c”形，之后，再向“c”形折叠轮胎的外侧再按上述步骤套装一个未折叠的“o”形废旧轮胎22，并控制活动挡杆3返回至复位位置，之后，再次驱动活动挡杆3将新放入的废旧轮胎压扁，如此反复多次，最后，在多个压扁的轮胎外侧套装一个“o”形废旧轮胎，此时，将固定挡杆5和活动挡杆3下降至支撑台板2以下，此时，多个压扁的轮胎缺少了固定挡杆5的限位，将弹性膨胀在最外侧的轮胎内圈孔中，最终实现将多个轮胎进行捆扎在一起的目的，最后，将捆扎的轮胎从支撑台板2上取下即可。另外，活动挡杆3在返回至复位位置的过程中是先下降至支撑台板2以下后再前移至复位位置。综上，由于在压扁轮胎的过程中，两根固定挡杆5始终将压扁后的轮胎进行支撑定位，因此，能避免轮胎在支撑台板2上发生周向转动或者位移，从而方便再次向压扁的轮胎上继续套装轮胎，继而提高套装和压扁效率，且安全系数高，另外，且活动挡杆3和固定挡杆5在使用结束后能全部下降至支撑台板2下方，且活动挡杆3在复位过程中是先下降至支撑台板2以下再进行前移，因此，能降低本实用新型尺寸，且安全系数高。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种废旧轮胎捆扎机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设有支撑台板(2)；

所述机体(1)中竖向设有一根能上下滑移和前后移动的活动挡杆(3)、驱动活动挡杆(3)动作的主驱动机构，所述活动挡杆(3)的上端部能上移至支撑台板(2)上方或者下移至支撑台板(2)以下，所述支撑台板(2)上设有避让活动挡杆(3)的长条孔(4)；

所述机体(1)中竖向设有两根沿活动挡杆(3)左右对称设置的固定挡杆(5)和驱动固定挡杆(5)上下滑移的副驱动机构，所述固定挡杆(5)的上端部能上移至支撑台板(2)上方或者下移至支撑台板(2)以下；

所述活动挡杆(3)能在两根固定挡杆(5)的前方位置和后方位置之间进行前后往复移动。

2.如权利要求1所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述主驱动结构包括能前后滑移的滑座(6)、支撑滑座(6)滑移的滑道(7)和驱动滑座(6)动作的纵向驱动机构；所述滑座(6)上设有能上下滑动的活动挡杆(3)和驱动活动挡杆(3)动作的竖向驱动机构。

3.如权利要求2所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向连接在机体(1)中的纵向伸缩气缸(8),所述纵向伸缩气缸(8)的活塞杆外端部连接有主动齿条(9),所述机体(1)中转动安装有与主动齿条(9)啮合的主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的一侧同轴安装有与主动齿轮(10)同步转动的从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)的直径大于主动齿轮(10)的直径,所述滑座(6)上固定连接有与从动齿轮(11)啮合的从动齿条(12)。

4.如权利要求2所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述滑道(7)为纵向连接在机体(1)中的两根左右间隔设置的槽型轨道，两根槽型轨道的相对内侧面上设有前后延伸的槽腔，所述滑座(6)位于两根槽型轨道之间，所述滑座(6)的两侧分别转动安装有位于同侧槽腔中滚轮。

5.如权利要求2所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述竖向驱动机构包括通过缸体固定安装在滑座(6)上的主竖向伸缩气缸(13)，所述活动挡杆(3)为固定连接在主竖向伸缩气缸(13)的活塞杆上的竖向杆体。

6.如权利要求5所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述滑座(6)上固定连接有竖向设置的加强套管(14)，所述加强套管(14)的上端面大致与支撑台板(2)的顶面平齐设置；所述主竖向伸缩气缸(13)通过缸体连接在加强套管(14)的下端部，所述活动挡杆(3)与加强套管(14)内孔滑配设置，所述活动挡杆(3)的上端部能从加强套管(14)中向上伸出。

7.如权利要求1所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述副驱动机构包括竖向安装在机体(1)中的两个副竖向伸缩气缸(15)，两个副竖向伸缩气缸(15)左右间隔设置，所述副竖向伸缩气缸(15)的活塞杆与同侧的固定挡杆(5)固定连接在一起。

8.如权利要求7所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述支撑台板(2)上固定连接有分别滑配固定挡杆(5)的限位套管(16)，所述限位套管(16)的上端面大致与支撑台板(2)的顶面平齐设置。

9.如权利要求1所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述机体(1)上设有夹取轮胎的夹爪机构(17)、驱动夹爪机构(17)上下升降的升降机构和驱动夹爪机构(17)摆动至支撑台板(2)上方或者外侧的摆动机构。

10.如权利要求9所述的废旧轮胎捆扎机，其特征在于：所述摆动机构包括转动安装在支撑台板(2)上的立架(18)和驱动立架(18)水平转动的电机装置或者伸缩气缸装置(20)；所述升降机构包括铰装在立架(18)的顶部的横向支架(19)和驱动横向支架(19)上下摆动的气缸装置(20)；所述夹爪机构(17)包括安装在横向支架(19)的另一端部的夹爪固定座、铰装在夹爪固定座上的两个夹爪和驱动两个夹爪实现开合动作的夹爪气缸。

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