CN210617188U

CN210617188U - 一种自动去除注塑产品水口料的设备

Info

Publication number: CN210617188U
Application number: CN201921320065.9U
Authority: CN
Inventors: 蔡再嘉; 连尔聪
Original assignee: Xiamen Newluke Robot Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Newluke Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-08-15

Abstract

本实用新型公开了一种自动去除注塑产品水口料的设备，底板设置在支架的上方，左右移动机构可移动的设置在底板上方，上下移动机构设置在左右移动机构的上方，冲切机构与上下移动机构固定连接，收料装置设置在底板的下方；所述冲切机构包括：工装板、第一导柱、冲刀和吸盘，工装板与上下移动机构相连接，冲刀设置在工装板的下方，冲刀的旁侧设有第一导柱和吸盘；本实用新型通过冲切机构冲切多余的水口料，由设备代替人工手动加工，实现自动化作业，冲切机构可一次性冲切多个工件，提高生产效率，有效的降低了生产成本，同时，各个机构紧密配合，生产精度高，获得的产品外观无毛刺，产品质量稳定。

Description

一种自动去除注塑产品水口料的设备

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，具体为一种自动去除注塑产品水口料的设备。

背景技术

注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的材料注入模腔，经冷却固化后，得到成形品。浇注***是指塑料熔体从注射机喷嘴进入型腔前的流道部分，包括主流道、冷料穴、分流道和浇口等。当注塑产品有外观要求，不能直接在外表面进胶，就会采用潜伏浇口的方式，将浇口设置在顶针上，使塑料从顶针处直接流向产品，以达到产品正常注塑的目的。但是当产品完成注塑被顶出后，由于结构导致产品上会有一段残留的潜顶针水口料，并且很难利用水口剪剪除，需要人工用手掰掉，这种方式不但效率低下，增加了人工成本，产品断口处的外观存在毛刺，导致产品不良的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便的自动去除注塑产品水口料的设备，以解决现有生产效率底、产品质量不一的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种自动去除注塑产品水口料的设备，包括：支架、底板、上下移动机构、冲切机构、左右移动机构和收料装置，底板设置在支架的上方，左右移动机构可移动的设置在底板上方，上下移动机构设置在左右移动机构的上方，冲切机构与上下移动机构固定连接，收料装置设置在底板的下方；所述冲切机构包括：工装板、第一导柱、冲刀和吸盘，工装板与上下移动机构相连接，冲刀设置在工装板的下方，冲刀的旁侧设有第一导柱和吸盘。

通过采用上述技术方案，左右移动机构沿着底板的上方左右移动获取待处理的注塑件，上下移动机构带动冲切机构向下移动，将注塑件的水口料切离注塑件，并吸取冲切后的成品，使成品落入收料装置；冲刀处于第一落料孔的上方，冲刀向下移动时，即可将处于第一落料孔内的水口料切断，第一导柱与导向孔上下对应设置，吸盘用于取放冲切后的成品。

进一步的，所述左右移动机构包括：第一气缸、连接板、工装治具、滑轨和滑块，第一气缸与底板固定连接，滑轨与底板固定连接，连接板与第一气缸相连接，滑块底部与滑轨相连接，滑块的上方与连接板相连接，连接板的上方设有工装治具；所述工装治具的中间设有第一落料孔，第一落料孔的旁侧设有物料放置孔和导向孔。

通过采用上述技术方案，第一气缸推动连接板沿着滑轨左右移动，连接板移动到右侧时，机械手将夹取的注塑件摆放在工装治具的物料放置孔内，连接板移动到左侧时，冲切机构动作，进行水口料冲切加工；注塑件的水口料沿着第一落料孔内延伸，冲切后的水口料沿着第一落料孔掉落进水口料收集框，导向孔用于与第一导柱配合，以确保冲切精度。

进一步的，所述上下移动机构包括：支撑架、第二气缸、导柱和推板，支撑架与底板固定连接，第二气缸设置在支撑架的上方，第二气缸的输出端与推板相连接，导柱可移动的套设在支撑架上，导柱的底部与推板相连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸推动推板上下移动，进而带动冲切机构上下移动实现自动冲切加工，导柱对称的设置在第二气缸的两侧，有利于提高推板向下移动时的平衡性。

进一步的，所述收料装置包括：成品接料框、导料机构和水口料收集框，成品接料框设置在支架的左侧，水口料收集框设置在底板的正下方，导料机构固定设置在底板的下方；所述导料机构包括：导料气缸和导料槽，导料气缸与底板固定连接，导料槽与导料气缸固定连接，导料槽的输出端处于成品接料框的上方。

通过采用上述技术方案，水口料收集框用于接收冲切机构冲切后的水口料，收集成品时，导料气缸推动导料槽移动到落料孔的下方，第一气缸推动连接板沿着滑轨向右移动，吸盘吸取的成品停止吸取动作，成品沿着导料槽落入成品接料框。

进一步的，所述底板的中间开设有落料孔。所述落料孔的面积比工装治具的面积大。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：左右移动机构沿着底板的上方左右移动获取待处理的注塑件，上下移动机构带动冲切机构向下移动，将注塑件的水口料切离注塑件，并吸取冲切后的成品，使成品落入收料装置；本实用新型通过冲切机构冲切多余的水口料，由设备代替人工手动加工，实现自动化作业，冲切机构可一次性冲切多个工件，提高生产效率，有效的降低了生产成本，同时，各个机构紧密配合，生产精度高，获得的产品外观无毛刺，产品质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型冲切机构结构示意图。

图3为本实用新型导料机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种自动去除注塑产品水口料的设备，包括：支架1、底板2、上下移动机构3、冲切机构4、左右移动机构5和收料装置6，底板2设置在支架1的上方，左右移动机构5可移动的设置在底板2上方，上下移动机构3设置在左右移动机构5的上方，冲切机构4与上下移动机构3固定连接，收料装置6设置在底板2的下方；所述冲切机构4包括：工装板41、第一导柱42、冲刀43和吸盘44，工装板41与上下移动机构3相连接，冲刀43设置在工装板41的下方，冲刀43的旁侧设有第一导柱42和吸盘44。左右移动机构5沿着底板2的上方左右移动获取待处理的注塑件7，上下移动机构3带动冲切机构4向下移动，将注塑件7的水口料切离注塑件，并吸取冲切后的成品，使成品落入收料装置6；冲刀43处于第一落料孔561的上方，冲刀43向下移动时，即可将处于第一落料孔561内的水口料切断，第一导柱42与导向孔上下对应设置，吸盘44用于取放冲切后的成品。

所述左右移动机构5包括：第一气缸51、连接板52、工装治具56、滑轨54和滑块55，第一气缸51与底板2固定连接，滑轨54与底板2固定连接，连接板52与第一气缸51相连接，滑块55底部与滑轨54相连接，滑块55的上方与连接板52相连接，连接板52的上方设有工装治具56；所述工装治具56的中间设有第一落料孔561，第一落料孔561的旁侧设有物料放置孔562和导向孔563；第一气缸51推动连接板52沿着滑轨54左右移动，连接板52移动到右侧时，机械手将夹取的注塑件7摆放在工装治具56的物料放置孔562内，连接板52移动到左侧时，冲切机构4动作，进行水口料冲切加工；注塑件7的水口料沿着第一落料孔561内延伸，冲切后的水口料沿着第一落料孔561掉落进水口料收集框63，导向孔563用于与第一导柱42配合，以确保冲切精度。

所述上下移动机构3包括：支撑架31、第二气缸32、导柱33和推板34，支撑架31与底板2固定连接，第二气缸32设置在支撑架31的上方，第二气缸32的输出端与推板34相连接，导柱33可移动的套设在支撑架31上，导柱33的底部与推板34相连接；第二气缸32推动推板34上下移动，进而带动冲切机构4上下移动实现自动冲切加工，导柱33对称的设置在第二气缸32的两侧，有利于提高推板34向下移动时的平衡性。

请参阅附图3所示：所述收料装置6包括：成品接料框61、导料机构62和水口料收集框63，成品接料框61设置在支架1的左侧，水口料收集框63设置在底板2的正下方，导料机构62固定设置在底板2的下方；所述导料机构62包括：导料气缸621和导料槽622，导料气缸621与底板2固定连接，导料槽622与导料气缸621固定连接，导料槽622的输出端处于成品接料框61的上方；水口料收集框63用于接收冲切机构4冲切后的水口料，收集成品时，导料气缸621推动导料槽622移动到落料孔21的下方，第一气缸51推动连接板52沿着滑轨54向右移动，吸盘44吸取的成品停止吸取动作，成品沿着导料槽622落入成品接料框61。

所述底板2的中间开设有落料孔21。所述落料孔21的面积比工装治具56的面积大。

本实用新型的使用原理：第一气缸51推动连接板52沿着滑轨54向右移动，机械手夹取注塑件7，并将注塑件7有序的排放在工装治具56内，第一气缸51动作推动连接板52向左移动到冲切机构4的下方，第二气缸32推动推板34向下移动，进而带动冲切机构4向下移动，冲刀43向下移动将处于第一落料孔561内的水口料切断，水口料沿着第一落料孔561落入水口料收集框63内，同时吸盘44下压吸取冲切后的成品，第二气缸32带动冲切机构4向上移动，第一气缸51推动连接板52沿着滑轨54向右移动，导料气缸621推动导料槽622移动到落料孔21的下方，吸盘44吸取的成品停止吸取动作，成品沿着导料槽622落入成品接料框61，第一气缸51动作带动装有注塑件7的工装治具56向左移动到冲切机构4的下方，以此循环加工工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种自动去除注塑产品水口料的设备，其特征在于，包括：支架、底板、上下移动机构、冲切机构、左右移动机构和收料装置，底板设置在支架的上方，左右移动机构可移动的设置在底板上方，上下移动机构设置在左右移动机构的上方，冲切机构与上下移动机构固定连接，收料装置设置在底板的下方；所述冲切机构包括：工装板、第一导柱、冲刀和吸盘，工装板与上下移动机构相连接，冲刀设置在工装板的下方，冲刀的旁侧设有第一导柱和吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动去除注塑产品水口料的设备，其特征在于，所述左右移动机构包括：第一气缸、连接板、工装治具、滑轨和滑块，第一气缸与底板固定连接，滑轨与底板固定连接，连接板与第一气缸相连接，滑块底部与滑轨相连接，滑块的上方与连接板相连接，连接板的上方设有工装治具；所述工装治具的中间设有第一落料孔，第一落料孔的旁侧设有物料放置孔和导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动去除注塑产品水口料的设备，其特征在于，所述上下移动机构包括：支撑架、第二气缸、导柱和推板，支撑架与底板固定连接，第二气缸设置在支撑架的上方，第二气缸的输出端与推板相连接，导柱可移动的套设在支撑架上，导柱的底部与推板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动去除注塑产品水口料的设备，其特征在于，所述收料装置包括：成品接料框、导料机构和水口料收集框，成品接料框设置在支架的左侧，水口料收集框设置在底板的正下方，导料机构与底板连接；所述导料机构包括：导料气缸和导料槽，导料气缸与底板固定连接，导料槽与导料气缸固定连接，导料槽的输出端处于成品接料框的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动去除注塑产品水口料的设备，其特征在于，所述底板的中间开设有落料孔。