CN210604798U - 一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，包括微波暗室、测控室、待测设备、干扰天线、旋转圆块、升降杆、激光反光板、激光测距传感器、气泵、升降控制箱、工控机、高度显示软件、非金属极化支架、角度传感器和微型电机。本实用新型，实现各节气缸上升和下降运动，从而达到调节升降杆高度及远程单独或集中控制升降杆运行的效果，具备多节同步伸缩、精度高、尺寸紧凑、轻便等特点，同时实现动态显示每个升降杆的高度位置，定位误差≤±3mm，测量间隔小于150ms，能够多目标干扰源精确测试，并且具有轻便易用和稳定性好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采油用电潜泵，具体是一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，属于电潜泵技术领域。
背景技术
微波测试领域中，升降架是一种经常使用的设备，通常放置于暗室之中，用于承载天线等设备并可以精确调节高度，某些特殊的微波测试例如电子对抗测试中，需要考察电子设备例如雷达在复杂干扰条件下的性能，因此需要同时设置多个天线作为干扰源，并同时精确调节每个天线的高度，以形成多干扰源以不同俯仰角照射待测天线的干扰环境，因此需要精确可调并且方便进出暗室的升降架，用以干扰源天线的承载和定位。
目前通用的精确可调的暗室用升降架，一种是采用不锈钢滑轨和程控步进电机的方案实现高度的精确调节，具有较好的承重性能，但是由于整体采用钢制结构，因此十分笨重，不利于拆卸和移动，此外升降范围也比较有限，还有一种采用液压***作为动力的升降方案，具有很高的承重性能，且定位控制和校准都比较方便，但是定位精度难以控制，且维护成本很高。因此，针对上述问题提出一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，包括包括微波暗室、升降机构和测试机构，所述微波暗室内底部拐角处安装有测控室，且测控室一侧放置有待测设备；
所述升降机构包括升降杆和非金属极化支架，所述升降杆设有七个，且七个所述升降杆等距并排安装在微波暗室底部一侧，所述非金属极化支架顶端端面的放置槽内安装有微型电机，且微型电机的轴杆一端安装在旋转圆块底部圆面中间位置；
所述测试机构包括干扰天线和激光反光板，所述干扰天线通过连接杆与旋转圆块环形面固定连接，所述激光反光板一端安装在对应的非金属极化支架顶端内侧，且激光反光板底部相间安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器通过屏蔽双绞线与工控机电性连接，且工控机电性连接有高度显示软件。
优选的，所述升降杆设有两组，且一组四个所述升降杆的伸量最大高度为6m，另一组三个所述升降杆的伸量最大高度为10m，两组所述升降杆相互处于交错安装放置的状态。
优选的，所述非金属极化支架另一端安装在对应的升降杆顶端端面中间位置，且四个并排所述非金属极化支架与待测设备之间水平直线最短距离为10m。
优选的，所述微型电机的轴杆中部套装有角度传感器，且角度传感器通过屏蔽双绞线与工控机电性连接。
优选的，所述微波暗室内底部另一侧分别分布安装有气泵、升降控制箱、工控机和高度显示软件，且气泵通过导电线与升降控制箱内相应设备电性连接。
优选的，所述激光测距传感器设有七个，且七个所述激光测距传感器分别依次安装在七个对应的升降杆上。
优选的，所述升降杆顶部的激光反光板和底部的激光测距传感器位于同一个垂直线上，且激光反光板底部的中间反光结构面对准激光测距传感器的激光射出端口。
优选的，所述测控室内底部安装有旋转平台，且旋转平台与待测设备之间固定连接。
优选的，所述干扰天线通过启动的微型电机旋转朝向待测设备，且干扰天线的最大高度小于测控室内部高度。
优选的，所述旋转圆块底部中间位置安装有衔接杆，且衔接杆一端通过连接螺栓与微型电机的轴杆一端相应衔接结构连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***设计合理，实现各节气缸上升和下降运动，从而达到调节升降杆高度及远程单独或集中控制升降杆运行的效果，具备多节同步伸缩、精度高、尺寸紧凑、轻便等特点。
、该种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***设计合理，通过一根屏蔽双绞线访问多台传感器，从而节约布线成本，同时通过采用模块化编码、动态串口资源分配以及优化了解码算法等软件优化方案，使得数据测量和刷新间隔小于150ms，从而实现动态显示每个升降杆的高度位置，定位误差≤±3mm，测量间隔小于150ms，能够多目标干扰源精确测试，并且具有轻便易用和稳定性好等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构的立体图；
图2为本实用新型升降机构结构示意图；
图3为本实用新型旋转圆块和微型电机连接结构示意图。
图中：1、微波暗室，2、测控室，3、待测设备，4、干扰天线，5、旋转圆块，6、升降杆，7、激光反光板，8、激光测距传感器，9、气泵，10、升降控制箱，11、工控机，12、高度显示软件，13、非金属极化支架，14、角度传感器，15、微型电机。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，包括微波暗室1、升降机构和测试机构，所述微波暗室1内底部拐角处安装有测控室2，且测控室2一侧放置有待测设备3；
所述升降机构包括升降杆6和非金属极化支架13，所述升降杆6设有七个，且七个所述升降杆6等距并排安装在微波暗室1底部一侧，所述非金属极化支架13顶端端面的放置槽内安装有微型电机15，且微型电机15的轴杆一端安装在旋转圆块5底部圆面中间位置；
所述测试机构包括干扰天线4和激光反光板7，所述干扰天线4通过连接杆与旋转圆块5环形面固定连接，所述激光反光板7一端安装在对应的非金属极化支架13顶端内侧，且激光反光板7底部相间安装有激光测距传感器8，所述激光测距传感器8通过屏蔽双绞线与工控机11电性连接，且工控机11电性连接有高度显示软件12。
所述升降杆6设有两组，且一组四个所述升降杆6的伸量最大高度为6m，另一组三个所述升降杆6的伸量最大高度为10m，两组所述升降杆6相互处于交错安装放置的状态，达到便于形成不同俯仰角变化范围的效果；所述非金属极化支架13另一端安装在对应的升降杆6顶端端面中间位置，且四个并排所述非金属极化支架13与待测设备3之间水平直线最短距离为10m，有利于在待测设备3一侧从不同角度进行测试；所述微型电机15的轴杆中部套装有角度传感器14，且角度传感器14通过屏蔽双绞线与工控机11电性连接，便于了解在运行微型电机15带动旋转圆块5旋转作用下将相连接的干扰天线4进行水平旋转调节的角度大小；所述微波暗室1内底部另一侧分别分布安装有气泵9、升降控制箱10、工控机11和高度显示软件12，且气泵9通过导电线与升降控制箱10内相应设备电性连接，达到合理分布安装相应测试设备及辅助结构的效果；所述激光测距传感器8设有七个，且七个所述激光测距传感器8分别依次安装在七个对应的升降杆6上，能够更好的通过运行的激光测距传感器8测出升降杆6带动干扰天线4升降高度；所述升降杆6顶部的激光反光板7和底部的激光测距传感器8位于同一个垂直线上，且激光反光板7底部的中间反光结构面对准激光测距传感器8的激光射出端口，保证光线能够准确反射；所述测控室2内底部安装有旋转平台，且旋转平台与待测设备3之间固定连接，有利于改变待测设备3的位置角度；所述干扰天线4通过启动的微型电机15旋转朝向待测设备3，且干扰天线4的最大高度小于测控室2内部高度，便于后续干扰检测；所述旋转圆块5底部中间位置安装有衔接杆，且衔接杆一端通过连接螺栓与微型电机15的轴杆一端相应衔接结构连接，达到便于拆装的效果。
本实用新型在使用时，通过采用了多个不同方位角分布以气缸为核心多节伸缩杆形成的升降杆6且在升降控制箱10内部相应设备作用下经控制气泵9，向气缸内注入和排出空气，以实现各节气缸上升和下降运动，从而达到调节升降杆高度及远程单独或集中控制升降杆6运行的效果，同时七个并排的升降杆6距待测设备3的距离为10m并分别排列在待测设备的不同方位角方向,从而具备多节同步伸缩、精度高、尺寸紧凑、轻便等特点；
通过计算出激光测距传感器8射出的激光和从激光反光板7反射回来的入射激光的相位差来测量运行的干扰源天线4高度，分辨率高于1mm，测量误差≤±3mm，满足测试精度要求，连接方式采用RS485总线式连接，可以通过一根屏蔽双绞线访问7台传感器，从而节约布线成本，高度显示软件12通过RS485串口采集数据，解码后显示升降杆6高度，并采用模块化编码、动态串口资源分配以及优化了解码算法等软件优化方案，使得数据测量和刷新间隔小于150ms，从而实现动态显示每个升降杆6的高度位置，定位误差≤±3mm，测量间隔小于150ms，能够多目标干扰源精确测试，并且具有轻便易用和稳定性好等优点。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：包括微波暗室（1）、升降机构和测试机构，所述微波暗室（1）内底部拐角处安装有测控室（2），且测控室（2）一侧放置有待测设备（3）；
所述升降机构包括升降杆（6）和非金属极化支架（13），所述升降杆（6）设有七个，且七个所述升降杆（6）等距并排安装在微波暗室（1）底部一侧，所述非金属极化支架（13）顶端端面的放置槽内安装有微型电机（15），且微型电机（15）的轴杆一端安装在旋转圆块（5）底部圆面中间位置；
所述测试机构包括干扰天线（4）和激光反光板（7），所述干扰天线（4）通过连接杆与旋转圆块（5）环形面固定连接，所述激光反光板（7）一端安装在对应的非金属极化支架（13）顶端内侧，且激光反光板（7）底部相间安装有激光测距传感器（8），所述激光测距传感器（8）通过屏蔽双绞线与工控机（11）电性连接，且工控机（11）电性连接有高度显示软件（12）。
2.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述升降杆（6）设有两组，且一组四个所述升降杆（6）的伸量最大高度为6m，另一组三个所述升降杆（6）的伸量最大高度为10m，两组所述升降杆（6）相互处于交错安装放置的状态。
3.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述非金属极化支架（13）另一端安装在对应的升降杆（6）顶端端面中间位置，且四个并排所述非金属极化支架（13）与待测设备（3）之间水平直线最短距离为10m。
4.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述微型电机（15）的轴杆中部套装有角度传感器（14），且角度传感器（14）通过屏蔽双绞线与工控机（11）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述微波暗室（1）内底部另一侧分别分布安装有气泵（9）、升降控制箱（10）、工控机（11）和高度显示软件（12），且气泵（9）通过导电线与升降控制箱（10）内相应设备电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述激光测距传感器（8）设有七个，且七个所述激光测距传感器（8）分别依次安装在七个对应的升降杆（6）上。
7.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述升降杆（6）顶部的激光反光板（7）和底部的激光测距传感器（8）位于同一个垂直线上，且激光反光板（7）底部的中间反光结构面对准激光测距传感器（8）的激光射出端口。
8.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述测控室（2）内底部安装有旋转平台，且旋转平台与待测设备（3）之间固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述干扰天线（4）通过启动的微型电机（15）旋转朝向待测设备（3），且干扰天线（4）的最大高度小于测控室（2）内部高度。
10.根据权利要求1所述的一种具有多目标干扰源精确机械定位的自动化升降***，其特征在于：所述旋转圆块（5）底部中间位置安装有衔接杆，且衔接杆一端通过连接螺栓与微型电机（15）的轴杆一端相应衔接结构连接。
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