一种工程钻机主臂左右偏摆机构
技术领域
本实用新型涉及一种工程钻机,具体是一种工程钻机主臂左右偏摆机构。
背景技术
目前,矿业、水电、交通等土石方开挖***工程中大量使用潜孔钻机、凿岩机等工程钻机。随着工程规模及技术的发展,对潜孔钻机提出了新的要求,潜孔钻机安装钻头的大梁需要俯仰及摆动更大角度,以满足各种工况的需求。现有的如专利号201510061784.3公开的一种潜孔钻机,机身铰接有主臂及下油缸,下油缸的芯杆铰接于主臂,下油缸伸缩推动主臂俯仰转动,主臂上铰接有上油缸及安装钻头的大梁,上油缸的芯杆铰接于大梁,上油缸伸缩推动大梁俯仰转动;在机身上铰接主臂的同一高度还铰接有摆动油缸,摆动油缸的芯杆铰接于主臂上,摆动油缸动作推动整个主臂摆动。这种结构结构中,主臂的左右运动只能够通过底盘上的履带运动来实现,因此在实际的使用过程中存在诸多不便,因此有必要对其作进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,生产成本低,主臂可左右大范围摆动的一种潜孔钻主臂左右偏摆机构。
本实用新型目的是用以下方式实现的:一种工程钻机主臂左右偏摆机构,其特征在于:其包括底盘总成,及设于底盘总成前端的主臂基座,主臂基座内通过基座销轴可左右摆动式铰接安装有转臂总成,转臂总成上下两端分别设置有主臂铰接座及驱动缸铰接座,主臂尾端通过主臂销轴与主臂铰接座,主臂驱动缸的尾端通过驱动缸销轴与驱动缸铰接座铰接,主臂驱动缸的顶端与主臂铰接;所述的底盘总成上还设置有转臂基座,转臂总成上设置有转臂摆动座,转臂摆动座及转臂基座间设置有摆动驱动缸,摆动驱动缸伸缩运动驱动主臂及转臂总成相对于主臂基座摆动。
所述的转臂基座凸出主臂基座的侧壁设置,转臂摆动座凸出转臂摆动座侧壁设置。
所述的转臂摆动座上设置有连接孔,连接孔侧壁设置有开口槽,开口槽与连接孔呈“Ω”状分布,所述的开口槽的槽口宽度小于连接孔的直径;还包括设置在摆动驱动缸上的连接轴,连接轴安装在连接孔内,连接轴直径小于开口槽的宽度,使得连接轴可从开口槽处径向装入连接孔内;所述的连接孔外设置有端盖,端盖覆盖在连接孔端面并与转臂摆动座固定。
所述的连接孔内还安装有轴套,轴套的内孔套装在连接轴表面,轴套的外圆卡置在连接孔内,起到防止连接轴从开口槽内脱离的作用。
所述的轴套与连接轴间安装有免维护套。
本实用新型的有益效果是:1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力;2、主臂通过主臂铰接座安装在底盘总成上,并通过摆动驱动缸驱动主臂铰接座左右摆动,实现主臂左右摆动;3、转臂基座凸出主臂基座的侧壁设置,转臂摆动座凸出转臂摆动座侧壁设置,凸出设置可增加基座及转臂的力臂长度,在提升主臂转动角度值的同时,降低对驱动缸动力要求;4、摆动驱动缸与转臂摆动座间采用快速安装结构,在保证其正常使用的同时,实现驱动缸与摆动座间快速安装及拆卸。
附图说明
图1、2为本实用新型结构使用状态效果图。
图3为本实用新型中图2的A部结构放大图。
图4、5为本实用新型结构装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种工程钻机主臂左右偏摆机构,其特征在于:其包括底盘总成1,及设于底盘总成1前端的主臂基座2,主臂基座2内通过基座销轴21可左右摆动式铰接安装有转臂总成3,转臂总成3上下两端分别设置有主臂铰接座31及驱动缸铰接座32,主臂4尾端通过主臂销轴41与主臂铰接座31,主臂驱动缸5的尾端通过驱动缸销轴51与驱动缸铰接座32铰接,主臂驱动缸5的顶端与主臂4铰接;所述的底盘总成1上还设置有转臂基座6,转臂总成3上设置有转臂摆动座33,转臂摆动座33及转臂基座6间设置有摆动驱动缸7,摆动驱动缸7伸缩运动驱动主臂4及转臂总成3相对于主臂基座2摆动。
所述的转臂基座6设置在主臂基座的侧壁,相对应地:转臂摆动座33同样设置在转臂总成的相对应的一侧。
所述的转臂基座6凸出主臂基座的侧壁设置,转臂摆动座33凸出转臂摆动座33侧壁设置。
所述的转臂摆动座33上设置有连接孔34,连接孔34侧壁设置有开口槽35,开口槽35与连接孔34呈“Ω”状分布,所述的开口槽35的槽口宽度小于连接孔34的直径;还包括设置在摆动驱动缸7上的连接轴71,连接轴71安装在连接孔34内,连接轴71直径小于开口槽35的宽度,使得连接轴71可从开口槽35处径向装入连接孔34内;所述的连接孔34外设置有端盖36,端盖36覆盖在连接孔34端面并与转臂摆动座33固定。
所述的连接孔34内还安装有轴套37,轴套37的内孔套装在连接轴71表面,轴套37的外圆卡置在连接孔34内,起到防止连接轴71从开口槽35内脱离的作用。
所述的轴套37与连接轴71间安装有免维护套38。
工作原理:当需要调整主臂相对于底盘总成左右位置时,通过控制摆动驱动缸7的伸缩量即可实现。当摆动驱动缸7伸缩时,摆动驱动缸7两端作用力在转臂摆动座33及转臂基座6间,摆动驱动缸7推动转臂总成3在主臂基座2内转动,从而驱动主臂左右摆动,调整钻架的位置。其中,为了增大主臂的摆动幅度,本案中将转臂基座6凸出主臂基座的侧壁设置,转臂摆动座33凸出转臂摆动座33侧壁设置。凸出的设置使得摆动驱动缸7向外偏移安装,为主臂摆动提供足够的空间。
进一步地:本案中在转臂摆动座上设置有连接孔34,连接孔34侧壁设置有开口槽35,开口槽35与连接孔34呈“Ω”状分布,所述的开口槽35的槽口宽度小于连接孔34的直径;在摆动驱动缸7上的连接轴71安装在连接孔34内,并通过轴套及端盖连接,该结构连接方式简单,材质快速便捷,有利于后期的维护保养,故可广泛推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。