CN210596155U - 特种钢结构件双炉淬火*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件双炉淬火***，包括沿X向设置的工件传输线组、机械手组、中转台、输入机械手、升降装置和桁架机械手，其中工件传输线组包括第一工件传输线和第二工件传输线，机械手组包括第一机械手和第二机械手，在升降装置两侧设有第一淬火炉和第二淬火炉，在第二淬火炉以及升降装置外侧设有换模线；升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，入料机构设于升降支架上，且入料机构包括伸叉机构和旋转机构，在伸叉机构上设有伸叉驱动装置和叉座，换模线设有托盘层架、输出升降机构和托盘输入线，且托盘层架上设有上托盘层和下托盘层。本实用新型能够实现不同结构型号工件分别淬火。

Description

特种钢结构件双炉淬火***

技术领域

本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件双炉淬火***。

背景技术

由于特种钢具有轻质化、高强度等特点，其应用也越来越广泛，比如在汽车、航空航天等领域，特种钢结构件已经得到广泛应用，但特种钢结构件的加工技术要求较高，为了保证生产质量和效率，现有技术多采用较为先进的自动化生产线方式进行生产，而淬火炉是结构件生产线上的重要一环，并且为了提高生产效率，如图5所示，还出现了多层结构的淬火炉，但现有技术中的淬火炉***仅针对单一结构或型号的工件，无法实现不同结构型号工件分别淬火，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种钢结构件双炉淬火***，能够实现不同结构型号工件分别淬火，生产效率大大提高，且自动化程度高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种特种钢结构件双炉淬火***，包括沿X向依次设置的工件传输线组、机械手组、中转台、输入机械手、升降装置和桁架机械手，其中工件传输线组包括第一工件传输线和第二工件传输线，机械手组包括第一机械手和第二机械手，在所述升降装置两侧对称设有第一淬火炉和第二淬火炉，在第二淬火炉以及升降装置外侧设有换模线；所述升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，所述升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘的叉座，且所述叉座通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述输入机械手上设有抓取机构；所述换模线设有托盘层架、输出升降机构和托盘输入线，其中托盘层架上设有上托盘层和下托盘层，在托盘层架的输出端设有输出升降机构，在输出升降机构远离托盘层架一侧设有托盘输入线，且托盘输入线的输出端设于桁架机械手下方。

所述抓取机构包括架体、第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元和快换接头，其中架体包括中梁架和侧梁架，且两个侧梁架对称设于中梁架两侧，在所述侧梁架的自由端设有第一抓手单元，在所述侧梁架的中部设有第二抓手单元，在所述侧梁架与中梁架的连接处设有第三抓手单元，并且两个侧梁架上的第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元以中梁架的中心线为基准对称设置，在所述中梁架上设有快换接头。

所述第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元结构相同，均包括连接杆、安装座、驱动气缸、固定夹爪和活动夹爪，其中连接杆上端固装于对应侧的侧梁架上，所述安装座安装于连接杆上，固定夹爪和驱动气缸安装于所述安装座上，活动夹爪铰接于所述安装座上，且所述活动夹爪通过所述驱动气缸驱动转动。

所述升降装置设有支撑架，所述升降支架与所述支撑架滑动连接，所述升降驱动机构包括升降驱动装置、钢丝绳和滑轮，其中滑轮设于支撑架顶端，升降驱动装置设于升降支架上，在所述升降驱动装置的输出轴上设有卷盘，钢丝绳缠绕于所述卷盘上，且所述钢丝绳一端绕过对应侧的滑轮后固定于支撑架另一侧。

所述旋转机构包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架和旋转驱动装置均设于所述升降支架上，且旋转架通过所述旋转驱动装置驱动转动，伸叉机构设于所述旋转架上。

所述伸叉驱动装置和叉座均设于所述旋转架上，且所述叉座与所述旋转架滑动连接。

在所述旋转架上设有挡停机构，所述挡停机构设有可升降的挡块。

所述挡停机构包括挡停气缸、第一连板、横板和第二连板，所述第一连板和第二连板平行，且第一连板一端铰接于旋转架上，另一端与横板后部铰接，第二连板一端铰接于旋转架上，另一端与横板前部铰接，所述挡停气缸的缸杆端部与所述横板后端铰接，缸体铰接于旋转架上，在所述横板前端设有所述挡块。

所述中转台包括台架和台板，台板固设于台架上，在所述台板上设有支撑架。

所述输出升降机构设有框架，所述升降传输线与所述框架滑动连接，所述换模升降驱动机构包括换模升降驱动装置、换模升降链条、主动链轮和从动链轮，其中主动链轮设于框架底端，从动链轮设于框架上端，所述主动链轮和对应的从动链轮通过换模升降链条连接，且所述主动链轮通过所述换模升降驱动装置驱动转动，所述升降传输线与各个换模升降链条相连。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型能够实现不同结构型号工件分别淬火，生产效率大大提高，且自动化程度高。

2、本实用新型能够顺利准确地完成工件的传输动作，且能够准确匹配生产线节拍，保证淬火过程中的传输效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1中的中转台结构示意图，

图3为安装于图1中输入机械手上的抓取机构结构示意图，

图4为图3中的A处放大图，

图5为图1中的淬火炉和升降装置主视图，

图6为图5中的升降装置结构示意图，

图7为图6中的升降装置局部主视图，

图8为图7中的升起驱动装置示意图，

图9为图5中的入料机构结构示意图，

图10为图9中的入料机构俯视图，

图11为图10中的入料机构主视图，

图12为图1中的换模线主视图，

图13为图12中的换模线俯视图，

图14为图13中的输出升降机构位置关系示意图，

图15为图14中的输出升降机构结构示意图，

图16为图1中的托盘输入线换模示意图。

其中，1为中转台，101为台架，102为台板，2为输入机械手，3为升降装置，31为升降支架，32为叉座，33为挡停机构，331为挡停气缸，332为第一连板，333为横板，334为第二连板，335为挡块，34为滑座，35为托盘，36为叉体，37为滑轨，38为旋转架，39为旋转驱动装置，310为滑轮，311为钢丝绳，312为支撑架，313为升降驱动装置，314为卷盘，315为升降滑轨，4为第一淬火炉，5为抓取机构，51为侧梁架，52为中梁架，53为第一抓手单元，54为第二抓手单元，55为第三抓手单元，56为快换接头，57为第二抓手单元安装梁，58为第三抓手单元安装梁，59为连接杆，510为紧固螺钉，511为安装座，5111为凸块，512为驱动气缸，513为活动夹爪，514为固定夹爪，6为第一机械手，7为桁架机械手，8为第一工件传输线，9为换模线，91为输入升降机构，92为输出升降机构，921为框架，922为升降传输线，923为滑轮，924为传动轴，925为下限位板，926为换模升降驱动装置，927为传输驱动装置，928为换模升降链条，929为连接板，9210为传输传动组件，9211为从动链轮，9212为上限位板，9213为升降传动组件，93为上托盘层，94为下托盘层，95为托盘输入线，10为支板，11为第二工件传输线，12为第二淬火炉，13为第二机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～16所示，本实用新型包括工件传输线组、机械手组、中转台1、输入机械手2、升降装置3、桁架机械手7和换模线9，其中如图1所示，所述工件传输线组、机械手组、中转台1、输入机械手2、升降装置3和桁架机械手7沿着X向依次设置，其中工件传输线组包括平行的第一工件传输线8和第二工件传输线11，机械手组包括对称设置的第一机械手6和第二机械手13，且第一机械手6从第一工件传输线8上逐一抓取工件放置到中转台1上，第二机械手13从第二工件传输线11上逐一抓取工件放置到中转台1上，在所述升降装置3两侧对称设有第一淬火炉4和第二淬火炉12，在第二淬火炉12以及升降装置3外侧设有换模线9；所述升降装置3包括升降驱动机构、升降支架31和入料机构，所述升降支架31通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架31上，如图9～11所示，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘35的叉座32，且所述叉座32通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述输入机械手2上设有抓取工件放于所述托盘35上的抓取机构5。

机构工作时，所述输入机械手2从中转台1上按照节拍交替抓取不同工件放置于入料机构的叉座32上，且入料机构根据生产节拍转动交替将工件分别送入第一淬火炉4和第二淬火炉12中，并在淬火完成后将工件连同托盘35一起从炉内取出送至桁架机械手7下侧，并且工件连同托盘35一起被桁架机械手7送至下一工序。如图12～15所示，所述换模线9设有托盘层架、输出升降机构92和托盘输入线95，其中托盘层架上设有承载不同型号工件托盘35的上托盘层93和下托盘层94，在托盘层架的输出端设有输出升降机构92，在输出升降机构92远离托盘层架一侧设有托盘输入线95，所述输出升降机构92根据生产节拍交替将不同层的托盘输入至托盘输入线95上，托盘输入线95的输出端设于桁架机械手7下方，如图16所示，托盘输入线95输出端输出的新的托盘35通过叉座32叉起。

所述工件传输线10、桁架机械手7、第一机械手6、第二机械手13和输入机械手2均为本领域公知技术且均为市购产品，本实施例中，上述设备均统一采购于新松机器人自动化股份有限公司，其中所述桁架机械手7具有XYZ三个自由度，第一机械手6和第二机械手13上设有常规抓手用于将对应工件传输线上的工件逐一放置于中转台1上。

如图2所示，所述中转台1包括台架101和台板102，台板102固设于台架101上，在所述台板102上设有多组两两对称用于支撑待淬火工件的支撑架。

如图3～4所示，所述抓取机构5包括架体、第一抓手单元53、第二抓手单元54、第三抓手单元55和快换接头56，其中架体包括一个中梁架52和两个侧梁架51，两个侧梁架51分设于中梁架52两侧，在所述侧梁架51的自由端设有第一抓手单元53，在所述侧梁架51的中部设有第二抓手单元54，在所述侧梁架51与中梁架52的连接处设有第三抓手单元4，并且两个侧梁架51上的各个抓手单元以中梁架52的中心线为基准对称设置，在所述中梁架52的一端设有与输入机械手2相连的快换接头56，所述快换接头56为本领域公知技术且为市购产品。

如图3所示，在所述侧梁架51上设有第二抓手单元安装梁7，所述第二抓手单元54安装于对应侧的第二抓手单元安装梁7上。

如图3所示，所述侧梁架51远离第一抓手单元53的一端设有第三抓手单元安装梁8与所述中梁架52固连，所述第三抓手单元55安装于对应侧的第三抓手单元安装梁8上。

机构工作时，第一抓手单元53和第三抓手单元55抓取工件模具两端边缘，第二抓手单元54抓取工件模具中间边沿。如图4所示，所述第一抓手单元53、第二抓手单元54、第三抓手单元55结构相同，均包括连接杆59、安装座511、驱动气缸512、固定夹爪514和活动夹爪513，其中连接杆59呈L型且上端固装于对应侧的侧梁架51上，所述安装座511安装于连接杆59上，所述安装座511上设有一个凸块5111，固定夹爪514固装于所述凸块5111上，活动夹爪513铰接于所述凸块5111上，驱动气缸512设于所述凸块5111内部，且所述活动夹爪513通过所述驱动气缸512驱动转动，进而与所述固定夹爪514配合实现夹紧或释放工件。

如图4所示，所述安装座511与连接杆59相连的通孔外侧设有开口，且所述安装座511上设有夹紧所述开口的紧固螺钉510，拧松所述紧固螺钉510即可使所述开口张开，进而可以转动所述安装座511，待安装座511位置确定后，再拧紧所述紧固螺钉510使安装座511与连接杆59固连。

如图5～11所示，所述升降装置3包括支撑架312、升降驱动机构、升降支架31和入料机构，其中升降驱动机构和升降支架31均安装于所述支撑架312上，升降支架31与支撑架312滑动连接，在所述支撑架312两侧分别设有升降滑轨315，在所述升降支架31两侧分别设有与对应侧升降滑轨315配合的升降滑块，所述升降支架31通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架31上。

在所述支撑架312两侧各设有一组升降驱动机构，如图6～8所示，所述升降驱动机构包括升降驱动装置313、钢丝绳311和滑轮310，其中滑轮310设于支撑架312顶端，升降驱动装置313设于升降支架31上，在所述升降驱动装置313的输出轴上设有卷盘314，钢丝绳311缠绕于所述卷盘314上，且所述钢丝绳311一端绕过对应侧的滑轮310后固定于支撑架312另一侧，升降驱动装置313驱动卷盘314卷收钢丝绳311时升降支架31上升，释放钢丝绳311时升降支架31下降。本实施例中，所述升降驱动装置313为伺服电机，另外本实施例中，在升降驱动装置313后侧设有编码器用于测量输出轴旋转圈数，进而通过***换算精确控制钢丝绳311收放距离，从而精确控制升降支架31的升降高度，所述编码器为本领域公知技术且为市购产品。

如图9～11所示，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，所述旋转机构包括旋转架38和旋转驱动装置39，所述旋转架38和旋转驱动装置39均设于所述升降支架31上，且旋转架38通过所述旋转驱动装置39驱动转动，伸叉机构设于所述旋转架38上，所述伸叉机构包括伸叉驱动装置和叉座32，所述叉座32与所述旋转架38滑动连接，且所述叉座32通过伸叉驱动装置驱动移动，在所述叉座32前侧设有承载托盘35的叉体36。本实施例中，所述旋转驱动装置39为旋转电机，所述伸叉驱动装置为气缸，另外所述旋转驱动装置39上设有编码器用于测量旋转驱动装置39输出轴的旋转角度，进而实现精确控制旋转架38旋转角度的目的。

如图9～11所示，在所述旋转架38上设有一个滑座34，所述滑座34上设有滑轨37，所述叉座32下侧设有与所述滑轨37配合的滑块。

如图9～11所示，在所述旋转架38上，在所述伸叉机构两侧均设有挡停机构33，所述挡停机构33设有可升降的挡块335，且所述挡块335升起时挡住夹紧所述托盘35。

如图11所示，所述挡停机构33包括挡停气缸331、第一连板332、横板333和第二连板334，所述第一连板332和第二连板334平行，且第一连板332一端铰接于旋转架38上，另一端与横板333后部铰接，第二连板334一端铰接于旋转架38上，另一端与横板333前部铰接，所述挡停气缸331的缸杆端部与所述横板333后端铰接，缸体铰接于旋转架38上，在所述横板333前端设有所述挡块335。所述第一连板332、横板333和第二连板334形成一个连杆机构，当驱动气缸301的缸杆驱动所述横板333时，所述横板333即带动所述挡块335升降。

如图12～15所示，所述换模线9包括托盘层架、输出升降机构92和托盘输入线95，其中托盘层架上设有上托盘层93和下托盘层94，在托盘层架的输出端设有输出升降机构92，在输出升降机构92远离托盘层架一侧设有托盘输入线95，且所述托盘输入线95与下托盘层94等高并与托盘层架的长度方向垂直，所述输出升降机构92中设有升降传输线922和换模升降驱动机构，且所述升降传输线922通过所述换模升降驱动机构驱动升降。机构工作时，当下托盘层94上的托盘35需要输出时，所述升降传输线922降至与所述托盘输入线95和下托盘层94等高位置，当上托盘层93上的托盘35需要输出时，所述升降传输线922先升至与所述上托盘层93等高位置，待托盘35移至升降传输线922上后，所述升降传输线922再下降至与托盘输入线95等高位置。

如图15所示，所述输出升降机构92设有框架921，所述升降传输线922的各个角端与所述框架921各个立梁滑动连接，在所述升降传输线922的各个角端均设有滑轮923，在所述框架921各个立梁外侧设有与所述滑轮923配合的滑道，所述换模升降驱动机构包括换模升降驱动装置926、换模升降链条928、主动链轮和从动链轮9211，其中框架921底端设有传动轴924，主动链轮安装于所述传动轴924两端，从动链轮9211固装于框架921上端两侧横梁上，所述主动链轮和对应的从动链轮9211通过换模升降链条928连接，且所述主动链轮通过所述换模升降驱动装置926驱动转动，进而驱动对应的换模升降链条928旋转，在所述升降传输线922上设有连接板929分别与各个换模升降链条928相连，各个换模升降链条928旋转实现驱动所述升降传输线922升降。

本实施例中，在所述框架921两侧各设有两根换模升降链条928，共计有四根换模升降链条928与所述升降传输线922相连。

本实施例中在所述框架921底端设有一个换模升降驱动装置926，且所述换模升降驱动装置926通过不同的升降传动组件9213传递转矩，以实现同时驱动框架921底端各个主动链轮旋转的目的。本实施例中，所述升降传动组件9213为链轮链条组件，其中一个链轮安装于所述换模升降驱动装置926的输出轴上，另一链轮与对应的主动链轮同轴固连。本实施例中，所述换模升降驱动装置926为电机，另外本实施例中通过链轮链条传动比设计保证各个主动链轮转速一致，进而保证所述升降传输线922升降平稳。

如图15所示，在所述框架921各个立梁上部均设有上限位板9212限定所述升降传输线922的上升高度，在任一上限位板9212上设有上限位传感器，在所述框架921各个立梁下部均设有下限位板925限定所述升降传输线922的下降高度，在任一下限位板925上设有下限位传感器，当所述升降传输线922触发上限位传感器或下限位传感器发出信号时，***即控制换模升降驱动装置926停止转动，所述各个限位板以及限位传感器用于保证所述升降传输线922工作时与所述上托盘层93或下托盘层94平齐。所述上限位传感器和下限位传感器为本领域公知技术且为市购产品。

所述升降传输线922、上托盘层93、下托盘层94和托盘输入线95基本结构相同，如图15所示，均包括架体、传输辊和传输驱动装置927，其中各个传输辊均平行设于架体上，且各个传输辊端部通过传输传动组件9210依次连接，所述传输驱动装置927与其中一个传输辊相连，该传输辊即为传输主动辊，传输驱动装置927驱动该辊转动，进而通过所述传输传动组件9210驱动其他各传输辊传动，实现托盘35传输。本实施例中，所述传输传动组件为链轮链条组件，所述传输驱动装置927为电机。所述升降传输线922、上托盘层93、下托盘层94和托盘输入线95区别仅在于传输长度不同。

如图12～13所示，在所述托盘层架远离托盘输入线95一端设有输入升降机构91，所述输入升降机构91与输出升降机构92结构相同，所述输入升降机构91用于向不同托盘层补充托盘。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，第一机械手6从第一工件传输线8上逐一抓取工件放置到中转台1上，第二机械手13从第二工件传输线11上逐一抓取工件放置到中转台1上，所述第一工件传输线8和第二工件传输线11传输不同工件，中转台1上的工件通过输入机械手2上的抓取机构5抓取放置于所述托盘35上，其中抓取机构5上的第一抓手单元53和第三抓手单元55分别抓取工件模具两端边缘，第二抓手单元54抓取工件模具中间边缘，抓取时各个抓手单元先张开，待移动到工件上方时，各个抓手单元的固定夹爪514贴住工件，然后活动夹爪513闭合夹住工件，所述输入机械手2的运动轨迹通过事先示教编程设定，不会发生干涉，此为本领域工作技术。

本实施例中，所述输入机械手2根据生产节拍要求交替抓取中转台1上的不同工件，并通过升降装置3交替送入不同的淬火炉中。其中工件放到升降装置3上的托盘35上后，挡停机构33启动使挡块335升起挡住夹紧所述托盘35，然后入料机构中的旋转机构启动使入料机构中的伸叉机构转至朝向相应的淬火炉一侧，并通过升降支架31带动升降至与该淬火炉相应层等高位置，然后伸叉机构启动使叉座32将载有工件的托盘35送入该淬火炉中，如图5所示，在淬火炉4内设有支板10，且所述叉座32前侧的叉体36与所述支板10错开以保证叉体36进入炉内，移动到位后挡停机构33启动使挡块335完全落下，此时托盘35通过支板10支撑，并且此时挡块335高度低于托盘35高度，然后伸叉机构启动使叉座32后退，待叉座32完全退出后，淬火炉炉门关闭准备淬火作业。完成淬火后，叉座32进入炉内，挡停机构33使挡块335升起挡住夹紧托盘35，然后叉座32后退取出托盘35及工件，然后伸叉机构通过旋转机构作用再次旋转朝向桁架机械手7一侧，桁架机械手7将工件连同托盘35一起取走，同时换模线9输入一个新的托盘35。

本实施例中，所述换模线9根据整个***的生产节拍交替输入分别与不同工件对应的托盘35，其中所述上托盘层94的托盘35对应于第一工件输入线8和第一淬火炉4，所述下托盘层93的托盘35对应于第二工件输入线11和第二淬火炉12，升降传输线922先上升输入一个上托盘层94的托盘35后再下降使该托盘35输入到托盘输入线95上，然后升降传输线922再输入一个下托盘层4上的托盘35到托盘输入线95上，由此实现上下层托盘交替进入托盘输入线95中。

如图16所示，所述托盘输入线95利用多个传输辊实现传输，本实施例中，在所述托盘输入线95输出端设有限位传感器用于保证托盘35停止在设定位置，所述限位传感器为本领域公知技术且为市购产品，换模时所述叉座32通过升降驱动机构升降到设定高度后，再通过伸叉驱动装置驱动叉座32移动，使叉体36进入新托盘35下侧空隙中并将新的托盘35叉起后恢复至初始位置等待输入机械手2放入下一个工件，托盘输入线95各个辊之间的传输链轮链条设于另一侧，不影响叉体36***。

Claims (10)

1.一种特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：包括沿X向依次设置的工件传输线组、机械手组、中转台(1)、输入机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7)，其中工件传输线组包括第一工件传输线(8)和第二工件传输线(11)，机械手组包括第一机械手(6)和第二机械手(13)，在所述升降装置(3)两侧对称设有第一淬火炉(4)和第二淬火炉(12)，在第二淬火炉(12)以及升降装置(3)外侧设有换模线(9)；所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构，所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(31)上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32)，且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述输入机械手(2)上设有抓取机构(5)；所述换模线(9)设有托盘层架、输出升降机构(92)和托盘输入线(95)，其中托盘层架上设有上托盘层(93)和下托盘层(94)，在托盘层架的输出端设有输出升降机构(92)，在输出升降机构(92)远离托盘层架一侧设有托盘输入线(95)，且托盘输入线(95)的输出端设于桁架机械手(7)下方。

2.根据权利要求1所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述抓取机构(5)包括架体、第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)和快换接头(56)，其中架体包括中梁架(52)和侧梁架(51)，且两个侧梁架(51)对称设于中梁架(52)两侧，在所述侧梁架(51)的自由端设有第一抓手单元(53)，在所述侧梁架(51)的中部设有第二抓手单元(54)，在所述侧梁架(51)与中梁架(52)的连接处设有第三抓手单元(55)，并且两个侧梁架(51)上的第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)以中梁架(52)的中心线为基准对称设置，在所述中梁架(52)上设有快换接头(56)。

3.根据权利要求2所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)结构相同，均包括连接杆(59)、安装座(511)、驱动气缸(512)、固定夹爪(514)和活动夹爪(513)，其中连接杆(59)上端固装于对应侧的侧梁架(51)上，所述安装座(511)安装于连接杆(59) 上，固定夹爪(514)和驱动气缸(512)安装于所述安装座(511)上，活动夹爪(513)铰接于所述安装座(511)上，且所述活动夹爪(513)通过所述驱动气缸(512)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述升降装置(3)设有支撑架(312)，所述升降支架(31)与所述支撑架(312)滑动连接，所述升降驱动机构包括升降驱动装置(313)、钢丝绳(311)和滑轮(310)，其中滑轮(310)设于支撑架(312)顶端，升降驱动装置(313)设于升降支架(31)上，在所述升降驱动装置(313)的输出轴上设有卷盘(314)，钢丝绳(311)缠绕于所述卷盘(314)上，且所述钢丝绳(311)一端绕过对应侧的滑轮(310)后固定于支撑架(312)另一侧。

5.根据权利要求1所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架(38)和旋转驱动装置(39)，所述旋转架(38)和旋转驱动装置(39)均设于所述升降支架(31)上，且旋转架(38)通过所述旋转驱动装置(39)驱动转动，伸叉机构设于所述旋转架(38)上。

6.根据权利要求5所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述伸叉驱动装置和叉座(32)均设于所述旋转架(38)上，且所述叉座(32)与所述旋转架(38)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：在所述旋转架(38)上设有挡停机构(33)，所述挡停机构(33)设有可升降的挡块(335)。

8.根据权利要求7所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述挡停机构(33)包括挡停气缸(331)、第一连板(332)、横板(333)和第二连板(334)，所述第一连板(332)和第二连板(334)平行，且第一连板(332)一端铰接于旋转架(38)上，另一端与横板(333)后部铰接，第二连板(334)一端铰接于旋转架(38)上，另一端与横板(333)前部铰接，所述挡停气缸(331)的缸杆端部与所述横板(333)后端铰接，缸体铰接于旋转架(38)上，在所述横板(333)前端设有所述挡块(335)。

9.根据权利要求1所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述中转台(1)包括台架(101)和台板(102)，台板(102)固设于台架(101)上，在所述台板(102)上设有支撑架。

10.根据权利要求1所述的特种钢结构件双炉淬火***，其特征在于：所述输出升降机构(92)设有框架(921)和升降传输线(922)，所述升降传输线(922)与所述框架(921)滑动连接，所述换模升降驱动机构包括换模升降驱动装置(926)、换模升降链条(928)、主动链轮和从动链轮(9211)，其中主动链轮设于框架(921)底端，从动链轮(9211)设于框架(921)上端，所述主动链轮和对应的从动链轮(9211)通过换模升降链条(928)连接，且所述主动链轮通过所述换模升降驱动装置(926)驱动转动，所述升降传输线(922)与各个换模升降链条(928)相连。

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