CN210595084U - 一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种mini‑LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括晶环料盒升降组件、晶环搬运组件以及晶环旋转组件，晶环料盒升降组件上的第一驱动组件驱动存储多种晶环的晶环料盒上下间歇运动，XY移动平台装置将旋转晶框组件移送至接收晶环工位，晶环搬运组件上的第二驱动组件驱动夹爪组件夹取晶环料盒内的晶环并运送至旋转晶框内，旋转驱动机构转动旋转晶框完成晶环校正，即完成整个自动上晶环流程。本实用新型的自动换晶环机构减少人工操作环节，上料和收料速度得到提升，节省了人力成本，提高了生产效率；晶环搬运组件避免龙门架式结构，而采用了一体式结构，可采用外挂式安装在机架台板上，简化了结构，节省了空间，降低了成本。

Description

一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构

技术领域

本实用新型属于LED固晶机技术领域，具体的说是涉及一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构。

背景技术

当前mini-LED型多头固晶机市场前景广阔，其特点是一台设备可以完成多种芯片的固晶，多帮头同时作业，固晶速度快，产量高。传统的上晶环机构因不能隔离晶环种类，只能放置一种晶环，无法满足装载多种晶环的需求，且目前的自动上晶环机构整体体积大，这无形加大了设备机架的宽度，增加成本。

为解决上述问题，需研发出一种能够自动换多种晶环的自动换晶环机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种能够自动换多种晶环的能大大提高生产效率的mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括：

晶环料盒升降组件，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒和一驱动所述晶环料盒做升降运动的第一驱动组件；

晶环搬运组件，设置在所述晶环料盒升降组件一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件设有从所述晶环料盒内取出晶环的夹爪组件以及驱动所述夹爪组件做左右直线移动的第二驱动组件；

晶环旋转组件，设置在所述晶环搬运组件的一侧，包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框以及驱动所述旋转晶框做圆周运动的旋转驱动机构；

所述第一驱动组件驱动存储多种晶环的晶环料盒上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件夹取所述晶环料盒内的晶环并运送至所述旋转晶框内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框完成晶环校正。

进一步的，所述晶环料盒的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。

进一步的，所述第一驱动组件包括：

升降座，所述升降座为一侧开口的盒体；

第一丝杆，装设在所述升降座的顶板与底板之间，其杆体上设有可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端设置有从动轮；

第一电机，通过一电机座侧接于所述升降座的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间通过同步带传动；

两根第一滑轨，固设于所述升降座的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；

升降平台，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒；

所述第一电机驱使所述第一丝杆带动所述升降平台在所述第一滑轨上做上下运动，从而使所述升降平台带动所述晶环料盒做上下运动。

进一步的，所述晶环搬运组件包括：

底座，呈横腔形状；

第二丝杆，装设于所述底座的左右侧板上且置于横腔内，所述第二丝杆的杆体上设有左右移动的活动块；

第二电机，固设于所述底座的一端，其驱动端连接所述第二丝杆；

两根第二滑轨，固设于所述底座开口端的上下侧，其上分别设置有第二滑块；

滑动块安装座，套接于所述第二丝杆的活动块上；

L型连杆，其竖杆下部一侧连接所述滑动块安装座，其竖杆上部的横向连接板连接用于提取与放置晶环的夹爪组件；

所述第二电机驱动所述第二丝杆带动所述滑动块安装座在所述第二滑轨上左右运动，从而使所述L型连杆带动所述夹爪组件在晶环料盒与所述旋转晶框之间运动。

进一步的，所述夹爪组件包括取晶环上下气缸座、第三滑轨、取晶环上下导轨座、取晶环气缸安装板、第一气缸、夹子固定块、第二气缸、直线轴承、夹子活动块以及导柱，所述取晶环上下气缸座上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有取晶环上下导轨座，所述取晶环上下导轨座上设有取晶环气缸安装板，所述取晶环上下气缸座还设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述取晶环气缸安装板连接并控制其做上下运动，所述取晶环气缸安装板下方设有夹子固定块，所述取晶环气缸安装板还设有第二气缸和对称安装在第二气缸两侧的直线轴承，所述第二气缸的活塞杆连接夹子活动块，所述夹子活动块与所述夹子固定块面对面安装构成夹紧机构，所述夹子活动块两侧设有导柱，所述导柱与所述取晶环气缸安装板上的直线轴承配合连接以保证所述第二气缸的活塞杆驱动夹子活动块上下运动时的平稳性，所述第二气缸的活塞杆推动所述夹子活动块夹紧晶环，所述第一气缸的活塞杆推动所述取晶环气缸安装板在所述第三滑轨上做向上或向下运动。

进一步的，所述晶环旋转组件包括X平台、X滑轨、Y平台、Y滑轨以及晶框旋转基座；

所述X平台、X滑轨、Y平台、Y滑轨组装成XY移动平台装置；

所述X平台上设有X滑轨，所述X滑轨上设有Y平台，所述Y平台上设有Y滑轨，所述 Y滑轨上设有晶框旋转基座，所述晶框旋转基座上安装有用以放置晶环的旋转晶框，所述Y平台通过X滑轨滑设于X平台上且沿X滑轨做左右运动，所述晶框旋转基座通过Y滑轨滑设于Y平台上且沿Y滑轨做前后运动，所述旋转晶框通过XY移动平台装置随着晶框旋转基座运动至接收晶环工位。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动换晶环机构，其存储多种晶环的晶环料盒升降组件上下运动至指定位置，然后夹爪组件夹取晶环并搬运至晶环旋转组件上的旋转晶框内，完成了多种晶环的自动上料和自动回收的功能，其减少人工操作环节，上料和收料速度得到提升，节省了人力成本，提高了生产效率；晶环搬运组件避免龙门架式结构，而采用了一体式结构，可采用外挂式安装在机架台板上，简化了结构，节省了空间，降低了成本。

附图说明

图1是本发明提供的自动换晶环机构一较好实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的晶环料盒升降组件的***图。

图3是图1中的晶环搬运组件的***图。

图4是图3中的夹爪组件的***图。

图5是图1中的晶环旋转组件的***图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括：

晶环料盒升降组件1，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒11和一驱动所述晶环料盒11 做升降运动的第一驱动组件12；

晶环搬运组件2，设置在所述晶环料盒升降组件1一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件2设有从所述晶环料盒11内取出晶环的夹爪组件27以及驱动所述夹爪组件27 做左右直线移动的第二驱动组件；

晶环旋转组件3，设置在所述晶环搬运组件2的一侧，包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框 36以及驱动所述旋转晶框36做圆周运动的旋转驱动机构；

所述第一驱动组件12驱动存储多种晶环的晶环料盒11上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件27夹取所述晶环料盒11内的晶环并运送至所述旋转晶框36内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框36完成晶环校正。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶环料盒11的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一驱动组件12包括：

升降座121，所述升降座121为一侧开口的盒体；

第一丝杆124，装设在所述升降座121的顶板与底板之间，其杆体上设有一可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端设置有从动轮；

第一电机122，通过一电机座侧接于所述升降座121的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间套通过同步带123传动；

两根第一滑轨126，固设于所述升降座121的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；

升降平台125，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒11；

所述第一电机122驱使所述第一丝杆124带动所述升降平台125在所述第一滑轨126上做上下运动，从而使所述升降平台125带动所述晶环料盒11做上下运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶环搬运组件2包括：

底座21，呈横腔形状；

第二丝杆23，装设于所述底座21的左右侧板上且置于横腔内，所述第二丝杆23的杆体上设有可左右移动的活动块；

第二电机22，固设于所述底座21的一端，其驱动端连接所述第二丝杆23；

两条第二滑轨25，固设于所述底座21开口端的上下侧，其上分别设置有第二滑块；

滑动块安装座24，套接于所述第二电机22的活动块上；

L型连杆26，其竖杆下部一侧连接所述滑动块安装座24，其竖杆上部的横向连接板连接用于提取与放置晶环的夹爪组件27；

所述第二电机22驱动所述第二丝杆23带动所述滑动块安装座24在所述第二滑轨25上左右运动，从而使所述L型连杆26带动所述夹爪组件27在晶环料盒11与所述旋转晶框36之间运动。

以上第二电机22和第二丝杆23形成第二驱动组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹爪组件27包括取晶环上下气缸座271、第三滑轨 272、取晶环上下导轨座273、取晶环气缸安装板274、第一气缸275、夹子固定块276、第二气缸277、直线轴承278、夹子活动块279以及导柱2710，所述取晶环上下气缸座271上设有第三滑轨272，所述第三滑轨272上设有取晶环上下导轨座273，所述取晶环上下导轨座273上设有取晶环气缸安装板274，所述取晶环上下气缸座271还设有第一气缸275，所述第一气缸275的活塞杆与所述取晶环气缸安装板274连接并控制其做上下运动，所述取晶环气缸安装板274下方设有夹子固定块276，所述取晶环气缸安装板274还设有第二气缸277和对称安装在第二气缸 277两侧的直线轴承278，所述第二气缸277的活塞杆连接夹子活动块279，所述夹子活动块279 与所述夹子固定块276面对面安装构成夹紧机构，所述夹子活动块279两侧设有导柱2710，所述导柱2710与所述取晶环气缸安装板274上的直线轴承278配合连接以保证所述第二气缸277 的活塞杆驱动夹子活动块279上下运动时的平稳性，所述第二气缸277的活塞杆推动所述夹子活动块279夹紧晶环，所述第一气缸275的活塞杆推动所述取晶环气缸安装板274在所述第三滑轨272上做向上或向下运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶环旋转组件3包括X平台31、X滑轨32、Y平台33、Y 滑轨34以及晶框旋转基座35；

所述X平台31、X滑轨32、Y平台33、Y滑轨34组装成XY移动平台装置；

所述X平台31上设有X滑轨32，所述X滑轨32上设有Y平台33，所述Y平台33上设有Y滑轨34，所述Y滑轨34上设有晶框旋转基座35，所述晶框旋转基座35上安装有用以放置晶环的旋转晶框36，所述Y平台33通过X滑轨32滑设于X平台31上且沿X滑轨32做左右运动，所述晶框旋转基座35通过Y滑轨34滑设于Y平台33上且沿Y滑轨34做前后运动，所述旋转晶框36通过XY移动平台装置随着晶框旋转基座35运动至接收晶环工位。

本实施例提供了一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其采用外挂式安装，占用面积小，维护方便，换晶环速度快，适用于当下流行的mini-LED固晶机设备。

实施例2，本实用新型mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构的运行步骤如下：

步骤一，将晶环摆放整于晶环料盒11内，由于晶环的直径有不同的大小，在使用时，需要配置不同大小的旋转晶框36；

步骤二，晶环料盒升降组件1上的第一驱动组件12驱动晶环料盒11上下间歇移动，使每个晶环都能够被夹爪组件27抓取；

步骤三，第二驱动组件驱动L型连杆26及L型连杆26上的夹爪组件27将晶环移动至旋转晶框36，夹爪组件27打开，放下晶环，然后通过第二驱动组件驱动返回晶环料盒11，此时晶环料盒升降组件1驱动晶环料盒11上升一个高度，使夹爪组件27能够抓取第二个晶环；

步骤四，旋转驱动机构驱动所述旋转晶框36旋转，使晶环校正为正确的位置，完成自动换晶环整个过程。

综上所述，本实用新型的自动换晶环机构，其存储多种晶环的晶环料盒升降组件上下运动至指定位置，然后夹爪组件夹取晶环并搬运至晶环旋转组件上的旋转晶框内，完成了多种晶环的自动上料和自动回收的功能，其减少人工操作环节，上料和收料速度得到提升，节省了人力成本，提高了生产效率；晶环搬运组件避免龙门架式结构，而采用了一体式结构，可采用外挂式安装在机架台板上，简化了结构，节省了空间，降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，包括：

晶环料盒升降组件(1)，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒(11)和一驱动所述晶环料盒(11)做升降运动的第一驱动组件(12)；

晶环搬运组件(2)，设置在所述晶环料盒升降组件(1)一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件(2)设有从所述晶环料盒(11)内取出晶环的夹爪组件(27)以及驱动所述夹爪组件(27)做左右直线移动的第二驱动组件；

晶环旋转组件(3)，设置在所述晶环搬运组件(2)的一侧，其包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框(36)以及驱动所述旋转晶框(36)做圆周运动的旋转驱动机构；

所述第一驱动组件(12)驱动存储多种晶环的晶环料盒(11)上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件(27)夹取所述晶环料盒(11)内的晶环并运送至所述旋转晶框(36)内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框(36)完成晶环校正。

2.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环料盒(11)的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。

3.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：

升降座(121)，所述升降座(121)为一侧开口的盒体；

第一丝杆(124)，装设在所述升降座(121)的顶板与底板之间，其杆体上设有可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端安装有从动轮；

第一电机(122)，通过一电机座侧接于所述升降座(121)的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带(123)传动；

两根第一滑轨(126)，固设于所述升降座(121)的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；

升降平台(125)，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨(126)的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒(11)；

所述第一电机(122)驱使所述第一丝杆(124)带动所述升降平台(125)在所述第一滑轨(126)上做上下运动，从而使所述升降平台(125)带动所述晶环料盒(11)做上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环搬运组件(2)包括：

底座(21)，呈横腔形状；

第二丝杆(23)，装设于所述底座(21)的左右侧板上且置于横腔内，所述第二丝杆(23)的杆体上设有可左右移动的活动块；

第二电机(22)，固设于所述底座(21)的一端，其驱动端连接所述第二丝杆(23)；

两根第二滑轨(25)，固设于所述底座(21)开口端的上下侧，其上分别设置有第二滑块；

滑动块安装座(24)，套接于所述第二丝杆(23)的活动块上；

L型连杆(26)，其竖杆下部一侧连接所述滑动块安装座(24)，其竖杆上部的横向连接板连接用于提取与放置晶环的夹爪组件(27)；

所述第二电机(22)驱动所述第二丝杆(23)带动所述滑动块安装座(24)在所述第二滑轨(25)上左右运动，从而使所述L型连杆(26)带动所述夹爪组件(27)在晶环料盒(11)与所述旋转晶框(36)之间运动。

5.根据权利要求4所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述夹爪组件(27)包括取晶环上下气缸座(271)、第三滑轨(272)、取晶环上下导轨座(273)、取晶环气缸安装板(274)、第一气缸(275)、夹子固定块(276)、第二气缸(277)、直线轴承(278)、夹子活动块(279)以及导柱(2710)，所述取晶环上下气缸座(271)上设有第三滑轨(272)，所述第三滑轨(272)上设有取晶环上下导轨座(273)，所述取晶环上下导轨座(273)上设有取晶环气缸安装板(274)，所述取晶环上下气缸座(271)还设有第一气缸(275)，所述第一气缸(275)的活塞杆与所述取晶环气缸安装板(274)连接并控制其做上下运动，所述取晶环气缸安装板(274)下方设有夹子固定块(276)，所述取晶环气缸安装板(274)还设有第二气缸(277)和对称安装在第二气缸(277)两侧的直线轴承(278)，所述第二气缸(277)的活塞杆连接夹子活动块(279)，所述夹子活动块(279)与所述夹子固定块(276)面对面安装构成夹紧机构，所述夹子活动块(279)两侧设有导柱(2710)，所述导柱(2710)与所述取晶环气缸安装板(274)上的直线轴承(278)配合连接以保证所述第二气缸(277)的活塞杆驱动夹子活动块(279)上下运动时的平稳性，所述第二气缸(277)的活塞杆推动所述夹子活动块(279)夹紧晶环，所述第一气缸(275)的活塞杆推动所述取晶环气缸安装板(274)在所述第三滑轨(272)上做向上或向下运动。

6.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环旋转组件(3)包括X平台(31)、X滑轨(32)、Y平台(33)、Y滑轨(34)以及晶框旋转基座(35)；

所述X平台(31)、X滑轨(32)、Y平台(33)、Y滑轨(34)组装成XY移动平台装置；

所述X平台(31)上设有X滑轨(32)，所述X滑轨(32)上设有Y平台(33)，所述Y平台(33)上设有Y滑轨(34)，所述Y滑轨(34)上设有晶框旋转基座(35)，所述晶框旋转基座(35)上安装有用以放置晶环的旋转晶框(36)，所述Y平台(33)通过X滑轨(32)滑设于X平台(31)上且沿X滑轨(32)做左右运动，所述晶框旋转基座(35)通过Y滑轨(34)滑设于Y平台(33)上且沿Y滑轨(34)做前后运动，所述旋转晶框(36)通过XY移动平台装置随着晶框旋转基座(35)运动至接收晶环工位。

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