CN210592697U - 产品自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品自动装箱机，其包括开箱装置、箱底封胶装置、产品装箱装置以及箱顶封胶装置，在开箱装置的料架上叠层放置多个未展开的初始纸箱，同时由开箱机械手对其逐个进行抓取，抓取过程中使得初始纸箱与导向部挤压，进而使得初始纸箱展开，箱底封胶装置将初始纸箱底部四侧的下盖板闭合并封胶为装料纸箱，装箱机械手将产品抓取运输至装料纸箱内，箱顶封胶装置将装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。

Description

产品自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及打包封箱设备领域，特别涉及一种产品自动装箱机。

背景技术

目前的大部分产品都会通过纸箱进行装箱打包，不仅能对产品形成保护，同时便于运输和存储。在现有技术中，产品的装箱和胶带封箱工作一般都是全程由人工完成，或者由人工将产品进行装箱，装箱后放置到胶带封箱机上进行封箱操作，这种主要由人工完成的装箱打包方式工作量较大，装箱打包效率低，且人工成本高。

故需要提供一种产品自动装箱机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种产品自动装箱机，其通过设置开箱装置、箱底封胶装置、产品装箱装置以及箱顶封胶装置，以解决现有技术中由人工完成的装箱打包方式工作量较大，装箱打包效率低，且人工成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种产品自动装箱机，其用于将未展开的初始纸箱展开并将所述初始纸箱底部四侧的下盖板闭合封胶为装料纸箱，再将产品抓取运输至所述装料纸箱内并将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合封胶，包括：

开箱装置，包括用于叠层盛放所述初始纸箱的料架、导向部以及开箱机械手，所述导向部和所述开箱机械手均位于所述料架的一侧，所述开箱机械手用于抓取所述料架上的初始纸箱，并通过移动使得所述初始纸箱与所述导向部挤压，进而使得所述初始纸箱展开；

箱底封胶装置，包括第一封箱机构和第一贴胶机构，所述第一封箱机构位于所述开箱机械手和所述料架之间的底部，用于将所述初始纸箱底部四侧的下盖板闭合，所述第一贴胶机构位于所述第一封箱机构的一侧，用于对闭合的下盖板进行封胶，以获得所述装料纸箱；

产品装箱装置，位于所述箱底封胶装置的一侧，包括上料平台以及装箱机械手，所述装箱机械手用于抓取所述上料平台上的产品并运输至所述装料纸箱内；以及

箱顶封胶装置，位于所述箱底封胶装置的另一侧，包括第二封箱机构和第二贴胶机构，所述第二封箱机构将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合，所述第二贴胶机构用于对闭合的上盖板进行封胶。

在本实用新型中，所述开箱装置还包括基架，所述料架设置在所述基架的第一侧，所述开箱机械手设置在所述基架相对的第二侧，所述开箱机械手向第一侧的方向活动进行抓取；

所述料架包括支撑台、限位组件以及按压件，所述支撑台用于放置所述初始纸箱，所述限位组件固定设置在所述支撑台靠近所述基架的一端，所述按压件活动设置在所述支撑台上，所述限位组件和所述按压件沿所述初始纸箱的厚度方向对叠层放置的所述初始纸箱进行夹持定位，以供所述开箱机械手进行抓取。

其中，所述初始纸箱放置在所述支撑台上时，所述初始纸箱的侧面大致平行于第一侧的侧面，所述支撑台的支撑平面与第一侧的侧面呈设定锐角，且所述支撑台靠近所述基架的一端的高度低于远离所述基架的一端的高度，以使得限位组件对靠近第一侧的初始纸箱的限制力大于对远离第一侧的初始纸箱的限制力；

所述支撑台活动设置在所述基架的第一侧，活动方向与所述基架的高度方向一致。

另外，所述限位组件包括上端限位件和下端限位件；

所述基架包括位于所述支撑台上方的延伸杆，在所述支撑台靠近所述基架的一端的端部设置有有所述下端限位件以对所述初始纸箱的底端进行限位，在所述延伸杆上设置有所述上端限位件以对所述初始纸箱的顶端进行限位。

进一步的，所述上端限位件包括上端连接片、导向片以及设置在所述导向片上的上端限位柱；

所述上端连接片的一端与所述延伸杆连接，另一端连接所述导向片，所述导向片用于在所述开箱机械手拉出所述支撑台上的所述初始纸箱的过程中进行导向，所述导向片远离所述基架一端向上弯折以用于导向，所述上端限位柱位于所述导向片靠近所述基架一端的底部，所述上端限位柱为圆柱或半圆柱，所述上端限位柱的延长方向与所述初始纸箱的长度方向一致，以使得所述初始纸箱的端部能通过挤压沿所述上端限位柱的圆弧侧面滑出。

在本实用新型中，所述料架还包括固定设置在所述料架一侧的固定定位件以及活动设置在所述料架另一侧的活动定位件，所述固定定位件和所述活动定位件沿所述初始纸箱的长度方向对叠层放置的所述初始纸箱进行夹持定位，所述固定定位件和所述活动定位件均包括用于支撑所述初始纸箱的支撑板以及用于夹持定位所述初始纸箱的定位板；

所述下端限位件连接在所述支撑板的一端，所述下端限位件包括与所述支撑板连接的下端连接片以及设置在所述下端连接片上的下端限位柱，所述下端连接片还用于支撑所述初始纸箱，所述下端限位柱为圆柱或半圆柱，所述下端限位柱的延长方向与所述初始纸箱的长度方向一致，以使得所述初始纸箱的端部能通过挤压沿所述下端限位柱的圆弧侧面滑出。

在本实用新型中，所述导向部包括直条段以及连接在所述直条段一端的弧条段，所述直条段的另一端滑动连接在所述基架上，所述直条段所述延伸方向垂直于所述基架的第一侧，所述直条段用于将展开的纸箱推向所述第一贴胶机构，弧条段向远离所述第一贴胶机构的方向呈弧形弯折，用于引导所述初始纸箱沿所述弧条段滑动并形成挤压，进而使得所述初始纸箱展开。

在本实用新型中，所述第一封箱机构包括两根夹杆、两根转动杆以及连接在所述转动杆一端的推杆；

两根所述转动杆延伸方向平行且分别位于所述开箱机械手下方的两侧，通过所述转动杆的转动，使得所述推杆对所述初始纸箱底部横向两侧的下盖板形成挤压，进而使其闭合；

两根所述夹杆位于所述开箱机械手下方且一端转动连接在所述基架上，两个所述夹杆通过对向转动，使得所述夹杆另一端对所述初始纸箱底部纵向两侧的下盖板形成挤压，进而使其闭合。

优选的，所述夹杆的一端可连接封箱杆，封箱杆的延长方向平行于相应的下盖板，使得对下盖板具有更大面积的挤压，达到更好的封箱效果。

在本实用新型中，所述产品自动纸箱机包括输送线架和称重贴标线架，所述箱底封胶装置位于所述输送线架的一端，所述称重贴标线架和所述产品装箱装置分别位于所述输送线架另一端的两侧，所述称重贴标线架的延伸方向与所述输送线架的延伸方向大致垂直，所述箱顶封胶装置对接在所述称重贴标线架的一侧，且位于所述称重贴标线架和所述输送线架之间。

进一步的，在所述称重贴标线架远离所述输送线架的一端还对接有用于输送产品装箱后不合格的装料纸箱的输出线架。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的产品自动装箱机能在开箱装置的料架上叠层放置多个未展开的初始纸箱，同时由开箱机械手对其逐个进行抓取，抓取过程中使得初始纸箱与导向部挤压，进而使得初始纸箱展开，箱底封胶装置将初始纸箱底部四侧的下盖板闭合并封胶为装料纸箱，装箱机械手将产品抓取运输至装料纸箱内，箱顶封胶装置将装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的产品自动装箱机的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的产品自动装箱机的开箱装置以及箱底封胶装置的结构示意图。

图3为本实用新型的产品自动装箱机的开箱装置的俯视图。

图4为本实用新型的产品自动装箱机的料架的结构示意图。

图5为图4中A处的局部结构放大图。

图6为本实用新型的产品自动装箱机的料架上放置有初始纸箱时的结构示意图。

图7为本实用新型的产品自动装箱机的开箱机械手吸取料架上的初始纸箱时的结构示意图。

图8为图7结构中的开箱机械手吸取初始纸箱移动使其与导向部形成挤压时的结构示意图。

图9为图8结构中的开箱机械手将初始纸箱展开时的结构示意图。

图10为图9中的纸箱的结构示意图。

图11为本实用新型的产品自动装箱机的箱底封胶装置的结构示意图。

图12为图9中的箱底封胶装置一侧的转动杆、推杆及相应的驱动组件的结构示意图。

图13为图9中的箱底封胶装置另一侧的转动杆、推杆及相应的驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，产品的装箱和胶带封箱工作一般都是全程由人工完成，或者由人工将产品进行装箱，装箱后放置到胶带封箱机上进行封箱操作，这种主要由人工完成的装箱打包方式工作量较大，装箱打包效率低，且人工成本高。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的产品自动装箱机的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的产品自动装箱机的俯视结构示意图，其中由于开箱装置和箱底封胶装置的部分结构交错连接在一起，故图1中开箱装置11和箱底封胶装置12的虚线框具有重叠区域。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种产品自动装箱机，其用于将未展开的初始纸箱18展开并将初始纸箱18底部四侧的下盖板41闭合封胶为装料纸箱，再将产品抓取运输至装料纸箱内并将装料纸箱顶部四侧的上盖板42闭合封胶，其中纸箱可参照图10。

该产品自动装箱机包括开箱装置11、箱底封胶装置12、产品装箱装置13、箱顶封胶装置14、输送线架15、称重贴标线架16以及输出线架17。

开箱装置11包括用于叠层盛放初始纸箱18的料架22、导向部23以及开箱机械手24，导向部23和开箱机械手24均位于料架22的一侧，开箱机械手 24用于抓取料架22上的初始纸箱18，并通过移动使得初始纸箱18与导向部 23挤压，进而使得初始纸箱18展开。

箱底封胶装置12包括第一封箱机构121和第一贴胶机构122，第一封箱机构121位于开箱机械手24和料架22之间的底部，用于将初始纸箱18底部四侧的下盖板41闭合，第一贴胶机构122位于第一封箱机构121的一侧，用于对闭合的下盖板41进行封胶，以获得装料纸箱。

箱底封胶装置12对接在输送线架15的一端，称重贴标线架16和产品装箱装置13分别位于输送线架15另一端的两侧，称重贴标线架的延伸方向与输送线架15的延伸方向大致垂直，箱顶封胶装置14对接在称重贴标线架16的一侧，且位于称重贴标线架16和输送线架15之间，布局合理更为节省空间。

需要说明的是，称重贴标线架由自动称重线体161以及设置在称重贴标线架16一侧的贴标装置组成，不同的产品的纸箱外部需要贴不同数量的标签，本实施例中包括第一贴标装置151和第二贴标装置162，第一贴标装置151对装箱完毕的纸箱进行贴标，第二贴标装置162对称重后的纸箱进行贴标。

装箱、称重以及贴标完毕后，纸箱可由称重贴标线架16一侧的气缸163 推动至箱顶封胶装置14以进行封箱和贴胶。

产品装箱装置13位于箱底封胶装置12的一侧，包括上料平台131以及装箱机械手，其中装箱机械手可参照图1中气缸132的位置，装箱机械手用于抓取上料平台上的产品并运输至装料纸箱内，图1中上料平台131上的产品被传送到左端，然后由相应的气缸或等同功能的驱动部件推动产品至装箱机械手的下方以供抓取。

箱顶封胶装置14包括第二封箱机构和第二贴胶机构，第二封箱机构将装料纸箱顶部四侧的上盖板42闭合，第二贴胶机构用于对闭合的上盖板42进行封胶。

优选的，还可在称重贴标线架16远离输送线架15的一端对接用于输送产品装箱后不合格的装料纸箱的输出线架17，在称重贴标线架16上，检测合格的纸箱则被推送至箱顶封胶装置14上进行封箱，检测不合格的纸箱则被推送至输出线架17上进行返工处理。

需要说明的是，第一贴胶机构122和第二贴胶机构均可采用现有技术中常见胶带封箱机，在产品装箱后，可由相应的气缸或等同功能的驱动部件推动纸箱经输送链(输送带、输送辊)送入封箱机，由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面，向前运动，纸箱经过饶有胶带托辊，使得胶带粘贴在纸箱上，形成封箱即可，此处不再赘述。

本实用新型的产品自动装箱机，在开箱装置11的料架22上叠层放置多个未展开的初始纸箱18，同时由开箱机械手24对其逐个进行抓取，抓取过程中使得初始纸箱18与导向部23挤压，进而使得初始纸箱18展开，初始纸箱18 的展开过程可参照图7、图8以及图9，箱底封胶装置12将初始纸箱底部四侧的下盖板41闭合并封胶为装料纸箱，装箱机械手将产品抓取运输至装料纸箱内，箱顶封胶装置14将装料纸箱顶部四侧的上盖板42闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。

请参照图2、图3、图4以及图6，其中图2为本实用新型的产品自动装箱机的开箱装置以及箱底封胶装置的结构示意图，图3为本实用新型的产品自动装箱机的开箱装置的俯视图，图4为本实用新型的产品自动装箱机的料架的结构示意图，图6为本实用新型的产品自动装箱机的料架上放置有初始纸箱时的结构示意图。

本实施例中的开箱装置11还包括基架21，料架22设置在基架21的第一侧，开箱机械手24设置在基架21相对的第二侧，开箱机械手24向基架21第一侧的方向活动进行抓取。

料架22包括支撑台221、限位组件以及按压件223，支撑台221用于放置初始纸箱18，限位组件固定设置在支撑台221靠近基架21的一端，本实施例中的限位组件包括上端限位件222和下端限位件227，按压件223活动设置在支撑台221上，限位组件和按压件223沿初始纸箱18的厚度方向对叠层放置的初始纸箱18进行夹持定位(初始纸箱的厚度方向可参照图3中的横向方向)，以供开箱机械手24进行抓取。

其中，初始纸箱18放置在支撑台221上时，初始纸箱18的侧面大致平行于基架21第一侧的侧面，支撑台221的支撑平面与基架21第一侧的侧面呈设定锐角，且支撑台221靠近基架21的一端的高度低于远离基架21的一端的高度，以使得限位组件对靠近基架21第一侧的初始纸箱18的限制力大于对远离基架21第一侧的初始纸箱18的限制力，进而使得最靠近基架21第一侧的初始纸箱18最容易被开箱机械手24抓出，同时其他初始纸箱18能被稳定的限制。

另一方面，支撑台221倾斜设置使得按压件223和叠层放置的初始纸箱18 能沿倾斜方向下滑，进而使得在初始纸箱18逐个被抓走后，剩余的初始纸箱 18仍能位于靠近限位组件位置，进而便于开箱机械手24进行抓取。

支撑台221活动设置在基架21的第一侧，活动方向与基架21的高度方向一致，具体可参照图4，在基架21上转动设置有螺杆212，支撑台221两端可通过相应的螺母件2211与螺杆212传动连接，从而使得支撑台221的高度可调，进而使得上端限位件222和下端限位件227之间可放置不同尺寸规格的初始纸箱18。

请参照图5，其中图5为图4中A处的局部结构放大图。

本实施例中的限位组件包括上端限位件222和下端限位件227。

具体的，基架21包括位于支撑台221上方的延伸杆211，在支撑台221靠近基架21的一端的端部设置有有下端限位件227以对初始纸箱18的底端进行限位，在延伸杆211上设置有上端限位件222以对初始纸箱18的顶端进行限位。

其中，上端限位件222包括上端连接片2221、导向片2222以及设置在导向片2222上的上端限位柱2223；

上端连接片2221的一端与延伸杆211连接，另一端连接导向片2222，导向片2222用于在开箱机械手24拉出支撑台221上的初始纸箱18的过程中进行导向，导向片2222远离基架21一端向上弯折以用于导向，上端限位柱2223 位于导向片2222靠近基架21一端的底部，上端限位柱2223为圆柱或半圆柱，上端限位柱2223的延长方向与初始纸箱18的长度方向一致(初始纸箱的长度方向可参照图3中的竖向方向)，以使得初始纸箱18的端部能通过挤压沿上端限位柱2223的圆弧侧面滑出。

请参照图3和图4，料架22还包括固定设置在料架22一侧的固定定位件 224以及活动设置在料架22另一侧的活动定位件225，活动定位件225连接在料架22的螺杆226上，通过转动螺杆226以调节活动定位件225的位置，固定定位件224和活动定位件225沿初始纸箱18的长度方向对叠层放置的初始纸箱 18进行夹持定位(初始纸箱的长度方向可参照图3中的竖向方向)。

请参照图5，固定定位件224和活动定位件225均包括用于支撑初始纸箱 18的支撑板2241以及用于夹持定位初始纸箱18的定位板2241(图5中展示的是固定定位件224的局部结构放大图，本实施例中的固定定位件224和活动定位件225结构一致，故均可参照图5)。

在固定定位件224和活动定位件225的支撑板的一端均连接有下端限位件 227，下端限位件227包括与支撑板连接的下端连接片2271以及设置在下端连接片2271上的下端限位柱2272，下端连接片2271还用于支撑初始纸箱18，下端限位柱2272为圆柱或半圆柱，下端限位柱2272的延长方向与初始纸箱18 的长度方向一致(初始纸箱的长度方向可参照图3中的竖向方向)，以使得初始纸箱18的端部能通过挤压沿下端限位柱2272的圆弧侧面滑出。

请参照图3或图7，本实施例中的导向部23包括直条段231以及连接在直条段231一端的弧条段232，直条段231的另一端滑动连接在基架21上，直条段231延伸方向垂直于基架21的第一侧，直条段231用于将展开的纸箱推向第一贴胶机构122，弧条段232向远离第一贴胶机构122的方向呈弧形弯折，用于引导初始纸箱18沿弧条段232滑动并形成挤压，进而使得初始纸箱18展开。

请参照图11、图12以及图13，其中图11为本实用新型的产品自动装箱机的箱底封胶装置的结构示意图，图12为图9中的箱底封胶装置一侧的转动杆、推杆及相应的驱动组件的结构示意图，图13为图9中的箱底封胶装置另一侧的转动杆、推杆及相应的驱动组件的结构示意图。

在本实施例中，第一封箱机构121包括两根夹杆31、两根转动杆34以及连接在转动杆34一端的推杆35；

两根转动杆34延伸方向平行且分别位于开箱机械手24下方的两侧，通过转动杆34的转动，使得推杆35对初始纸箱18底部横向两侧的下盖板41形成挤压，进而使其闭合，如图12和图13中的结构为分别根据相应的安装环境，对应设置的转动杆34、推杆35以及驱动组件等部件，其结构原理一致，故图 12和图13中的转动杆34、推杆35、气缸36等部件均使用相同的标号。

需要说明的是，第一封箱机构121两侧的转动杆34的驱动组件均由气缸 36、齿条37以及齿轮38组成，通过气缸36驱动齿条37移动，再带动齿轮38 转动，齿轮38与转动杆34固定连接，进而能带动转动杆34转动。

两根夹杆31位于开箱机械手24下方且一端转动连接在基架21上，两个夹杆31通过对向转动，使得夹杆31另一端对初始纸箱18底部纵向两侧的下盖板 41形成挤压，进而使得下盖板41闭合，其中夹杆31可分别与对应的气缸32 驱动转动。

优选的，在夹杆31的一端可连接封箱杆33，封箱杆33的延长方向平行于相应的下盖板41，使得对下盖板41具有更大面积的挤压，达到更好的封箱效果。

其中，第二封箱机构的封箱原理和结构可以与第一封箱机构类似，即可实现封箱，故此处不再赘述。

开箱装置11、箱底封胶装置12、产品装箱装置13、箱顶封胶装置14、输送线架15、称重贴标线架16以及输出线架17均与同一控制器(电脑)电性连接，从而对整个装箱工作流程进行控制。

本实用新型的工作原理：产品从上料平台131进行上料，然后可由相应的气缸等驱动部件推动产品至装箱机械手的下方，其中可通过在产品的两侧设置驱动部件，在另外两侧设置挡板，使得驱动部件推至与挡板接触时即可形成定位，从而使得装箱机械手每次能从设定的位置较精准的抓取产品；

另一方面，将初始纸箱叠层放置于料架22上，由开箱机械手24将最靠近基架21第一侧的一个初始纸箱18抓出，同时剩余的其他初始纸箱18能被上端限位件222和下端限位件227稳定限制的限制在料架22上，且剩余的其他初始纸箱18和按压件223能沿支撑台221的倾斜方向下滑，进而使得剩余的初始纸箱18仍能位于靠近限位组件位置，便于开箱机械手24进行下一次抓取；

其中，可参照图7、图8以及图9，在开箱机械手24将初始纸箱18抓出的过程中，初始纸箱18与弧条段232形成挤压，使得初始纸箱18逐渐展开，当初始纸箱18完全展开时，转动杆34转动，使得推杆35对初始纸箱18底部横向两侧的下盖板41形成挤压，进而使其闭合，然后两个夹杆31通过对向转动，使得夹杆31另一端的封箱杆33对初始纸箱18底部纵向两侧的下盖板41形成挤压，进而使得下盖板41闭合；

然后，直条段231移动将展开且下盖板41密封的纸箱推向第一贴胶机构 122，使得对纸箱底部进行贴胶形成为装料纸箱；

再然后，由输送线架15将装料纸箱运输至相应的位置并停止，此时，装箱机械手便能抓取产品并放置到装料纸箱内，装好设定数量的产品后，第一贴标装置151对纸箱进行贴标；

贴标后由相应的推动部件将其推至自动称重线体161上，纸箱在自动称重线体161上被输送的过程中即完成称重，称重后，控制器对称重数据进行分析，

若合格，则在经过第二贴标装置162时，称重贴标线架16停止，相应的推动部件推动纸箱与另一侧的挡板定位接触，第二贴标装置162对称重后的纸箱进行第二次贴标；

若不合格，则第二贴标装置162不对纸箱进行贴标，纸箱流至输出线架17 上进行返工处理；

重量合格且完成第二次贴标的纸箱会被推至箱顶封胶装置14上进行封箱进行封箱和贴胶。

在整个工作过程中，可通过设置相应的感应器对纸箱的位置进行感应，从而控制相应装置的启停，此处不进行赘述。

这样即完成了本优选实施例的产品自动装箱机的自动装箱封箱过程。

本优选实施例的产品自动装箱机能在开箱装置的料架上叠层放置多个未展开的初始纸箱，同时由开箱机械手对其逐个进行抓取，抓取过程中使得初始纸箱与导向部挤压，进而使得初始纸箱展开，箱底封胶装置将初始纸箱底部四侧的下盖板闭合并封胶为装料纸箱，装箱机械手将产品抓取运输至装料纸箱内，箱顶封胶装置将装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种产品自动装箱机，其特征在于，用于将未展开的初始纸箱展开并将所述初始纸箱底部四侧的下盖板闭合封胶为装料纸箱，再将产品抓取运输至所述装料纸箱内并将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合封胶，其包括：

开箱装置，包括用于叠层盛放所述初始纸箱的料架、导向部以及开箱机械手，所述导向部和所述开箱机械手均位于所述料架的一侧，所述开箱机械手用于抓取所述料架上的初始纸箱，并通过移动使得所述初始纸箱与所述导向部挤压，进而使得所述初始纸箱展开；

箱底封胶装置，包括第一封箱机构和第一贴胶机构，所述第一封箱机构位于所述开箱机械手和所述料架之间的底部，用于将所述初始纸箱底部四侧的下盖板闭合，所述第一贴胶机构位于所述第一封箱机构的一侧，用于对闭合的下盖板进行封胶，以获得所述装料纸箱；

产品装箱装置，位于所述箱底封胶装置的一侧，包括上料平台以及装箱机械手，所述装箱机械手用于抓取所述上料平台上的产品并运输至所述装料纸箱内；以及

箱顶封胶装置，位于所述箱底封胶装置的另一侧，包括第二封箱机构和第二贴胶机构，所述第二封箱机构将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合，所述第二贴胶机构用于对闭合的上盖板进行封胶。

2.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述开箱装置还包括基架，所述料架设置在所述基架的第一侧，所述开箱机械手设置在所述基架相对的第二侧，所述开箱机械手向第一侧的方向活动进行抓取；

所述料架包括支撑台、限位组件以及按压件，所述支撑台用于放置所述初始纸箱，所述限位组件固定设置在所述支撑台靠近所述基架的一端，所述按压件活动设置在所述支撑台上，所述限位组件和所述按压件沿所述初始纸箱的厚度方向对叠层放置的所述初始纸箱进行夹持定位，以供所述开箱机械手进行抓取。

3.根据权利要求2所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述初始纸箱放置在所述支撑台上时，所述初始纸箱的侧面大致平行于第一侧的侧面，所述支撑台的支撑平面与第一侧的侧面呈设定锐角，且所述支撑台靠近所述基架的一端的高度低于远离所述基架的一端的高度，以使得限位组件对靠近第一侧的初始纸箱的限制力大于对远离第一侧的初始纸箱的限制力；

所述支撑台活动设置在所述基架的第一侧，活动方向与所述基架的高度方向一致。

4.根据权利要求2所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述限位组件包括上端限位件和下端限位件；

所述基架包括位于所述支撑台上方的延伸杆，在所述支撑台靠近所述基架的一端的端部设置有有所述下端限位件以对所述初始纸箱的底端进行限位，在所述延伸杆上设置有所述上端限位件以对所述初始纸箱的顶端进行限位。

5.根据权利要求4所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述上端限位件包括上端连接片、导向片以及设置在所述导向片上的上端限位柱；

所述上端连接片的一端与所述延伸杆连接，另一端连接所述导向片，所述导向片用于在所述开箱机械手拉出所述支撑台上的所述初始纸箱的过程中进行导向，所述导向片远离所述基架一端向上弯折以用于导向，所述上端限位柱位于所述导向片靠近所述基架一端的底部，所述上端限位柱为圆柱或半圆柱，所述上端限位柱的延长方向与所述初始纸箱的长度方向一致，以使得所述初始纸箱的端部能通过挤压沿所述上端限位柱的圆弧侧面滑出。

6.根据权利要求4所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述料架还包括固定设置在所述料架一侧的固定定位件以及活动设置在所述料架另一侧的活动定位件，所述固定定位件和所述活动定位件沿所述初始纸箱的长度方向对叠层放置的所述初始纸箱进行夹持定位，所述固定定位件和所述活动定位件均包括用于支撑所述初始纸箱的支撑板以及用于夹持定位所述初始纸箱的定位板；

所述下端限位件连接在所述支撑板的一端，所述下端限位件包括与所述支撑板连接的下端连接片以及设置在所述下端连接片上的下端限位柱，所述下端连接片还用于支撑所述初始纸箱，所述下端限位柱为圆柱或半圆柱，所述下端限位柱的延长方向与所述初始纸箱的长度方向一致，以使得所述初始纸箱的端部能通过挤压沿所述下端限位柱的圆弧侧面滑出。

7.根据权利要求2所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述导向部包括直条段以及连接在所述直条段一端的弧条段，所述直条段的另一端滑动连接在所述基架上，所述直条段的延伸方向垂直于所述基架的第一侧，所述直条段用于将展开的纸箱推向所述第一贴胶机构，弧条段向远离所述第一贴胶机构的方向呈弧形弯折，用于引导所述初始纸箱沿所述弧条段滑动并形成挤压，进而使得所述初始纸箱展开。

8.根据权利要求2所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述第一封箱机构包括两根夹杆、两根转动杆以及连接在所述转动杆一端的推杆；

两根所述转动杆延伸方向平行且分别位于所述开箱机械手下方的两侧，通过所述转动杆的转动，使得所述推杆对所述初始纸箱底部横向两侧的下盖板形成挤压，进而使其闭合；

两根所述夹杆位于所述开箱机械手下方且一端转动连接在所述基架上，两个所述夹杆通过对向转动，使得所述夹杆另一端对所述初始纸箱底部纵向两侧的下盖板形成挤压，进而使其闭合。

9.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于，所述产品自动纸箱机包括输送线架和称重贴标线架，所述箱底封胶装置位于所述输送线架的一端，所述称重贴标线架和所述产品装箱装置分别位于所述输送线架另一端的两侧，所述称重贴标线架的延伸方向与所述输送线架的延伸方向大致垂直，所述箱顶封胶装置对接在所述称重贴标线架的一侧，且位于所述称重贴标线架和所述输送线架之间。

10.根据权利要求9所述的产品自动装箱机，其特征在于，在所述称重贴标线架远离所述输送线架的一端还对接有用于输送产品装箱后不合格的装料纸箱的输出线架。

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