CN210592454U - 无人机以及无人机充电线路 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了无人机以及无人机充电线路，包括无人机充电线路、可充电电池和无人机负载；无人机充电线路包括第一接口、第二接口、开关和第三接口；开关的第一端连接第一接口，第二端连接第二接口，第三端连接第三接口；第一接口连接至无人机负载；第二接口连接至可充电电池；第三接口用于连接供可充电电池充电的外部充电电源。本实用新型简化了无人机充电操作，便于及时给无人机进行充电，同时可减少对无人机的损坏，进一步地确保无人机能够稳定运行。

Description

无人机以及无人机充电线路

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机以及无人机充电线路。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛。现在大多数小型无人机采用可充电电池供电的方式，在无人机实际使用过程中，每当可充电电池电量不足时都需要将电池拆下来进行充电，这样发反复拆装容易损坏无人机的电池接口，造成接触不良的问题同时减少了无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对传统技术中的不足，提供一种无人机以及无人机充电线路。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机充电线路、可充电电池和无人机负载；

无人机充电线路包括第一接口、第二接口、开关和第三接口；

开关的第一端连接第一接口，第二端连接第二接口，第三端连接第三接口；第一接口连接至无人机负载；第二接口连接至可充电电池；第三接口用于连接供可充电电池充电的外部充电电源。

在其中一个实施例中，第一接口和第二接口设于无人机的机舱内部，开关和第三接口设于无人机的外部壳体上。

在其中一个实施例中，开关为单刀双掷开关。

在其中一个实施例中，开关为双刀双掷开关。

在其中一个实施例中，可充电电池为锂电池；第二接口为锂电池T型公口；锂电池T型公口与锂电池的T型母口耦合。

在其中一个实施例中，第一接口为无人机T型公口；无人机T型公口通过无人机的T型母口与无人机负载连接。

在其中一个实施例中，第一接口为无人机T型母口；无人机T型母口通过无人机的T型公口与无人机负载连接。

在其中一个实施例中，开关为500W-1500W的大功率开关。

在其中一个实施例中，无人机负载包括无人机控制器、电机以及传感器中的一种或任意组合。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种无人机充电线路，包括用于设于无人机上的第一接口、第二接口、开关以及第三接口；

开关的第一端连接第一接口，第二端连接第二接口，第三端连接第三接口；第一接口连接至无人机负载；第二接口连接至无人机的可充电电池；第三接口用于连接供可充电电池充电的外部充电电源。

本实用新型的无人机以及无人机充电线路，其中，无人机包括无人机充电线路、可充电电池和无人机负载，其中，无人机充电线路的开关的第一端连接第一接口，第二端连接第二接口，第三端连接第三接口，而第一接口连接无人机负载，第二接口连接可充电电池，第三接口连接供可充电电池充电的外部充电电源。因此，本实用新型各实施例能够通过设置在无人机上的无人机充电线路，实现利用外部电源直接充电的功能，避免了因为充电对可充电电池的反复拆装操作。由于简化了无人机充电操作，便于及时给无人机进行充电，同时可减少对无人机、以及可充电电池接口的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本实施例的无人机的结构示意图；

图2示出了本实施例的无人机中无人机充电线路的结构示意图；

图3示出了本实施例的无人机中无人机充电线路的又一结构示意图；

图4示出了本实施例的无人机充电线路的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

参加图1，在一个实施例中，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机充电线路、可充电电池110和无人机负载120；

无人机充电线路包括第一接口1、第二接口2、开关4和第三接口3；

开关4的第一端连接第一接口1，第二端连接第二接口2，第三端连接第三接口3；第一接口1连接至无人机负载120；第二接口2连接至可充电电池110；第三接口3用于连接供可充电电池110充电的外部充电电源。

无人机包括无人机充电线路，该无人机充电线路设于无人机上作为无人机的一部分。第一接口1为无人机电源接口，第二接口2为电池接口，第三接口3为无人机充电接口。当无人机正常运行不需要充电时，将开关4的第一端与第二端闭合，第二端与第三端断开，此时开关4使得第二接口2和第一接口1连接，进而无人机的可充电电池110可通过第二接口2、开关4的第一端和第二端、第一接口1给无人机负载120供电。当无人机需要充电时即无人机的可充电电池110电量不足时，可将开关4的第一端和第二端断开，第二端与第三端闭合，此时第一接口1与第二接口2断开连接，给第三接口3连接外部充电电源则可通过第三接口3、开关4的第三端和第二端、第二接口2给无人机的可充电电池110充电。其中，开关4可以为单刀双掷开关或双刀双掷开关，开关4的第一端为单刀双掷开关或双刀双掷开关的第一动触点，第二端为单刀双掷开关或双刀双掷开关的静触点，第三端为单刀双掷开关或双刀双掷开关的第二动触点。

本实用新型的无人机，包括无人机充电线路、可充电电池110和无人机负载120，其中，无人机充电线路的开关4的第一端连接第一接口1，第二端连接第二接口2，第三端连接第三接口3，而第一接口1连接无人机负载120，第二接口2连接可充电电池110，第三接口3连接供可充电电池110充电的外部充电电源。因此，本实用新型实施例能够通过设置在无人机上的无人机充电线路，实现利用外部电源直接充电的功能，避免了因为充电对可充电电池的反复拆装操作。由于简化了无人机充电操作，便于及时给无人机进行充电，同时可减少对无人机、以及可充电电池接口的损坏。

在一个具体的实施例中，第一接口和第二接口设于无人机的机舱内部，开关和第三接口设于无人机的外部壳体上。

本实用新型实施例的无人机，其无人机充电线路的相关接口分设于机舱内和外部机壳上，布设合理且结构简单。在便于给无人机负载供电的同时，当无人机的可充电电池需要充电时可无需拆卸，直接按动外部机壳上的开关使得第二接口与第一接口的断开，第二接口与第三接口连接上，然后将外部充电电源接插至第三接口即可。本实用新型实施例简化了无人机的充电操作过程，可方便快捷地给无人机充电，同时可减少因拆装对无人机的损坏，进一步地确保无人机能够稳定运行。

在一个具体的实施例中，开关为单刀双掷开关。

本实用新型实施例的无人机，其无人机充电线路中的开关4为单刀双掷开关，如图2所示，单刀双掷开关的第一动触点a作为第一端连接第一接口1的负极接口，静触点c作为第二端连接第二接口2的负极接口，第二动触点b作为第三端连接第三接口3的负极接口。其中，单刀双掷开关作为开关4，其第一动触点a也可连接第一接口1的正极接口，第二动触点b也可连接第二接口3的正极接口，静触点c也可连接第二接口2的正极接口。本实用新型实施例采用单刀双掷开关损耗小且成本低，同时可提高无人机充电线路的可靠性。

在一个具体的实施例中，开关为双刀双掷开关。

本实用新型实施例的无人机，其无人机充电线路中的开关4为双刀双掷开关，如图3所示，开关4第一动触点a作为第一端连接第一接口1的负极接口，第一触点b作为第一端连接第一接口1的正极接口，第二动触点e作为第三端连接第三接口3的正极接口，第二动触点f作为第三端连接第三接口3的负极接口，静触点c作为第二端连接第二接口2的正极接口，静触点d作为第二端连接第二接口2的负极接口。本实用新型实施例采用双刀双掷开关损耗小且成本低，可完全切断相关接口之间的连接，同时可进一步提高无人机充电线路的可靠性。

进一步地，如图3所示，本实用新型实施例无人机，其包括的无人机充电线路中的开关4可采用双刀双掷开关，例如可通过焊锡将第二接口2与两条例如为5mm的铜线连接，然后将该两条铜线的另一头与开关4的两个静触点焊接。同样可通过焊锡将第三接口3与两条例如为5mm的铜线连接在开关4的第二动触点。同样可通过焊锡将第一接口1与两条例如5mm的铜线连接，该两条铜线的另一头与开关4的第一动触点连接。

在一个具体的实施例中，可充电电池为锂电池；第二接口为锂电池T型公口；锂电池T型公口与无人机锂电池的T型母口耦合。

本实用新型实施例的无人机，其中布设的无人机充电线路的第二接口可兼容原无人机锂电池的T型母口，避免了无人机的硬件接口重设的问题，降低了设计成本。

在一个具体的实施例中，第一接口为无人机T型公口；无人机T型公口通过无人机的T型母口与无人机负载连接。

本实用新型实施例的无人机充电线路可兼容无人机上原与无人机负载连接的无人机的T型母口。因此，第一接口为无人机T型公口可避免无人机的硬件接口重设的问题，降低了设计成本，同时有助于通过该无人机充电线路使得无人机锂电池给无人机负载供电。

在一个具体的实施例中，第一接口为无人机T型母口；无人机T型母口通过无人机的T型公口与无人机负载连接。

本实用新型实施例的无人机充电线路可兼容无人机上原与无人机负载连接的无人机的T型公口。因此，第一接口为无人机T型母口可避免无人机的硬件接口重设的问题，降低了设计成本，同时有助于通过该无人机充电线路使得无人机锂电池给无人机负载供电。

在一个具体的实施例中，开关为500W-1500W的大功率开关。

例如开关可以为500W、700W、1000W以及1500W中任一种的大功率开关。

本实用新型实施例的无人机安装有无人机充电线路，其开关可承受功率在500W-1500W范围内的无人机工作，即可兼容多种普遍使用的无人机，适用范围广。

在一个具体的实施例中，连接第一接口、第二接口、第三接口以及开关的电线的直径范围为3mm-7mm。

例如电线的直径可以为3mm、4mm、5mm以及7mm中的一种。

本实用新型实施例的无人机，其无人机充电线路中，用以连接第一接口、第二接口、第三接口以及开关的电线的直径范围为3mm-7mm，即能够承受a-b A范围内的电流通过。由此，在满足免拆卸充电的需求时，减少线路发热的情况。

在一个具体的实施例中，无人机负载包括无人机控制器、电机以及传感器中的一种或任意组合。

本实用新型实施例的无人机，无人机可充电电池可通过该无人机充电线路给无人机内的多种负载供电，在满足免拆卸充电的同时，确保正常为无人机负载供电。

参见图4，本实用新型实施例还提供了一种无人机充电线路，包括用于设于无人机上的第一接口410、第二接口420、开关440以及第三接口430；

开关440的第一端连接第一接口410，第二端连接第二接口420，第三端连接第三接口430；第一接口410连接至无人机负载；第二接口420连接至无人机的可充电电池；第三接口430用于连接供可充电电池充电的外部充电电源。

该无人机充电线路设于无人机上作为无人机的一部分，第一接口410为无人机电源接口，第二接口420为电池接口，第三接口430为无人机充电接口。当无人机正常运行不需要充电时，将开关440的第一端与第二端闭合，第二端口与第三端口断开，此时开关440使得第二接口420和第一接口410连接，进而无人机的可充电电池可通过第二接口420、开关440的第一端和第二端、第一接口410给无人机负载供电。当无人机需要充电时即无人机的可充电电池电量不足时，可将开关440的第一端和第二端断开，第二端与第三端闭合，此时第一接口410与第二接口420断开连接，给第三接口430连接外部充电电源则可通过第三接口430、开关440的第三端和第二端、第二接口420给无人机的可充电电池充电。其中，开关440可以为单刀双掷开关或双刀双掷开关，开关440的第一端为单刀双掷开关或双刀双掷开关的第一动触点，第二端为单刀双掷开关或双刀双掷开关的静触点，第三端为单刀双掷开关或双刀双掷开关的第二动触点。

本实用新型的无人机充电线路，设在无人机上作为无人机的一部分，无人机充电线路的开关440的第一端连接第一接口410，第二端连接第二接口420，第三端连接第三接口430，而第一接口410连接无人机负载，第二接口420连接可充电电池，第三接口430连接供可充电电池充电的外部充电电源。因此，本实用新型实施例能够通过设置在无人机上的无人机充电线路，实现利用外部电源直接充电的功能，避免了因为充电对可充电电池的反复拆装操作。由于简化了无人机充电操作，便于及时给无人机进行充电，同时可减少对无人机、以及可充电电池接口的损坏。

作为一优选的实施例，本实用新型的无人机充电线路，第一接口和第二接口设于无人机的机舱内部，开关和第三接口设于无人机的外部壳体上。

本实用新型实施例的无人机充电线路的相关接口分设于机舱内和外部机壳上，布设合理且结构简单。在便于给无人机负载供电的同时，当无人机可充电电池需要充电时可无需拆卸，直接按动外部机壳上的开关断开第二接口与第一接口的连接，然后将外部充电电源接插至第三接口即可。本实用新型实施例简化了无人机的充电操作过程，可方便快捷地给无人机充电，同时可减少因拆装对无人机的损坏，进一步地确保无人机能够稳定运行。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括无人机充电线路、可充电电池和无人机负载；

所述无人机充电线路包括第一接口、第二接口、开关和第三接口；

所述开关的第一端连接所述第一接口，第二端连接所述第二接口，第三端连接所述第三接口；所述第一接口连接至所述无人机负载；所述第二接口连接至所述可充电电池；所述第三接口用于连接供所述可充电电池充电的外部充电电源。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口设于所述无人机的机舱内部，所述开关和所述第三接口设于所述无人机的外部壳体上。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述开关为单刀双掷开关。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述开关为双刀双掷开关。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述可充电电池为锂电池；所述第二接口为锂电池T型公口；所述锂电池T型公口与所述锂电池的T型母口耦合。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一接口为无人机T型公口；所述无人机T型公口通过无人机的T型母口与所述无人机负载连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一接口为无人机T型母口；所述无人机T型母口通过无人机的T型公口与所述无人机负载连接。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述开关为500W-1500W的大功率开关。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机负载包括无人机控制器、电机以及传感器中的一种或任意组合。

10.一种无人机充电线路，其特征在于，包括用于设于无人机上的第一接口、第二接口、开关以及第三接口；

所述开关的第一端连接所述第一接口，第二端连接所述第二接口，第三端连接所述第三接口；所述第一接口连接至无人机负载；所述第二接口连接至无人机的可充电电池；所述第三接口用于连接供所述可充电电池充电的外部充电电源。

Images