CN210590246U - 塑胶件模内二次埋入工装治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装治具领域，尤其是塑胶件模内二次埋入工装治具。该工装治具包括埋入治具板、定位块、吸盘一、吸盘二、吸盘二直线驱动机构、吸盘三、弹簧杆一、取件治具板、夹爪、吸盘四、弹簧杆二和治具板直线驱动机构，治具板直线驱动机构的缸体固定在埋入治具板上，治具板直线驱动机构的活塞杆固定在取件治具板上，埋入治具板上固定有定位块和吸盘二直线驱动机构。本实用新型通过机械手驱使该工装治具的移动。通过治具板直线驱动机构来控制埋入治具板和取件治具板之间的距离。通过埋入治具板上的定位块及吸盘来抓放硬塑胶件。通过取件治具板上的夹爪和吸盘来抓取二次埋入成型后的塑胶件。本申请提高了塑胶件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装治具领域，尤其是塑胶件模内二次埋入工装治具。
背景技术
硬塑胶件注塑成型之后，需要将其埋入到另一个模具内，然后将软塑胶件注塑成型并与硬塑胶件连接。但是现有的塑胶件二次埋入加工效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑胶件模内二次埋入工装治具。通过机械手驱使该工装治具的移动。通过治具板直线驱动机构来控制埋入治具板和取件治具板之间的距离。通过埋入治具板上的定位块及吸盘来抓放硬塑胶件。通过取件治具板上的夹爪和吸盘来抓取二次埋入成型后的塑胶件。本申请提高了塑胶件的加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种塑胶件模内二次埋入工装治具，包括埋入治具板、定位块、吸盘一、吸盘二、吸盘二直线驱动机构、吸盘三、弹簧杆一、取件治具板、夹爪、吸盘四、弹簧杆二和治具板直线驱动机构，所述埋入治具板滑配连接在取件治具板上，治具板直线驱动机构的缸体固定在埋入治具板上，治具板直线驱动机构的活塞杆固定在取件治具板上，埋入治具板上固定有定位块和吸盘二直线驱动机构，定位块内固定有吸盘一，吸盘二直线驱动机构的活塞杆上固定有吸盘二，埋入治具板通过弹簧杆一与吸盘三连接，取件治具板上固定有夹爪，取件治具板通过弹簧杆二与吸盘四连接。
具体地，所述吸盘二直线驱动机构和治具板直线驱动机构均为气缸。
具体地，所述埋入治具板上固定有三爪气缸。
具体地，所述埋入治具板上固定有滑轨，取件治具板底部固定有滑块，滑块与滑轨相配合。
具体地，所述埋入治具板上固定有机械手固定板。
具体地，所述埋入治具板上固定有导柱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种塑胶件模内二次埋入工装治具。通过机械手驱使该工装治具的移动。通过治具板直线驱动机构来控制埋入治具板和取件治具板之间的距离。通过埋入治具板上的定位块及吸盘来抓放硬塑胶件。通过取件治具板上的夹爪和吸盘来抓取二次埋入成型后的塑胶件。本申请提高了塑胶件的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中1.埋入治具板，2.定位块，3.吸盘一,4.吸盘二，5.吸盘二直线驱动机构，6.吸盘三，7.弹簧杆一，8.取件治具板，9.夹爪，10.吸盘四，11.弹簧杆二，12.治具板直线驱动机构，13.三爪气缸，14.滑轨，15.机械手固定板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。
一种塑胶件模内二次埋入工装治具，包括埋入治具板1、定位块2、吸盘一3、吸盘二4、吸盘二直线驱动机构5、吸盘三6、弹簧杆一7、取件治具板8、夹爪9、吸盘四10、弹簧杆二11和治具板直线驱动机构12，所述埋入治具板1滑配连接在取件治具板8上，治具板直线驱动机构12的缸体固定在埋入治具板1上，治具板直线驱动机构12的活塞杆固定在取件治具板8上，埋入治具板1上固定有定位块2和吸盘二直线驱动机构5，定位块2内固定有吸盘一3，吸盘二直线驱动机构5的活塞杆上固定有吸盘二4，埋入治具板1通过弹簧杆一7与吸盘三6连接，取件治具板8上固定有夹爪9，取件治具板8通过弹簧杆二11与吸盘四10连接。所述吸盘二直线驱动机构5和治具板直线驱动机构12均为气缸。所述埋入治具板1上固定有三爪气缸13。所述埋入治具板1上固定有滑轨14，取件治具板8底部固定有滑块，滑块与滑轨14相配合。所述埋入治具板1上固定有机械手固定板15。所述埋入治具板1上固定有导柱16。
结合附图1和附图2所示，埋入治具板1通过机械手固定板15固定在机械手的移动端。机械手驱使埋入治具板1移动至硬胶件模具内，定位块2为硬胶急件的仿形机，定位块2外表面与硬胶件相贴合，定位块2内的吸盘一3吸住硬胶件。而吸盘三6接触并吸附到硬胶件上时，弹簧杆一7的活塞杆回退并提供缓冲防护。而导柱16则穿入硬胶件模具的导向孔内，使得取件时更加稳定。三爪气缸13的三爪伸出硬胶件模具内的定位环里，定位环内壁上设有环形槽，三爪气缸13的三爪往外分开并撑在定位环的环形槽内，使得埋入治具板1与模具之间连接的更加稳定。吸盘二直线驱动机构5的活塞杆伸出并驱使吸盘二4吸住硬胶件。当硬胶件被埋入治具板1连接好了之后，三爪气缸13放开定位环，机械手驱使埋入治具板1将硬胶件取出并放置到软胶件模具内，然后退出。当软胶件注塑成型在硬胶件上之后，打开模具，然后机械手驱使取件治具板8移动至软胶件模具内。此时夹爪9(气动夹爪)夹持住软胶件，而吸盘四10吸住硬胶件，而弹簧杆二11则为吸盘四10提供缓冲，这样就可以将软胶件硬胶件从模具内取出。
治具板直线驱动机构12的活塞杆伸缩可以驱使取件治具板8沿着埋入治具板1上的滑轨14进行直线移动。这样可以适应不同模具的间距，还避免了在取塑胶件的时候取件治具板8与埋入治具板1上的机构相互干涉。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种塑胶件模内二次埋入工装治具，其特征是，包括埋入治具板(1)、定位块(2)、吸盘一(3)、吸盘二(4)、吸盘二直线驱动机构(5)、吸盘三(6)、弹簧杆一(7)、取件治具板(8)、夹爪(9)、吸盘四(10)、弹簧杆二(11)和治具板直线驱动机构(12)，所述埋入治具板(1)滑配连接在取件治具板(8)上，治具板直线驱动机构(12)的缸体固定在埋入治具板(1)上，治具板直线驱动机构(12)的活塞杆固定在取件治具板(8)上，埋入治具板(1)上固定有定位块(2)和吸盘二直线驱动机构(5)，定位块(2)内固定有吸盘一(3)，吸盘二直线驱动机构(5)的活塞杆上固定有吸盘二(4)，埋入治具板(1)通过弹簧杆一(7)与吸盘三(6)连接，取件治具板(8)上固定有夹爪(9)，取件治具板(8)通过弹簧杆二(11)与吸盘四(10)连接。
2.根据权利要求1所述的塑胶件模内二次埋入工装治具，其特征在于：所述吸盘二直线驱动机构(5)和治具板直线驱动机构(12)均为气缸。
3.根据权利要求1所述的塑胶件模内二次埋入工装治具，其特征在于：所述埋入治具板(1)上固定有三爪气缸(13)。
4.根据权利要求1或3所述的塑胶件模内二次埋入工装治具，其特征在于：所述埋入治具板(1)上固定有滑轨(14)，取件治具板(8)底部固定有滑块，滑块与滑轨(14)相配合。
5.根据权利要求1或3所述的塑胶件模内二次埋入工装治具，其特征在于：所述埋入治具板(1)上固定有机械手固定板(15)。
6.根据权利要求1或3所述的塑胶件模内二次埋入工装治具，其特征在于：所述埋入治具板(1)上固定有导柱(16)。
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