CN210588761U - 一种砂轮片拆装一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂轮片拆装一体装置，包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构；所述机架固定，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述支撑板的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面之间设置第一伸缩气缸；所述支撑板的下表面开设有移动槽，所述砂轮片拆装机构的上表面上设置有移动滑块，所述移动滑块安装在所述移动槽内，所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间安装有第二伸缩气缸；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

Description

一种砂轮片拆装一体装置

技术领域

本实用新型涉及金属切割设备技术领域，特别是一种砂轮片拆装一体装置。

背景技术

大型砂轮片锯又叫大型砂轮片切割机，是对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料进行切割的常用设备，适用于建筑、五金、石油化工、机械冶金及水电安装等部门，在机械加工行业中，使用十分频繁。因为砂轮片的材质属于易耗品，在使用过程中与被切割材料进行摩擦，造成磨损。

大型砂轮片属于易损件，使用频率高易产生磨损，磨损到一定程度就必须更换。大型砂轮片根据其使用情况，进行不定期的更换。目前常用且唯一的更换方式为人工更换，通过手工拆除砂轮片锯主轴上的固定螺母、垫片，并用新砂轮片替换旧砂轮片，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（质量可达50kg以上），更换效率低、劳动强度大、人工成本高、更换的可靠性不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种砂轮片拆装一体装置，实现砂轮片的拆卸、安装。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种砂轮片拆装一体装置，包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构；所述机架固定，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述支撑板的纵截面为L形，所述支撑板的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面之间设置有第一伸缩气缸；所述支撑板的下表面开设有移动槽，所述砂轮片拆装机构的上表面上设置有移动滑块，所述移动滑块安装在所述移动槽内，所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间安装有第二伸缩气缸。

本实用新型一实施例中，所述砂轮片拆装机构包括安装面板，所述安装面板的形状为倒梯形，所述安装面板的两侧斜边上设置有限位框，所述移动槽的截面为T形，所述移动滑块也为T形，所述第二伸缩气缸安装在所述支撑板的下表面上，所述第二伸缩气缸活塞杆的前端固定在所述安装面板上。

本实用新型一实施例中，所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体底部设置有导向滑块，所述支撑板的上表面设置有滑槽，所述导向滑块设置在所述滑槽内；所述第一伸缩气缸的缸体固定在所述支撑板的上，所述第一伸缩气缸的活塞杆的前端固定在所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面上。

本实用新型一实施例中，所述自动更换砂轮片抓手包括所述安装箱体、安装筒、砂轮片吸取模块、固定法兰夹取模块、固定螺母拆卸模块、机器视觉定位模块，所述安装筒安装在所述安装箱体的前侧面上，所述砂轮片吸取模块安装在所述安装筒的外侧壁上，所述固定法兰夹取模块安装在所述安装筒的外侧壁上；所述固定螺母拆卸模块设置在所述安装筒内，并固定在所述安装箱体内；所述安装箱体的顶部安装所述机器视觉定位模块。

本实用新型一实施例中，所述固定螺母拆卸模块包括气动扳手，所述气动扳手的头部安装有永磁的风炮套筒。

本实用新型一实施例中，所述固定法兰夹取模块包括固定法兰夹持块，所述安装筒的外壁面上沿径向方向对称开设有所述固定法兰夹持块的安装槽，所述安装槽的两边位于所述安装筒的外侧壁上分别设置有所述固定法兰夹持块的安装块，所述固定法兰夹持块的后部与所述安装块铰接，所述固定法兰夹持块的后部设置有推杆，所述推杆的顶部连接所述伸缩气缸的活塞杆，所述固定法兰夹持块的头部向内弯曲，所述伸缩气缸固定在所述安装筒外壁面的后部，所述伸缩气缸的轴线与所述安装筒的轴线成锐角。

本实用新型一实施例中，所述砂轮片吸取模块包括真空发生器、吸盘安装片、吸盘，所述安装筒的外壁面的左侧、右侧对称削去一块，所述安装筒的左侧、右侧分别设置吸盘安装片，所述吸盘安装片上设置有均安装有三个吸盘，所述吸盘均连接有真空发生器，所述真空发生器和吸盘之间均设置有空气过滤器，所述空气过滤器连接有气压检测器，所述吸盘安装片上设置有触点开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种砂轮片拆装一体装置，快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

附图说明

图1是一种砂轮片拆装一体装置的结构示意图。

图2是一种砂轮片拆装一体装置的三维视图。

图3是一种砂轮片拆装一体装置的侧视图。

图4是一种砂轮片拆装一体装置的主视图。

图5是一种砂轮片拆装一体装置的砂轮片拆装机构的示意图。

图6是一种砂轮片拆装一体装置的自动更换砂轮片抓手的结构示意图。

图7是一种砂轮片拆装一体装置的自动更换砂轮片抓手的安装筒安装砂轮片吸取模块和固定法兰夹取模块示意图。

图8是一种砂轮片拆装一体装置的自动更换砂轮片抓手的固定螺母拆卸模块的结构示意图。

图9是固定法兰的结构示意图。

图10是固定螺母的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种砂轮片拆装一体装置，包括机架29、支撑板27、砂轮片拆装机构28；所述机架29固定，所述机架29上安装所述支撑板27，所述支撑板27上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板27的下表面安装所述砂轮片拆装机构28，所述支撑板27的纵截面为L形，所述支撑板27的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体21的后侧面之间设置有第一伸缩气缸271；所述支撑板27的下表面开设有移动槽285，所述砂轮片拆装机构28的上表面上设置有移动滑块283，所述移动滑块283安装在所述移动槽285内，所述砂轮片拆装机构28和所述支撑板27之间安装有第二伸缩气缸284；实现砂轮片拆装机构和自动更换砂轮片抓手的移动。

请继续参阅图1至图5，本实用新型一实施例中，所述砂轮片拆装机构28包括安装面板281，所述安装面板281的形状为倒梯形，所述安装面板281的两侧斜边上设置有限位框282，所述移动槽285的截面为T形，所述移动滑块283也为T形，所述第二伸缩气缸284安装在所述支撑板27的下表面上，所述第二伸缩气缸284活塞杆的前端固定在所述安装面板281上，将砂轮片拆装机构挂在支撑板上，不会掉落。

请继续参阅图1至图5，本实用新型一实施例中，所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体21底部设置有导向滑块272，所述支撑板27的上表面设置有滑槽273，所述导向滑块272设置在所述滑槽273内；所述第一伸缩气缸271的缸体固定在所述支撑板27的上，所述第一伸缩气缸271的活塞杆的前端固定在所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体21的后侧面上，实现自动更换砂轮片抓手的前进和后退，立于砂轮片拆装的实现。

请继续参阅图1至图10，本实用新型一实施例中，所述自动更换砂轮片抓手包括机器视觉定位模块22，还包括安装箱体21、安装筒23、砂轮片吸取模块25、固定法兰夹取模块24、固定螺母拆卸模块26，所述安装筒23安装在所述安装箱体21的前侧面上，所述砂轮片吸取模块25安装在所述安装筒23的外侧壁上，所述固定法兰夹取模块24安装在所述安装筒23的外侧壁上；所述固定螺母拆卸模块26设置在所述安装筒23内，并固定在所述安装箱体21内；所述机器视觉定位模块22安装在所述安装箱体21的顶部；需要说明的是固定法兰的结构经过改装，所轮固定法兰上的凸部加高，在所述凸部的外圆周面上环绕开设有凹槽，便于固定法兰夹取模块24夹取固定法兰，所述固定螺母与垫片为一体的结构。

请继续参阅6至图8，本实用新型一实施例中，所述固定螺母拆卸模块26包括气动扳手261，所述气动扳手261的头部安装有永磁的风炮套筒262，固定螺母与垫片是一体的，便于旋转取出固定螺母；机器视觉定位模块22采用基恩士机械手视觉*** CV-X400，用于精准定位砂轮片的位置，准确夹取避免夹取的过程中发生砂轮片脱落。

请继续参阅图2、图6、图7，本实用新型一实施例中，所述固定法兰夹取模块24包括固定法兰夹持块241，所述安装筒23的外壁面上沿径向方向对称开设有所述固定法兰夹持块241的安装槽245，所述安装槽245的两边位于所述安装筒23的外侧壁上分别设置有所述固定法兰夹持块241的安装块242，所述固定法兰夹持块241的后部与所述安装块242铰接，所述固定法兰夹持块241的后部设置有推杆244，所述推杆244的顶部连接伸缩气缸243的活塞杆，所述固定法兰夹持块241的头部向内弯曲，所述伸缩气缸243固定在所述安装筒23外壁面的后部，所述伸缩气缸243的轴线与所述安装筒23的轴线成锐角，使固定法兰夹持块241能够绕铰接点转动。

请继续参阅图2、图6、图7，本实用新型一实施例中，所述砂轮片吸取模块25包括真空发生器253、吸盘安装片251、吸盘256，所述安装筒23的外壁面的左侧、右侧对称削去一块，所述安装筒23的左右两侧分别安装所述吸盘安装片251，所述吸盘安装片251上均安装三个所述吸盘256，所述吸盘256均连接有所述真空发生器253，所述真空发生器253和所述吸盘256之间均连接有空气过滤器255，所述空气过滤器255均连接有气压检测器254，监测气压是否达到吸取要求，过滤掉空气中粉尘，所述吸盘安装片251上设置有触点开关252；用于确定是否吸取了砂轮片。

本实用新型具有以下工作方式；

拆卸砂轮片时：所述砂轮片拆装一体装置的第一伸缩气缸工作将自动跟换砂轮片抓手推出接近砂轮片；所述自动更换砂轮片的抓手，先使用气动扳手松开锁紧螺母，然后伸缩气缸的活塞杆箱安装筒的头部推出，两个法兰夹持块向所述安装筒的轴心转动，夹住固定法兰；砂轮片吸附模块的真空发生器工作，造成吸盘两侧的压力差吸住砂轮片；整个砂轮片抓手向后退，与此同时启动扳手旋转，从而将固定螺母、固定法兰、砂轮片一起取出；第一伸缩气缸工作令所述自动更换砂轮片抓手向后退，从而带动砂轮片远离砂轮片的安装轴；第二伸缩气缸工作推动砂轮片拆装机构向前运动到指定的位置（正好位于砂轮片的正下方），真空发生器工作令其内的气压与空气压力相同，砂轮片落入砂轮片拆装机构的限位槽内；之后等待下一个工序取走。

安装砂轮片时：先吸取砂轮片，第一伸缩气缸推动自动砂轮片更换抓手向前运动，将砂轮片和和固定法兰推入砂轮片安装轴中，与此同时气动扳手转动将固定螺母旋紧；真空发生器再次工作，令吸盘内外压差相同不再吸附砂轮片，第一伸缩气缸带动整个自动砂轮片更换抓手向后运动完成砂轮片的安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构；所述机架固定，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述支撑板的纵截面为L形，所述支撑板的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面之间设置有第一伸缩气缸；所述支撑板的下表面开设有移动槽，所述砂轮片拆装机构的上表面上设置有移动滑块，所述移动滑块安装在所述移动槽内，所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间安装有第二伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：所述砂轮片拆装机构包括安装面板，所述安装面板的形状为倒梯形，所述安装面板的两侧斜边上设置有限位框，所述移动槽的截面为T形，所述移动滑块也为T形，所述第二伸缩气缸安装在所述支撑板的下表面上，所述第二伸缩气缸活塞杆的前端固定在所述安装面板上。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体底部设置有导向滑块，所述支撑板的上表面设置有滑槽，所述导向滑块设置在所述滑槽内；所述第一伸缩气缸的缸体固定在所述支撑板的上，所述第一伸缩气缸的活塞杆的前端固定在所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：所述自动更换砂轮片抓手包括所述安装箱体、安装筒、砂轮片吸取模块、固定法兰夹取模块、固定螺母拆卸模块、机器视觉定位模块，所述安装筒安装在所述安装箱体的前侧面上，所述砂轮片吸取模块安装在所述安装筒的外侧壁上，所述固定法兰夹取模块安装在所述安装筒的外侧壁上；所述固定螺母拆卸模块设置在所述安装筒内，并固定在所述安装箱体内；所述安装箱体的顶部安装所述机器视觉定位模块。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：所述固定螺母拆卸模块包括气动扳手，所述气动扳手的头部安装有永磁的风炮套筒。

6.根据权利要求4所述的一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：所述固定法兰夹取模块包括固定法兰夹持块，所述安装筒的外壁面上沿径向方向对称开设有所述固定法兰夹持块的安装槽，所述安装槽的两边位于所述安装筒的外侧壁上分别设置有所述固定法兰夹持块的安装块，所述固定法兰夹持块的后部与所述安装块铰接，所述固定法兰夹持块的后部设置有推杆，所述推杆的顶部连接所述伸缩气缸的活塞杆，所述固定法兰夹持块的头部向内弯曲，所述伸缩气缸固定在所述安装筒外壁面的后部，所述伸缩气缸的轴线与所述安装筒的轴线成锐角。

7.根据权利要求4所述的一种砂轮片拆装一体装置，其特征在于：所述砂轮片吸取模块包括真空发生器、吸盘安装片、吸盘，所述安装筒的外壁面的左侧、右侧对称削去一块，所述安装筒的左侧、右侧分别设置吸盘安装片，所述吸盘安装片上设置有均安装有三个吸盘，所述吸盘均连接有真空发生器，所述真空发生器和吸盘之间均设置有空气过滤器，所述空气过滤器连接有气压检测器，所述吸盘安装片上设置有触点开关。

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