CN210588603U - 一种机器人打磨碎屑收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人打磨碎屑收集装置，包括装置本体和过滤机构，所述装置本体上端左部固定安装有机械臂，所述机械臂右部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有打磨轮，所述装置本体上端中部固定安装有操作台，所述操作台左右两端下部的装置本体上均开设有收集腔，且装置本体下端左右两部均固定安装有风机，所述装置本体下端四角处均固定安装有脚架，且脚架上部固定安装有收集箱，所述收集箱内腔上部固定安装有水管，所述集水箱右端固定安装有储水箱。通过收集腔、风机和收集箱的机构，将打磨过程中出现的碎屑经风机吸入到收集箱内，达到碎屑收集的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种机器人打磨碎屑收集装置。
背景技术
在实际生产过程中通常需要对工件的表面进行打磨，使得工件的表面更加光滑，现有打磨一般采用砂轮人工打磨，不仅工作效率低，而且打磨过程中出现的碎屑容易四溅，不仅对周围的环境造成污染，而且容易对人体造成伤害，为此，我们提出一种机器人打磨碎屑收集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨碎屑收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人打磨碎屑收集装置，包括装置本体和过滤机构，所述装置本体上端左部固定安装有机械臂，所述机械臂右部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有打磨轮，所述装置本体上端中部固定安装有操作台，所述操作台左右两端下部的装置本体上均开设有收集腔，且装置本体下端左右两部均固定安装有风机，所述装置本体下端四角处均固定安装有脚架，且脚架上部固定安装有收集箱，所述收集箱内腔上部固定安装有水管，所述水管两端均固定安装有喷头，所述收集箱内腔中部设置有斜坡，所述收集箱下端左右两部均固定安装有固定块，所述固定块的内腔下部通过螺纹连接有过滤机构，所述过滤机构内腔下部固定安装有过滤网，所述过滤机构下部固定安装有集水箱，所述集水箱下端右部固定安装有水泵，所述水泵下端法兰连接有连接管，所述集水箱右端固定安装有储水箱。
优选的，所述风机通过第一导管与收集腔相连通。
优选的，所述收集箱通过第二导管与风机相连接。
优选的，所述斜坡呈三角形。
优选的，所述固定块内侧上部均设置有活动槽。
优选的，所述连接管分别与水管和储水箱相连通。
优选的，所述集水箱与储水箱相连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人打磨碎屑收集装置通过机械臂、电动伸缩杆、电机和打磨轮的结构，电动伸缩杆推动电机带动打磨轮对工件进行打磨，达到自动打磨的效果；通过收集腔、风机和收集箱的机构，将打磨过程中出现的碎屑经风机吸入到收集箱内，达到碎屑收集的效果；通过储水箱、水泵、连接管、水管和喷头的结构，将收集箱内的碎屑打湿流入到过滤机构内，防止粉尘外泄，过滤的水回流到储水箱内，达到水循环使用的效果；通过过滤机构、固定块和过滤网的结构，便于将过滤机构从固定块上取出，达到碎屑便于清理的效果。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型M处放大图。
图中：1装置本体、11收集腔、12脚架、2机械臂、21电动伸缩杆、3电机、31打磨轮、4操作台、5风机、6收集箱、61水管、62喷头、63斜坡、64固定块、7过滤机构、71过滤网、8集水箱、81水泵、82连接管、9储水箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人打磨碎屑收集装置，包括装置本体1和过滤机构7，所述装置本体1上端左部固定安装有机械臂2，机械臂2的作用是用于固定电动伸缩杆21，所述机械臂2右部固定安装有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21型号为：DT DTA DTI型，电动伸缩杆21的作用是带动电机3上下移动，所述电动伸缩杆21下端固定安装有电机3，电机3的作用是带动打磨轮31对工件进行打磨，所述电机3转轴下端固定安装有打磨轮31，所述装置本体1上端中部固定安装有操作台4，便于放置工件的作用，所述操作台4左右两端下部的装置本体1上均开设有收集腔11，便于碎屑收集的作用，且装置本体1下端左右两部均固定安装有风机5，所述风机5通过第一导管与收集腔11相连通，风机5的作用是将碎屑收集到收集箱6内，所述装置本体1下端四角处均固定安装有脚架12，且脚架12上部固定安装有收集箱6，所述收集箱6通过第二导管与风机5相连接，所述收集箱6内腔上部固定安装有水管61，所述水管61两端均固定安装有喷头62，喷头62的作用是将碎屑冲洗到过滤机构7内，所述收集箱6内腔中部设置有斜坡63，所述斜坡63呈三角形，便于水和碎屑流入到过滤机构7内，所述收集箱6下端左右两部均固定安装有固定块64，所述固定块64内侧上部均设置有活动槽，便于过滤机构7的拆卸与安装，所述固定块64的内腔下部通过螺纹连接有过滤机构7，过滤机构7的作用是将碎屑进行过滤，所述过滤机构7内腔下部固定安装有过滤网71，便于将过滤网71内的碎屑排出，所述过滤机构7下部固定安装有集水箱8，所述集水箱8与储水箱9相连通，具有收集和储水的作用，所述集水箱8下端右部固定安装有水泵81，所述水泵81的型号为：XKJ-804S，水泵81的作用是将水抽取到水管61内，并经喷头62喷出，所述水泵81下端法兰连接有连接管82，所述连接管82分别与水管61和储水箱9相连通，所述集水箱8右端固定安装有储水箱9。
工作原理：首先，将工件放置到操作台4上，并启动电动伸缩杆21将电机3下移，同时启动电机3带动打磨轮31对工件进行打磨，然后，启动风机5和水泵81，风机5将打磨的碎屑经收集腔11吸入到收集箱6内，水泵81将水抽出并经喷头62喷出，将碎屑冲入到过滤机构7内，碎屑将会停留到过滤网71内，水回流到储水箱9内，最后，只需要将过滤机构7取出，将碎屑取出即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器人打磨碎屑收集装置，包括装置本体(1)和过滤机构(7)，其特征在于：所述装置本体(1)上端左部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)右部固定安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)下端固定安装有电机(3)，所述电机(3)转轴下端固定安装有打磨轮(31)，所述装置本体(1)上端中部固定安装有操作台(4)，所述操作台(4)左右两端下部的装置本体(1)上均开设有收集腔(11)，且装置本体(1)下端左右两部均固定安装有风机(5)，所述装置本体(1)下端四角处均固定安装有脚架(12)，且脚架(12)上部固定安装有收集箱(6)，所述收集箱(6)内腔上部固定安装有水管(61)，所述水管(61)两端均固定安装有喷头(62)，所述收集箱(6)内腔中部设置有斜坡(63)，所述收集箱(6)下端左右两部均固定安装有固定块(64)，所述固定块(64)的内腔下部通过螺纹连接有过滤机构(7)，所述过滤机构(7)内腔下部固定安装有过滤网(71)，所述过滤机构(7)下部固定安装有集水箱(8)，所述集水箱(8)下端右部固定安装有水泵(81)，所述水泵(81)下端法兰连接有连接管(82)，所述集水箱(8)右端固定安装有储水箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨碎屑收集装置，其特征在于：所述风机(5)通过第一导管与收集腔(11)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨碎屑收集装置，其特征在于：所述收集箱(6)通过第二导管与风机(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨碎屑收集装置，其特征在于：所述斜坡(63)呈三角形。
5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨碎屑收集装置，其特征在于：所述固定块(64)内侧上部均设置有活动槽。
6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨碎屑收集装置，其特征在于：所述连接管(82)分别与水管(61)和储水箱(9)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种机器人打磨碎屑收集装置，其特征在于：所述集水箱(8)与储水箱(9)相连通。
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2019
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