CN210587974U - 一种浮动精定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动精定位机构，包括底板和设于底板上的底座，所述底座的一侧设有安装板，所述安装板上设有用于卡紧底座的气爪，所述底座的上端设有与待夹紧工件A下端相匹配的定位台阶，所述底座的另一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接横向滑座，所述横向滑座上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接纵向滑座，所述横向滑座和纵向滑座均与驱动丝杠连接，所述纵向滑座上连接有气缸，所述气缸的伸缩端设有连接板，所述连接板的端部通过固定螺栓连接固定板，所述固定板通过等高螺栓连接浮动锥套，所述浮动锥套与固定板相对的端面上设有沉孔，所述沉孔内设有弹簧和钢珠，所述钢珠在弹簧的作用下抵靠固定板的下端面，所述浮动锥套的下端与工件A相适配并可卡置于工件A中。本实用新型具有结构简单、使用方便、安装同轴精度高的优点。

Description

一种浮动精定位机构

技术领域

本实用新型属于机械加工装配领域，具体涉及一种浮动精定位机构。

背景技术

现有技术中的同轴安装，大多采用人工或机械的方式将工件B直接安装入工件A中。该类安装方式由于缺少必要的限位和引导，以及人工安装的差异等问题，常常导致工件B与工件A的同轴精度无法满足安装要求。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种浮动精定位机构，以解决现有技术中存在的不足。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种浮动精定位机构，包括底板和设于底板上的底座，其改进之处在于：所述底座的一侧设有安装板，所述安装板上设有用于卡紧底座的气爪，所述底座的上端设有与待夹紧工件A下端相匹配的定位台阶，所述底座的另一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接横向滑座，所述横向滑座上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接纵向滑座，所述横向滑座和纵向滑座均与驱动丝杠连接，所述纵向滑座上连接有气缸，所述气缸的伸缩端设有连接板，所述连接板的端部通过固定螺栓连接固定板，所述固定板通过等高螺栓连接浮动锥套，所述浮动锥套与固定板相对的端面上设有沉孔，所述沉孔内设有弹簧和钢珠，所述钢珠在弹簧的作用下抵靠固定板的下端面，所述浮动锥套的下端与工件A相适配并可卡置于工件A中。

优选的，所述工件A与定位台阶之间具有0.4mm的间隙。

优选的，所述等高螺栓与固定板之间具有0.5mm的间隙。

优选的，所述固定螺栓的数量为三个，呈圆周均布；所述等高螺栓的数量为三个，呈圆周均布；所述固定螺栓与所述等高螺栓间隔分布。

优选的，所述沉孔、弹簧、钢珠的数量为2-6个，呈圆周均布。

优选的，所述浮动锥套与所述工件A之间具有0.04mm的间隙。

本实用新型通过底座的定位台阶进行粗定位；钢珠在弹簧的作用下抵靠固定板下端面，使得浮动锥套和固定板之间存在间隙从而构成浮动状态，在无外力的情况下，利用弹簧保持浮动锥套和固定板之间的间隙；利用浮动锥套卡置于工件A中，使得二者之间保持较高的同轴度，待安装工件B沿浮动锥套的内孔安装入工件A中的预定位置处，以实现工件B与工件A的高精度安装。

与现有技术相比，本实用新型利用浮动锥套与工件A之间的精确定位，从而保证了工件B与工件A之间的高精度同轴安装。本实用新型具有结构简单、使用方便、安装同轴精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的立体结构示意图三；

图4为本实用新型的剖视结构示意图。

图中的附图标记依次为：1、安装板，2、气爪，3、工件A，4、浮动锥套，5、弹簧，6、钢珠，7、固定板，8、固定螺栓，9、等高螺栓，10、底座，11、气缸，12、纵向滑轨，13、横向滑座，14、底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参见图1-4，一种浮动精定位机构，包括底板14和设于底板14上的底座10，其改进之处在于：所述底座10的一侧设有安装板1，所述安装板1上设有用于卡紧底座10的气爪2，所述底座10的上端设有与待夹紧工件A3下端相匹配的定位台阶，所述底座10的另一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接横向滑座13，所述横向滑座13上设有纵向滑轨12，所述纵向滑轨12上滑动连接纵向滑座，所述横向滑座13和纵向滑座均与驱动丝杠连接，所述纵向滑座上连接有气缸11，所述气缸11的伸缩端设有连接板，所述连接板的端部通过固定螺栓8连接固定板7，所述固定板7通过等高螺栓9连接浮动锥套4，所述浮动锥套4与固定板7相对的端面上设有沉孔，所述沉孔内设有弹簧5和钢珠6，所述钢珠6在弹簧5的作用下抵靠固定板7的下端面，所述浮动锥套4的下端与工件A3相适配并可卡置于工件A3中。

本实用新型通过底座10的定位台阶进行粗定位；钢珠6在弹簧5的作用下抵靠固定板7下端面，使得浮动锥套4和固定板7之间存在间隙从而构成浮动状态，在无外力的情况下，利用弹簧5保持浮动锥套4和固定板7之间的间隙；利用浮动锥套4卡置于工件A3中，使得二者之间保持较高的同轴度，待安装工件B沿浮动锥套4的内孔安装入工件A3中的预定位置处，以实现工件B与工件A的高精度安装。

本实用新型使用时，通过机械手臂将工件A3放入到底座10中，气爪2受力夹紧底座10，利用底座10上的定位台阶实现工件A3的粗定位；驱动丝杠带动横、纵向滑座运动，从而带动浮动锥套4移动至工件A3的正上方并与工件A3之间同轴；气缸11的伸缩端下行，带动浮动锥套4卡置入工件A3中，从而实现浮动锥套4与工件A3的精定位；待安装工件B沿浮动锥套4的内孔安装于工件A3中的预定位置处，从而完成工件B与工件A3的高精度同轴安装。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述工件A3与定位台阶之间具有0.4mm的间隙。

本实施例中，工件A3与定位台阶之间的间歇为0.4mm，可以利用定位台阶实现工件A3的0.4mm的粗定位。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，所述等高螺栓9与固定板7之间具有0.5mm的间隙。

本实施例中，通过等高螺栓9与固定板7之间的0.5mm的间隙，可以调整浮动锥套4相对于固定板7的水平位置，从而调整浮动锥套4与工件A3之间的同轴度。

实施例4：

在前述任一实施例的基础上，所述固定螺栓8的数量为三个，呈圆周均布；所述等高螺栓9的数量为三个，呈圆周均布；所述固定螺栓8与所述等高螺栓9间隔分布。

本实施例中，通过设置三个固定螺栓8和等高螺栓9，可以保证固定板7与连接板、固定板7与浮动锥套4之间的连接可靠度以及避免发生偏移。要调整浮动锥套4与固定板7之间的相对位置时，可以在装配时先调整浮动锥套4与固定板7之间的相对位置再拧入等高螺栓9；也可以在使用时，先卸下等高螺栓9，再调整浮动锥套4与固定板7之间的相对位置，再然后重新拧入等高螺栓9。

实施例5：

在前述任一实施例的基础上，所述沉孔、弹簧5、钢珠6的数量为2-6个，呈圆周均布。

本实施例中，将沉孔、弹簧5、钢珠6的数量设置为2-6个，可以有效地保证浮动锥套4在无外力作用的情况下保持与固定板7之间存在间隙，即保证浮动锥套4处于浮动状态下。

实施例6：

在前述任一实施例的基础上，所述浮动锥套4与所述工件A3之间具有0.04mm的间隙。

本实施例中，浮动锥套4与工件A3之间具有0.04mm的间隙，保证了浮动锥套4与工件A3的同轴度为0.04mm。当工件B沿浮动锥套4的内孔安装入工件A3中的预定位置时，由于浮动锥套4的导向及限位作用，从而保证了工件B与工件A3之间的同轴度。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种浮动精定位机构，包括底板(14)和设于底板(14)上的底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的一侧设有安装板(1)，所述安装板(1)上设有用于卡紧底座(10)的气爪(2)，所述底座(10)的上端设有与待夹紧工件A(3)下端相匹配的定位台阶，所述底座(10)的另一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接横向滑座(13)，所述横向滑座(13)上设有纵向滑轨(12)，所述纵向滑轨(12)上滑动连接纵向滑座，所述横向滑座(13)和纵向滑座均与驱动丝杠连接，所述纵向滑座上连接有气缸(11)，所述气缸(11)的伸缩端设有连接板，所述连接板的端部通过固定螺栓(8)连接固定板(7)，所述固定板(7)通过等高螺栓(9)连接浮动锥套(4)，所述浮动锥套(4)与固定板(7)相对的端面上设有沉孔，所述沉孔内设有弹簧(5)和钢珠(6)，所述钢珠(6)在弹簧(5)的作用下抵靠固定板(7)的下端面，所述浮动锥套(4)的下端与工件A(3)相适配并可卡置于工件A(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种浮动精定位机构，其特征在于：所述工件A(3)与定位台阶之间具有0.4mm的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种浮动精定位机构，其特征在于：所述等高螺栓(9)与固定板(7)之间具有0.5mm的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种浮动精定位机构，其特征在于：所述固定螺栓(8)的数量为三个，呈圆周均布；所述等高螺栓(9)的数量为三个，呈圆周均布；所述固定螺栓(8)与所述等高螺栓(9)间隔分布。

5.根据权利要求1所述的一种浮动精定位机构，其特征在于：所述沉孔、弹簧(5)、钢珠(6)的数量为2-6个，呈圆周均布。

6.根据权利要求1所述的一种浮动精定位机构，其特征在于：所述浮动锥套(4)与所述工件A(3)之间具有0.04mm的间隙。

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