CN210578948U - 一种水下建筑物检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下建筑物检测***，涉及水下检测技术领域。水下建筑物检测***包括水上监控设备、船上作业设备和水下机器人，所述水上监控设备包括相互连接的第一监控设备和第一5G客户终端设备，所述船上作业设备包括相互连接的第二监控设备和第二5G客户终端设备，所述第一5G客户终端设备与所述第二5G客户终端设备通过5G基站实现5G通信，所述船上作业设备与所述水下机器人通信连接，所述船上作业设备用于控制所述水下机器人。

Description

一种水下建筑物检测***

技术领域

本实用新型涉及水下检测技术领域，具体而言，涉及一种水下建筑物检测***。

背景技术

水电水利枢纽工程以及混凝土水下建筑物长期浸泡在水下，加之结构老化和地震等地质灾害影响，安全问题日益凸显。水下检测相比水上检测方法少，设备精准度低，巡检作业难度大。

消力池等水下建筑物，由于表面堆积一层淤积，通用的观测级的水下机器人，无法满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。因此，设计一种针对消力池及等水下建筑物的专用检测***，这是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下建筑物检测***，其能够通过5G网络实现作业示范场景实时直播，满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。

本实用新型提供一种技术方案：

一种水下建筑物检测***包括水上监控设备、船上作业设备和水下机器人，所述水上监控设备包括相互连接的第一监控设备和第一5G客户终端设备，所述船上作业设备包括相互连接的第二监控设备和第二5G客户终端设备，所述第一5G客户终端设备与所述第二5G客户终端设备通过5G基站实现5G通信，所述船上作业设备与所述水下机器人通信连接，所述船上作业设备用于控制所述水下机器人。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一监控设备包括第一交换机、第一云视讯和第一水下控制器，所述第一5G客户终端设备、所述第一交换机、所述第一云视讯和所述第一水下控制器依次连接，所述第一水下控制器用于对所述水下机器人发出控制指令。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一监控设备包括第二云视讯和第一水下显示器，所述第一交换机、所述第二云视讯和所述第一水下显示器依次连接，所述第一水下显示器用于显示所述水下机器人采集的视频信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一云视讯与所述第一水下控制器之间采用HDMI连接，所述第二云视讯与所述第一水下显示器之间采用HDMI连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二监控设备包括第二交换机、第三云视讯和第二水下控制器，所述第二5G客户终端设备、所述第二交换机、所述第三云视讯和所述第二水下控制器依次连接，所述第二水下控制器用于对所述水下机器人发出控制指令。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二监控设备包括第四云视讯和第二水下显示器，所述第二交换机、所述第四云视讯和所述第二水下显示器依次连接，所述第二水下显示器用于显示所述水下机器人采集的视频信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一云视讯包括摄像头和麦克风，所述第四云视讯包括摄像头和麦克风。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二监控设备包括显示屏，所述显示屏与所述第二水下显示器之间采用HDMI连接，所述显示屏用于显示所述水下机器人的控制状态。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一交换机和所述第二交换机均为8口千兆交换机。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二交换机与所述水下机器人之间采用无线通信连接。

本实用新型提供的水下建筑物检测***的有益效果是：

能够通过5G网络实现作业示范场景实时直播，满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的水下建筑物检测***的组成示意图。

图标：100-水下建筑物检测***；110-水上监控设备；111-第一5G客户终端设备；112-第一监控设备；113-第一交换机；114-第一云视讯；115-第二云视讯；116-第一水下显示器；117-第一水下控制器；120-船上作业设备；121-第二5G客户终端设备；122-第二监控设备；123-第二交换机；124-第三云视讯；125-第四云视讯；126-第二水下显示器；127-第二水下控制器；128-显示屏；130-水下机器人；200-5G基站。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

水电水利枢纽工程以及混凝土水下建筑物长期浸泡在水下，加之结构老化和地震等地质灾害影响，安全问题日益凸显。水下检测相比水上检测方法少，设备精准度低，巡检作业难度大。消力池等水下建筑物，由于表面堆积一层淤积，通用的观测级的水下机器人，无法满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。因此，本实施例提供了一种水下建筑物检测***，其能够通过5G网络实现作业示范场景实时直播，满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。

请参阅图1，水下建筑物检测***100包括水上监控设备110、船上作业设备120和水下机器人130。

水上监控设备110一般设置在坝面上。水上监控设备110包括第一5G客户终端设备111(5G Customer Premise Equipment，简称：“5G cpe”)和第一监控设备112。

其中，第一监控设备112包括第一交换机113、第一云视讯114、第二云视讯115、第一水下显示器116和第一水下控制器117。所述第一5G客户终端设备111、所述第一交换机113、所述第一云视讯114和所述第一水下控制器117依次连接，所述第一水下控制器117用于对所述水下机器人130发出控制指令。所述第一交换机113、所述第二云视讯115和所述第一水下显示器116依次连接，所述第一水下显示器116用于显示所述水下机器人130采集的视频信息。

其中，所述第一交换机113为8口千兆交换机。所述第一云视讯114与所述第一水下控制器117之间采用HDMI连接，所述第二云视讯115与所述第一水下显示器116之间采用HDMI连接。所述第一云视讯114包括摄像头和麦克风。第一水下显示器116和第一水下控制器117均可以选择PC终端设备。

所述船上作业设备120包括相互连接的第二监控设备122和第二5G客户终端设备121。所述第一5G客户终端设备111与所述第二5G客户终端设备121通过5G基站200实现5G通信，所述船上作业设备120与所述水下机器人130通信连接，所述船上作业设备120用于控制所述水下机器人130。

其中，所述第二监控设备122包括第二交换机123、第三云视讯124、第四云视讯125、第二水下显示器126、第二水下控制器127和显示屏128。所述第二5G客户终端设备121、所述第二交换机123、所述第三云视讯124和所述第二水下控制器127依次连接，所述第二水下控制器127用于对所述水下机器人130发出控制指令。所述第二交换机123、所述第四云视讯125和所述第二水下显示器126依次连接，所述第二交换机123与所述水下机器人130之间采用无线通信连接。所述第二水下显示器126用于显示所述水下机器人130采集的视频信息。所述显示屏128与所述第二水下显示器126之间采用HDMI连接，所述显示屏128用于显示所述水下机器人130的控制状态。

其中，所述第二交换机123为8口千兆交换机。所述第三云视讯124与所述第二水下控制器127之间采用HDMI连接，所述第四云视讯125与所述第二水下显示器126之间采用HDMI连接。所述第四云视讯125包括摄像头和麦克风。第二监控设备122和第二水下显示器126均可以选用PC终端设备。

本实施例提供的水下建筑物检测***100的工作原理：

水下建筑物检测***100采用5G通信方式，5G通信方式包含水下机器人130与船上作业设备120之间的局域网通信，船上作业设备120与坝面的水上监控设备110进行5G通信，以及坝面的水上监控设备110到其它地方的5G通信。

水下机器人130需要观测的数据有两部分，一部分是水下机器人130的控制界面，另一部分是水下机器人130的实时视频图像。船上作业设备120包括第二水下显示器126和第二水下控制器127，第二水下显示器126用于显示水下机器人130观测到的水下视频，第二水下控制器127用于控制水下机器人130。

水下机器人130通过第二水下控制器127以及第二水下显示器126与第二交换机123相连接，第二监控设备122中的第三云视讯124和第四云视讯125均与第二交换机123连接，第二水下控制器127和第二水下显示器126作为视频界面的输入，第二5G客户终端设备121将第四云视讯125输入的视频信息通过5G网络信号传递到5G基站200，水下机器人130操作控制需要与水上监控设备110的工作人员协同完成。

水电坝面的水上监控设备110能够通过5G网络接收来自水下机器人130传递的水下机器人130的控制界面，以及水下机器人130的监控图像视频。坝面上的第一云视讯114作为视频信号的输出端，第二云视讯115带视像头和麦克风能通与船上作业设备120的工作人员沟通交流，实现水下巡检的协同作业。

水下机器人130的作业视频与巡检的操作界面都通过了5G网络传播到了广域网，因此，在水下作业是可以通过5G网络实现作业示范场景实时直播，满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下建筑物检测***，其特征在于，包括水上监控设备(110)、船上作业设备(120)和水下机器人(130)，所述水上监控设备(110)包括相互连接的第一监控设备(112)和第一5G客户终端设备(111)，所述船上作业设备(120)包括相互连接的第二监控设备(122)和第二5G客户终端设备(121)，所述第一5G客户终端设备(111)与所述第二5G客户终端设备(121)通过5G基站(200)实现5G通信，所述船上作业设备(120)与所述水下机器人(130)通信连接，所述船上作业设备(120)用于控制所述水下机器人(130)。

2.根据权利要求1所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第一监控设备(112)包括第一交换机(113)、第一云视讯(114)和第一水下控制器(117)，所述第一5G客户终端设备(111)、所述第一交换机(113)、所述第一云视讯(114)和所述第一水下控制器(117)依次连接，所述第一水下控制器(117)用于对所述水下机器人(130)发出控制指令。

3.根据权利要求2所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第一监控设备(112)包括第二云视讯(115)和第一水下显示器(116)，所述第一交换机(113)、所述第二云视讯(115)和所述第一水下显示器(116)依次连接，所述第一水下显示器(116)用于显示所述水下机器人(130)采集的视频信息。

4.根据权利要求3所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第一云视讯(114)与所述第一水下控制器(117)之间采用HDMI连接，所述第二云视讯(115)与所述第一水下显示器(116)之间采用HDMI连接。

5.根据权利要求4所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第二监控设备(122)包括第二交换机(123)、第三云视讯(124)和第二水下控制器(127)，所述第二5G客户终端设备(121)、所述第二交换机(123)、所述第三云视讯(124)和所述第二水下控制器(127)依次连接，所述第二水下控制器(127)用于对所述水下机器人(130)发出控制指令。

6.根据权利要求5所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第二监控设备(122)包括第四云视讯(125)和第二水下显示器(126)，所述第二交换机(123)、所述第四云视讯(125)和所述第二水下显示器(126)依次连接，所述第二水下显示器(126)用于显示所述水下机器人(130)采集的视频信息。

7.根据权利要求6所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第一云视讯(114)包括摄像头和麦克风，所述第四云视讯(125)包括摄像头和麦克风。

8.根据权利要求6所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第二监控设备(122)包括显示屏(128)，所述显示屏(128)与所述第二水下显示器(126)之间采用HDMI连接，所述显示屏(128)用于显示所述水下机器人(130)的控制状态。

9.根据权利要求5所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第一交换机(113)和所述第二交换机(123)均为8口千兆交换机。

10.根据权利要求5所述的水下建筑物检测***，其特征在于，所述第二交换机(123)与所述水下机器人(130)之间采用无线通信连接。

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