CN210578836U - 拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例一种拍摄设备，其特征在于，其特征在于，包括：摄像头104、控制电路板124、功能电路，所述功能电路至少用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据，所述控制电路板上设置有控制电路，用于控制所述拍摄设备进行图像或者图片拍摄，所述功能电路与所述控制电路板124上的所述控制电路电连接，且，所述功能电路与所述控制电路板124具有设定的间隙，所述设定的间隙使得所述功能电路在检测所述摄像头的姿态时具有预设的检测精度，从而可有效检测拍摄设备中镜头姿态，进一步可调整摄像头的姿态，最终提高拍摄效果的稳定性。

Description

拍摄设备

技术领域

本申请实施例涉及拍摄领域，尤其涉及一种设备。

背景技术

随着运动拍摄的设计应用中的需求越来越多，拍摄镜头在拍摄过程中的稳定性对拍摄影响的影响随着用户运动的幅度影响越大，为实现拍摄过程的拍摄镜头稳定性，通常需要实时检测拍摄设备中镜头姿态变动以对摄像头的姿态进行调整。但是，现有技术中，亟待提供一种可有效检测拍摄设备中镜头姿态的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本实用新型解决的技术问题之一在于提供一种拍摄设备，能够有效检测拍摄设备中拍摄摄像头的姿态。

本申请实施例一种拍摄设备，其特征在于，其特征在于，包括：摄像头、控制电路板、功能电路，所述功能电路至少用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据，所述控制电路板上设置有控制电路，用于控制所述拍摄设备进行图像或者图片拍摄，所述功能电路与所述控制电路板上的所述控制电路电连接，且，所述功能电路与所述控制电路板具有设定的间隙，所述设定的间隙使得所述功能电路在检测所述摄像头的姿态时具有预设的检测精度。

可选地，在本申请的一实施例中，所述功能电路包括姿态传感器，所述姿态传感器用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据。

可选地，在本申请的一实施例中，所述姿态传感器包括惯性敏感结构件，所述惯性敏感结构件用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时运动数据，所述瞬时运动数据用于生成所述姿态数据。

可选地，在本申请的一实施例中，所述惯性敏感结构件为陀螺仪、加速度计中的至少一种，所述陀螺仪用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时角运动数据，所述加速度计用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时线运动数据。

可选地，在本申请的一实施例中，还包括：固定部，所述固定部连接在所述功能电路和所述控制电路板之间并位于所述设定的间隙内。

可选地，在本申请的一实施例中，所述固定部为支架型结构，所述支架型结构至少具有第一端部、第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别与所述控制电路板连接，以使所述功能电路与所述控制电路板具有所述设定的间隙。

可选地，在本申请的一实施例中，所述功能电路和所述控制电路板之间的间隙还设置有热处理件。

可选地，在本申请的一实施例中，所述热处理件为导热件、吸热件或者散热件中的至少其一。

可选地，在本申请的一实施例中，还包括：云台，所述云台用于调整所述拍摄设备的拍摄角度。

可选地，在本申请的一实施例中，所述云台包括云台支架、转轴、转轴驱动，所述转轴驱动用于驱动所述云台支架围绕所述转轴动作以调整所述拍摄设备的拍摄角度。

本实用新型公开的拍摄设备包括：摄像头、控制电路板、功能电路，所述功能电路至少用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据，所述控制电路板上设置有控制电路，用于控制所述拍摄设备进行图像或者图片拍摄，所述功能电路与所述控制电路板上的所述控制电路电连接，且，所述功能电路与所述控制电路板具有设定的间隙，所述设定的间隙使得所述功能电路在检测所述摄像头的姿态时具有预设的检测精度，从而可有效检测拍摄设备中镜头姿态，进一步可调整摄像头的姿态，最终提高拍摄效果的稳定性。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种拍摄设备结构示意图；

图1B为本本申请实施例提供的外壳结构示意图；

图1C为本申请实施例中云台和摄像头部分的结构示意图；

图1D为本申请实施例镜头部分的***示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

图1A为本申请实施例提供的一种拍摄设备结构示意图；如图1A所示，本实施例的拍摄设备包括：壳体101、设置在所述外壳101中的摄像头

(图1A中未示出)、控制电路板(图1A中未示出)、功能电路(图1A中未示出)，所述功能电路至少用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据，所述控制电路板上设置有控制电路，用于控制所述拍摄设备进行图像或者图片拍摄，所述功能电路与所述控制电路板上的所述控制电路电连接，且，所述功能电路与所述控制电路板具有设定的间隙，所述设定的间隙使得所述功能电路在检测所述摄像头的姿态时具有预设的检测精度。

本实施例中，所述外壳101可以为一体结构或者分体结构。所述外壳 101的整体形状不做特别限定，可以为规则的立体结构或者不规则的立体结构，只要便于所述摄像头102、供电电路的装配即可。

可选地，图1B为本本申请实施例提供的外壳结构示意图；如图1B所示，对于分体结构来说，所述外壳101具体可以包括两部分结构，或者又称之为第一壳体101A、第二壳体101B，在装配时，所述第一壳体101A和所述第二壳体101B之间可以通过卡合或者螺纹的方式连接在一起，从而组成所述外壳101。可选地，在一具体应用中，可以在所述第一壳体101A和所述第二壳体101B的对接处分别设置柱体以及凹槽，所述柱体与所述凹槽的形状适配，在装配时，所述柱体卡合到所述凹槽中，从而最终完成所述第一壳体101A和所述第二壳体101B的卡合。在此，需要说明的是，所述柱体可以设置在第一壳体101A上，而所述凹槽可以设置在所述第二壳体101B上；或者，所述凹槽可以设置在第一壳体101A上，而所述柱体可以设置在所述第二壳体101B 上，从而可以通过简单的结构设计实现所述第一壳体101A与所述第二壳体 101B的装配，最终形成所述外壳101。分体结构的壳体，便于进行摄像头、控制电路板、功能电路的维修。

在其他实施例中，除了上述通过所述柱体与所述凹槽卡合的方式实现所述第一壳体101A和所述第二壳体101B的装配外，还可以通过弹性卡合结构来实现所述柱体与所述凹槽的卡合。具体地，比如在所述第一壳体101A与所述第二壳体101B的对接处分别设置弹性卡合结构以及卡合凹槽，在装配时，弹性卡合结构受力发生形变，顺畅地滑入所述卡合凹槽中，并卡接在所述卡合凹槽中，从而完成所述第一壳体101A与所述第二壳体101B的装配，最终形成所述外壳101。在此，需要说明的是，所述弹性卡合结构可以设置在第一壳体101A上，而所述卡合凹槽可以设置在所述第二壳体101B上；或者，所述卡合凹槽可以设置在第一壳体101A上，而所述弹性卡合结构可以设置在所述第二壳体101B上。此处，这种弹性卡合结构与卡合凹槽的连接方式，相对于所述柱体与所述凹槽的连接方式来说，结合的更加牢固，稳定性更好。

在其他实施例中，对于螺纹的连接的方式来说，可以在所述第一壳体 101A和所述第二壳体101B的对接处分别设置公螺纹和母螺纹，通过所述公螺纹和所述母螺纹的配合，从而所述第一壳体101A和所述第二壳体101B装配在一起最终形成所述外壳101。在此，需要说明的是，所述公螺纹可以设置在第一壳体101A上，而所述母螺纹可以设置在所述第二壳体101B上；或者，所述母螺纹可以设置在第一壳体101A上，而所述公螺纹可以设置在所述第二壳体101B上，相比与上述卡合的方式，通过螺纹的方式，使得所述第一壳体101A和所述第二壳体101B的装配更加牢固。另外，这种螺纹的连接方式，优选所述第一壳体101A和所述第二壳体101B的横截面上有圆形结构，比如所述第一壳体101A和所述第二壳体101B本身记为半球形状，或者，如果所述第一壳体101A和所述第二壳体101B为非规则的半球形状，则可以通过结构补强的方式，使得所述第一壳体101A和所述第二壳体101B的很界面有圆形结构，从而便于设置上述公螺纹、母螺纹。

本实施例中，可选地，所述外壳101的材质可以选用便于热量从便携式拍摄装置转移出的材料制成，比如铝合金等。

本实施例中，可选地，所述外壳101中还可以添加导热填料，比如氧化铝、氧化镁、氧化锌、氮化铝、氮化硼、碳化硅等；其中，优选微米级氧化铝、硅微粉为主体、纳米氧化铝、氮化物做为高导热领域的填充粉体，从而增强所述外壳101的降温性能。

可选的，上述第一壳体101A与第二壳体101B形成的空腔为类似桶状结构的空腔，空腔的一侧为开口结构，摄像头的镜头设置在开口位置，控制电路板、功能电路互相远离固定在第一壳体和第二壳体卡接合后形成的空腔内壁上。

可选的，控制电路板和功能电路可以插接在第一壳体或者第二壳体上，也可以通过其他方式和第一壳体或第二壳体相对固定，固定方式可以根据情况进行调整，以方便当控制电路板或功能电路发生故障时对其进行检修或者更换维护。

在本实施例的一种实现方式中，空腔的开口结构可以为圆孔，以更好的匹配镜头的安装，当然，开口结构也可以是其他形状的孔，此处只是示例性说明，开口结构的形状可以根据情况设定，本申请对此不作限制。

可选地，在本实施例中，在上述图1A中，还可以包括：云台102，所述云台102用于调整所述拍摄设备的拍摄角度，同时对摄像头起到稳定作用，便于进行图像或者图片拍摄追踪。具体地，所述云台包括云台支架、转轴、转轴驱动，所述转轴驱动用于驱动所述云台支架围绕所述转轴动作以调整所述拍摄设备的拍摄角度。

图1C为本申请实施例中云台和摄像头部分的结构示意图；如图1C所示，云台可以包括云台支架、转轴、转轴驱动，在图1C第一转动点102A、第二转动点102B、第三转动点102C分别设置一个转轴(图1C中未示出)，第一转动点102A与第二转动点102B位于云台支架的同一个结构部分，第三结构点位于云台支架的另一个结构部分，摄像头与第三转动点102C连接，第一转动点102A、第二转动点102B、第三转动点102C的配置只要可以实现摄像头在X、Y、Z三轴方向的运动来拍摄即可。实现第一转动点102A、第二转动点102B、第三转动点102C的具体产品形态并非只能是图1C所示。

本实施例，为了便于用户使用所述拍摄设备，在上述图1A中，还包括了手柄103，所述手柄与所述云台102物理连接。

可选的，在本实施例中，外壳101上还可以包括一个连接组件(图中未示出)，连接组件用于将摄像头安装于云台102等设备上。在本实施例的一种实现方式中，对于上述分体结构的外壳来说，安装组件可以设置在第一壳体上，也可以设置在第二壳体上，或者设置在第一壳体和第二壳体的卡接合位置。

另外，处于散热考量，在本实施例中，壳体的表面设置有散热孔 101C，以便于散热装置对控制电路的降温，提高控制电路的稳定性。可选的，散热孔也可以设置在第一壳体和/或第二壳体上，这里只是示例性说明散热孔的位置，本申请对此不作限制。

可选的，在本实施例中，也可以在摄像头与壳体之间的连接处设置散热片，以减小摄像头拍摄过程中产生的热量对拍摄的影响，提高拍摄内容的质量。

在本实施例中，摄像头可以包括光学镜头结构以及影像感测模组，影像感测模组与功能电路电连接。

可选地，本实施例中，还可以为摄像头配置保护罩101D，在不拍摄的时候，盖上保护罩，在拍摄的时候，取下保护罩101D。具体地，该保护罩的形态可以为面罩。在产品化设计时，面罩尺寸和镜头的尺寸对应，在一种实现方式中，面罩可以卡扣的镜头的边缘上，也可以将面罩设计为可拆卸结构，以避免光学镜头拍摄的时候面罩对拍摄的影响。

进一步地，在本实施例中，所述拍摄设备还可以包括：补光灯(图中未示出)，补光灯设置在光学镜头的周围，补光灯的补光方向和光学镜头的朝向相同，在本实施例的一种实现方式中，补光灯可以为一个，也可以为多个，本申请对此不作限制。

图1D为本申请实施例镜头部分的***示意图；如图1D所示，在该示意图上，显示出了外壳101，摄像头104的镜头本体114以及控制电路板 124，以及保护罩101D，可选地，在本实施例中，所述功能电路具体可以包括姿态传感器(图中未示出)，所述姿态传感器用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据。其中，镜头本体包括上述光学结构件以及影像传感器。具体地，所述姿态传感器可以设置在所述控制电路板的左侧或者右侧位置并与控制电路板124之间具有预定的间隙，间隙的大小可以根据产品的紧凑度来设计。

可选地，在本实施例中，所述姿态传感器进一步具体可以包括惯性敏感结构件，所述惯性敏感结构件用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时运动数据，所述瞬时运动数据用于生成所述姿态数据。比如，在一种具体实现中，所述惯性敏感结构件为陀螺仪、加速度计中的至少一种，所述陀螺仪用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时角运动数据，所述加速度计用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时线运动数据。此处，需要说明的是，陀螺仪、加速度计并非都需要，如果只需要通过瞬时角运动数据生成姿态数据，则只使用陀螺仪即可；如果只需要通过瞬时线运动数据生成姿态数据，则只使用加速度计即可。

在本实施例中，为姿态传感器配置有加热组件(图中未示出)，加热组件位置靠近姿态传感器，加热组件和控制电路板电连接。可选的，加热组件可以根据需求进行选择，在本申请的一种实现方式中，加热组件可以是加热电阻，也可以是其他方式的可调节热源，从而尽可能地位姿态传感器构建一个适当的温度环境，从而提高检测的准确性。

进一步地，在其他实施例中，姿态检测单元上靠近姿态传感器的位置可以设置温度传感器，温度传感器与控制电路板电连接，控制电路板上配置有可根据温度传感器的感应的温度数据调节加热组件的功能电路，以加热为加热电阻为例，控制电路板上对应的功能电路可以根据温度传感器感应的温度数据调节电阻的电流大小，从而更好地实现姿态传感器在一个相对恒温的环境中工作，提高姿态传感器的检测精度。

进一步地，在本实施例或其他实施例中，所述功能电路和所述控制电路板之间的间隙还设置有热处理件(图中未示出)。所述热处理件为导热件、吸热件或者散热件中的至少其一。

在一种具体的实施方式中，散热件具体可以散热片的材质可以为铜，铝等导热性能高的金属材料，也可以为陶瓷等非金属材料，散热片可以为鳍片散热片，此处是指示例性说明，也可以根据散热功能的需要，对散热片的位置和类型进行调整，本申请对此不做限制。具体地，在一具体应用场景中，所述导热件为平板状导热件，

在一种具体的实施方式中，上述导热件具体可以为导热片，该导热片具体可以为导热硅胶片、导热塑料片、导热垫片、导热石墨片等。

此外，除了上述导热片的方式，还可以通过设置导热填充物的方式来实现降温，比如导热填充物可以为导热粘土、导热膏、导热粉、导热布、导热硅脂、导热凝胶、导热树脂等形式。

具体地，上述散热件可以为包括多个散热片，该散热片可以为长方型、圆柱、孔洞、蜂窝和翘片等等。在满足结构设计紧凑性的前提下，可以灵活设计散热片之间的间距、散热片的高度、宽度，从而保证散热片与散热片之间形成的散热通道此时空气流速比较合理，保证对流性能，增加对流散热系，从而实现较好的散热效果。

进一步地，上述散热片可以垂直布置，也可以水平布置。具体采取哪种布置方式，可以根据便携式拍摄装置内部的结构设计来选择，只要有利于引导气流流动即可。

可选地，在其他实施例中，还包括：固定部，所述固定部连接在所述功能电路和所述控制电路板之间并位于所述设定的间隙内。

进一步地，所述固定部为支架型结构，所述支架型结构至少具有第一端部、第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别与所述控制电路板连接，以使所述功能电路与所述控制电路板具有所述设定的间隙。

在各种实施例中，由参照附图的描述。然而，某些实施例可以在不使用一个或多个这些特定的细节，或结合其它已知的方法和结构。在以下描述中，阐述了很多具体的细节，例如具体的结构，尺寸和工艺等，以提供对本申请的全面理解本申请。在其它实例中，公知的半导体加工工艺和制造技术没有特别详细地描述，以避免模糊本申请中。遍及本说明书“一个实施例”是指特定特征，结构，配置中，或该实施例中所描述的特征被包括在本申请的至少一个实施例中。因此，出现的短语“在一个实施方案中”在本说明书中不同地方本申请不一定指相同的实施例。此外，具体的特征，结构，配置，或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。

术语“生成”，“在”，“对”，“在”和“在”由于在用于本文时可以指相对于另一层层的相对位置。一个层“生成”，“在”，或“在”另一个层或者粘合“对”另一层可以直接接触的另一层上或可以有一个或多个插进层。一个层“在”层可以直接接触的层或可以有一个或多个插进层。

在本公开中，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或者“A 或/和B的一个或多个”可包括所列项目所有可能的组合。例如，表述“A或 B”、“A和B中的至少一个”或者“A或B中的至少一个”可包括：(1)至少一个A，(2)至少一个B，或者(3)至少一个A和至少一个B。

在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件) ***在这两者之间。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：摄像头、控制电路板、功能电路，所述功能电路至少用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据，所述控制电路板上设置有控制电路，用于控制所述拍摄设备进行图像或者图片拍摄，所述功能电路与所述控制电路板上的所述控制电路电连接，且，所述功能电路与所述控制电路板具有设定的间隙，所述设定的间隙使得所述功能电路在检测所述摄像头的姿态时具有预设的检测精度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述功能电路包括姿态传感器，所述姿态传感器用于检测所述摄像头的姿态并生成姿态数据。

3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述姿态传感器包括惯性敏感结构件，所述惯性敏感结构件用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时运动数据，所述瞬时运动数据用于生成所述姿态数据。

4.根据权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述惯性敏感结构件为陀螺仪、加速度计中的至少一种，所述陀螺仪用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时角运动数据，所述加速度计用于检测所述摄像头的姿态并生成瞬时线运动数据。

5.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，还包括：固定部，所述固定部连接在所述功能电路和所述控制电路板之间并位于所述设定的间隙内。

6.根据权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定部为支架型结构，所述支架型结构至少具有第一端部、第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别与所述控制电路板连接，以使所述功能电路与所述控制电路板具有所述设定的间隙。

7.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述功能电路和所述控制电路板之间的间隙还设置有热处理件。

8.根据权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，所述热处理件为导热件、吸热件或者散热件中的至少其一。

9.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，还包括：云台，所述云台用于调整所述拍摄设备的拍摄角度。

10.根据权利要求9所述的拍摄设备，其特征在于，所述云台包括云台支架、转轴、转轴驱动，所述转轴驱动用于驱动所述云台支架围绕所述转轴动作以调整所述拍摄设备的拍摄角度。

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