CN210567331U - 一种水质表环境拍摄采集智能装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括拍摄组件、固定组件以及移动组件，移动组件包括移动底板以及驱动滚轮，移动底板的底部转动连接有多个驱动滚轮，移动底板上设有固定组件，固定组件包括电动推杆，电动推杆的活动端固定连接有拍摄组件，拍摄组件包括转动电机A、转动电机B、转盘、固定底板以及摄像头，固定底板固定在电动推杆的活动部，固定底板的顶部固定连接有转动电机A，转动电机A的输出轴固定连接到转盘，转盘的顶部固定连接有固定支杆，固定支杆的一侧固定连接有转动电机B，转动电机B的输出轴穿过固定支杆且转动电机B输出轴固定连接到摄像头。本实用新型拍摄照片更加全面。

Description

一种水质表环境拍摄采集智能装备

技术领域

本实用新型涉及水域作业机械领域，具体为一种水质表环境拍摄采集智能装备。

背景技术

水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境，在地球表面，水体面积约占地球表面积的71％，水是由海洋水和陆地水二部分组成，分别与总水量的97.28％和2.72％。后者所占总量比例很小，且所处空间的环境十分复杂。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成，地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等，水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。水是人们赖以生存的丰富资源，人们利用水环境可以进行多种事务，比如渔业水产养殖、水上水路交通、水资源发电等等，随着人们对水资源利用的逐步加大，随之的水上作业也越来越多，比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等，目前对于以上工作的进行都离不开的一方面就是拍摄作业，先对水环境表体进行照片采集后在进行数据及画面分析，找出有用的信息，目前对于水上拍摄作业多为人工乘船手持相机拍摄，但是人工在水域作业存在人身风险，也有少量进行无人机航拍，但是无人机由于续航问题不能大面积长时间作业，因此受到相应的限制；除此之外，现在的拍摄作业多采用三脚架，但是调节方位角度有限，而且调节时灵活性差，稳定差，导致拍摄时由于运动载体的波动导致拍摄画面抖动性大，影响拍摄的质量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种水质表环境拍摄采集智能装备，解决了现在的拍摄作业多采用三脚架，但是调节方位角度有限，而且调节时灵活性差，稳定差，导致拍摄时由于运动载体的波动导致拍摄画面抖动性大，影响拍摄的质量的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括拍摄组件、固定组件以及移动组件，所述移动组件包括移动底板以及驱动滚轮，所述移动底板的底部转动连接有多个驱动滚轮，所述移动底板上设有固定组件，所述固定组件包括电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有所述拍摄组件，所述拍摄组件包括转动电机A、转动电机B、转盘、固定底板以及摄像头，所述固定底板固定在所述电动推杆的活动部，所述固定底板的顶部固定连接有所述转动电机A，所述转动电机A的输出轴固定连接到所述转盘，所述转盘的顶部固定连接有固定支杆，所述固定支杆的一侧固定连接有所述转动电机B，所述转动电机B的输出轴穿过所述固定支杆且所述转动电机B输出轴固定连接到所述摄像头。

优选的，所述移动底板的内部遥控模块，所述遥控模块包括蓝牙子模块、主控子模块及充电子模块，所述主控子模块分别与所述蓝牙子模块及所述充电子模块连接，所述蓝牙子模块用于接收控制终端发送的蓝牙信号，并将所述蓝牙信号传送至所述主控子模块，所述主控子模块根据所述蓝牙信号控制所述拍摄组件以及固定组件执行对应的操作，所述充电子模块用于给所述拍摄组件、固定组件以及移动组件充电。

优选的，所述控制终端包括终端控制器以及蓝牙发送模块以及控制面板，所述控制面板与所述终端控制器电性连接，所述终端控制器通过蓝牙发送模块与所述蓝牙子模块连接。

优选的，所述电动推杆设有三个，三个电动推杆呈三角形结构固定在所述移动底板上，所述电动推杆的活动端的端部设有固定块，所述电动推杆的活动部上套设有缓冲弹簧，所述驱动滚轮的数量为4个。

优选的，所述固定底板的表面沿其圆周方向开有限位凹槽，所述转盘的两侧设有支撑杆，所述支撑杆的端部***到所述限位凹槽内。

优选的，所述固定底板以及所述移动底板的外表面沿其圆周方向开有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽内安装有灯带。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了拍摄组件、固定组件以及移动组件，移动组件的作用是可以使整个智能设备进行移动，工作人员手持控制终端，控制终端进行远程控制拍摄组件、固定组件以及移动组件的工作，避免工作人员时刻进行按键操作，移动底板上设置的遥控模块的作用是使移动组件可以像一个遥控小车进行移动，可以人工控制移动组件的移动进程，这样更加方便智能设备进行操作，固定组件包括电动推杆，电动推杆带动固定底板上、下运动，可以更加全面的检测水质表环境，固定底板的顶部通过转动电机A转动连接有转盘，转动电机A带动转盘转动，使摄像头可以进行水平方向的圆周运动，转盘的顶部通过固定支杆和转动电机B连接有摄像头，摄像头对环境进行拍摄，转动电机B可以带动摄像头做竖直方向的圆周运动，本实用新型可以更加全面的检测水质表环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例二结构示意图；

图3是实施例一的正面结构示意图；

图4是本实用新型的电路框图。

图中：1、移动底板；2、驱动滚轮；3、电动推杆；4、固定块；5、缓冲弹簧；6、转动电机A；7、转盘；8、固定底板；9、固定支杆；10、转动电机B；11、摄像头；12、限位凹槽；13、支撑杆；14、灯带；15、移动组件；16、蓝牙子模块；17、主控子模块；18、充电子模块；19、终端控制器；20、蓝牙发送模块；21、控制面板；22、拍摄组件；23、固定组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1、3、4所示的一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括拍摄组件22、固定组件23以及移动组件15，所述移动组件15包括移动底板1以及驱动滚轮2，所述移动底板1的底部转动连接有多个驱动滚轮2，所述移动底板1上设有固定组件23，所述固定组件23包括电动推杆3，所述电动推杆3的活动端固定连接有所述拍摄组件22，所述拍摄组件22包括转动电机A6、转动电机B10、转盘7、固定底板8以及摄像头11，所述固定底板8固定在所述电动推杆3的活动部，所述固定底板8的顶部固定连接有所述转动电机A6，所述转动电机A6的输出轴固定连接到所述转盘7，所述转盘7的顶部固定连接有固定支杆9，所述固定支杆9的一侧固定连接有所述转动电机B10，所述转动电机B10的输出轴穿过所述固定支杆9且所述转动电机B10输出轴固定连接到所述摄像头11。

在本实施例中，所述移动底板1的内部遥控模块，所述遥控模块包括蓝牙子模块16、主控子模块17及充电子模块18，所述主控子模块17分别与所述蓝牙子模块16及所述充电子模块18连接，所述蓝牙子模块16用于接收控制终端发送的蓝牙信号，并将所述蓝牙信号传送至所述主控子模块17，所述主控子模块17根据所述蓝牙信号控制所述拍摄组件22以及固定组件23执行对应的操作，所述充电子模块18用于给所述拍摄组件22、固定组件23以及移动组件15充电。遥控模块的作用是使移动组件可以像一个遥控小车进行移动，可以人工控制移动组件15的移动进程，这样更加方便智能设备进行操作。

在本实施例中，所述控制终端包括终端控制器19以及蓝牙发送模块20以及控制面板21，所述控制面板21与所述终端控制器19电性连接，所述终端控制器19通过蓝牙发送模块20与所述蓝牙子模块16连接。控制终端进行远程控制拍摄组件22、固定组件23以及移动组件15的工作，避免工作人员时刻进行按键操作。

在本实施例中，所述电动推杆3设有三个，三个电动推杆3呈三角形结构固定在所述移动底板1上，所述电动推杆3的活动端的端部设有固定块4，所述电动推杆3的活动部上套设有缓冲弹簧5，所述驱动滚轮2的数量为4个。使固定底板8上升的更加稳定，并且缓冲弹簧5的作用是使电动推杆3缓慢下降，避免因振动影响到摄像头11的稳定性。

在本实施例中，所述固定底板8的表面沿其圆周方向开有限位凹槽12，所述转盘7的两侧设有支撑杆13，所述支撑杆13的端部***到所述限位凹槽12内。支撑杆13***到限位凹槽12内，使固定底板8与转盘7之间连接的更加顺畅。

实施例二：

如图2-4所示的一种水质表环境拍摄采集智能装备，与实施例一不同之处在于：所述固定底板8以及所述移动底板1的外表面沿其圆周方向开有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽内安装有灯带14。灯带14通电后，在野外工作时提供照明，如果不慎丢失，可以方便寻找。

在图1-4中，本实用新型设置了拍摄组件22、固定组件23以及移动组件15，移动组件15的作用是可以使整个智能设备进行移动，工作人员手持控制终端，控制终端进行远程控制拍摄组件22、固定组件23以及移动组件15的工作，避免工作人员时刻进行按键操作，移动底板1上设置的遥控模块的作用是使移动组件可以像一个遥控小车进行移动，可以人工控制移动组件15的移动进程，这样更加方便智能设备进行操作，固定组件包括电动推杆3，电动推杆3带动固定底板8上、下运动，可以更加全面的检测水质表环境，固定底板8的顶部通过转动电机A6转动连接有转盘7，转动电机A6带动转盘7转动，使摄像头11可以进行水平方向的圆周运动，转盘7的顶部通过固定支杆9和转动电机B10连接有摄像头11，摄像头11对环境进行拍摄，转动电机B10可以带动摄像头11做竖直方向的圆周运动，本实用新型可以更加全面的检测水质表环境。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：包括拍摄组件(22)、固定组件(23)以及移动组件(15)，所述移动组件(15)包括移动底板(1)以及驱动滚轮(2)，所述移动底板(1)的底部转动连接有多个驱动滚轮(2)，所述移动底板(1)上设有固定组件(23)，所述固定组件(23)包括电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的活动端固定连接有所述拍摄组件(22)，所述拍摄组件(22)包括转动电机A(6)、转动电机B(10)、转盘(7)、固定底板(8)以及摄像头(11)，所述固定底板(8)固定在所述电动推杆(3)的活动部，所述固定底板(8)的顶部固定连接有所述转动电机A(6)，所述转动电机A(6)的输出轴固定连接到所述转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定连接有固定支杆(9)，所述固定支杆(9)的一侧固定连接有所述转动电机B(10)，所述转动电机B(10)的输出轴穿过所述固定支杆(9)且所述转动电机B(10)输出轴固定连接到所述摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述移动底板(1)的内部遥控模块，所述遥控模块包括蓝牙子模块(16)、主控子模块(17)及充电子模块(18)，所述主控子模块(17)分别与所述蓝牙子模块(16)及所述充电子模块(18)连接，所述蓝牙子模块(16)用于接收控制终端发送的蓝牙信号，并将所述蓝牙信号传送至所述主控子模块(17)，所述主控子模块(17)根据所述蓝牙信号控制所述拍摄组件(22)以及固定组件(23)执行对应的操作，所述充电子模块(18)用于给所述拍摄组件(22)、固定组件(23)以及移动组件(15)充电。

3.根据权利要求2所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述控制终端包括终端控制器(19)以及蓝牙发送模块(20)以及控制面板(21)，所述控制面板(21)与所述终端控制器(19)电性连接，所述终端控制器(19)通过蓝牙发送模块(20)与所述蓝牙子模块(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述电动推杆(3)设有三个，三个电动推杆(3)呈三角形结构固定在所述移动底板(1)上，所述电动推杆(3)的活动端的端部设有固定块(4)，所述电动推杆(3)的活动部上套设有缓冲弹簧(5)，所述驱动滚轮(2)的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述固定底板(8)的表面沿其圆周方向开有限位凹槽(12)，所述转盘(7)的两侧设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的端部***到所述限位凹槽(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述固定底板(8)以及所述移动底板(1)的外表面沿其圆周方向开有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽内安装有灯带(14)。

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