CN210558833U

CN210558833U - 一种可调式管片吸盘机

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Publication number: CN210558833U
Application number: CN201921081606.7U
Authority: CN
Inventors: ***
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-11

Abstract

本实用新型公开了一种可调式管片吸盘机。起吊板设于机架的上端，起吊板的一端与外部行车相连。第一吸盘设于机架的下端。第二吸盘转动连接于机架的下端，且第二吸盘位于第一吸盘的第一侧。第三吸盘转动连接于机架的下端，且第三吸盘位于第一吸盘的第二侧。第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上。真空部设于机架上，且真空部的输出端分别与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连。控制单元与真空部电连接。通过将第二吸盘和第三吸盘设置为转动连接，可对第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面形成的弧面大小进行调整，解决了只能适应单种外弧面大小管片的问题。

Description

一种可调式管片吸盘机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种可调式管片吸盘机。

背景技术

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。

而现有的管片搬运装置只能适应单种外弧面大小的管片。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调式管片吸盘机，以解决只能适应单种外弧面大小管片的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种可调式管片吸盘机，包括：起吊板、机架、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述起吊板设于所述机架的上端，所述起吊板的一端与外部行车相连；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧；

所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧；

所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连；

所述控制单元与所述真空部电连接；

所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端均与所述机架相连，且所述第二连接杆位于所述第一连接杆的第二侧；所述第一连接杆的第二端与所述第二吸盘转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述第二吸盘活动连接，且所述第二吸盘与所述第二连接杆的连接处可沿所述第二连接杆上下移动；

所述第二连接部包括第三连接杆和第四连接杆；所述第三连接杆和所述第四连接杆的第一端均与所述机架相连，且所述第四连接杆位于所述第三连接杆的第一侧；所述第三连接杆的第二端与所述第三吸盘转动连接，所述第四连接杆的第二端与所述第三吸盘活动连接，且所述第三吸盘与所述第四连接杆的连接处可沿所述第四连接杆上下移动。

本实用新型的可调式管片吸盘机，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

本实用新型的可调式管片吸盘机，所述真空部还包括第一过滤器、第二过滤器和第三过滤器，所述第一过滤器设于所述真空泵与所述蓄能器相连的管路上；所述第二过滤器设于所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘相连的管路上；所述第三过滤器设于所述第二真空电磁阀与所述第二吸盘和所述第三吸盘相连的管路上。

本实用新型的可调式管片吸盘机，还包括行程开关，所述行程开关设于所述起吊板上，所述行程开关与所述控制单元电连接。

本实用新型的可调式管片吸盘机，还包括提示单元；所述提示单元设于所述机架上，并与所述控制单元电连接。

本实用新型的可调式管片吸盘机，还包括管片识别开关；所述管片识别开关设于所述第二吸盘处。

本实用新型的可调式管片吸盘机，还包括操作面板；所述操作面板与所述控制单元可通信连接。

本实用新型的可调式管片吸盘机，所述第二吸盘和所述第三吸盘的非吸附面上均设有把手。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一是实施例在机架上设置起吊板，再由起吊板与外部行车相连；在机架的下端分别设置第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；第二吸盘和第三吸盘分别设于第一底盘的两侧，且第二吸盘和第三吸盘均与机架转动连接；真空部用于为三个吸盘提供吸附力；通过将第二吸盘和第三吸盘设置为转动连接，可对第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面形成的弧面大小进行调整，使得吸盘机可适配更多外弧面大小的管片，解决了只能适应单种外弧面大小管片的问题。

附图说明

图1为本实用新型的可调式管片吸盘机的示意图；

图2为本实用新型的可调式管片吸盘机的真空部工作原理图；

图3为本实用新型的可调式管片吸盘机的第二吸盘的示意图。

附图标记说明：1：机架；2：起吊板；3：第一吸盘；4：第二吸盘；5：第三吸盘；6：真空部；601：真空泵；602：蓄能器；603：压力传感器；604：第一真空电磁阀；605：第二真空电磁阀；606：第一过滤器；607：第二过滤器；608：第三过滤器；7：第一连接部；701：第一连接杆；702：第一连接链；8：第二连接部；9：管片识别开关。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种可调式管片吸盘机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1，在一个实施例中，一种可调式管片吸盘机，包括：起吊板2、机架1、第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5、真空部6、控制单元。起吊板2设于机架1的上端，起吊板2的一端与外部行车相连。第一吸盘3设于机架1的下端。第二吸盘4转动连接于机架1的下端，且第二吸盘4位于第一吸盘3的第一侧。第三吸盘5转动连接于机架1的下端，且第三吸盘5位于第一吸盘3的第二侧。第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5的吸附面均位于同一弧面上。真空部6设于机架1上，且真空部6的输出端分别与第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5的输入端相连。控制单元与真空部6电连接。

在机架1上设置起吊板2，再由起吊板2与外部行车相连。在机架1的下端分别设置第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5。第二吸盘4和第三吸盘5分别设于第一底盘的两侧，且第二吸盘4和第三吸盘5均与机架1转动连接。真空部6用于为三个吸盘提供吸附力。通过将第二吸盘4和第三吸盘5设置为转动连接，可对第一吸盘3、第二吸盘4和第三吸盘5的吸附面形成的弧面大小进行调整，使得吸盘机可适配更多外弧面大小的管片，解决了只能适应单种外弧面大小管片的问题。同时，该装置结构简单，制造成本低，翻转平稳，吸吊可靠。采用三个吸盘和两种不同的吸附方式，使得本装置可以针对不同大小的管片进行抓取，在抓取小管片时仅一个吸盘工作，降低了功耗，节约了成本。

具体地，参看图3，机架1的下端设有第一连接部7和第二连接部8。第一连接部7包括第一连接杆701和第一连接链702。第一连接杆701和第一连接链702的第一端均与机架1相连，且第一连接链702位于第一连接杆701的第二侧。第一连接杆701的第二端与第二吸盘4转动连接，第一连接链702的第二端与第二吸盘4活动连接，且第二吸盘4与第一连接链702的连接处可沿第一连接链702上下移动。第二连接部8包括第二连接杆和第二连接链。第二连接杆和第二连接链的第一端均与机架1相连，且第二连接链位于第二连接杆的第一侧。第二连接杆的第二端与第三吸盘5转动连接，第二连接链的第二端与第三吸盘5活动连接，且第三吸盘5与第二连接链的连接处可沿第二连接链上下移动。

具体地，参看图2，真空部6包括真空泵601、蓄能器602、压力传感器603、第一真空电磁阀604、第二真空电磁阀605。真空泵601的输出端与蓄能器602的输入端管路连接。蓄能器602的输出端分别与第一真空电磁阀604和第二真空电磁阀605管路连接。第一真空电磁阀604与第一吸盘3管路连接。第二真空电磁阀605分别与第二吸盘4和第三吸盘5管路连接。压力传感器603设于蓄能器602上。控制单元分别与压力传感器603、第一真空电磁阀604、第二真空电磁阀605电连接。

进一步地，真空部6还包括第一过滤器606、第二过滤器607和第三过滤器608，第一过滤器606设于真空泵601与蓄能器602相连的管路上。第二过滤器607设于第一真空电磁阀604与第一吸盘3相连的管路上。第三过滤器608设于第二真空电磁阀605与第二吸盘4和第三吸盘5相连的管路上。

优选地，还包括行程开关，行程开关设于起吊板2上，行程开关与控制单元电连接。

进一步地，还包括提示单元。提示单元设于机架1上，并与控制单元电连接。提示单元可直接明了的告知操作员当前设备的状态。

进一步地，参看图3，还包括管片识别开关9。管片识别开关9设于第二吸盘4处。

进一步地，还包括操作面板。操作面板与控制单元可通信连接。

进一步地，第二吸盘4和第三吸盘5的非吸附面上均设有把手。

真空泵601开启时，蓄能器602中产生一定负压的真空，通过设在真空泵601与蓄能器602之间的单向阀来保持预定压力的真空度。当真空度大于80％时，控制单元发出信号使设于机架1上的提示单元打开蓝色指示灯，此时可进行抓取操作；如真空度小于80％，则操作面板失效，无法进行抓起操作。

抓取小管片时，第一真空电磁阀604接通，第一吸盘3与小管片之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢小管片；落料时，第一真空电磁阀604断开，第一吸盘3与外界空气相通，工件被释放。

抓取大管片时，第二真空电磁阀605接通，第二吸盘4和第三吸盘5与大管片之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢大管片；落料时，第二真空电磁阀605断开，第二吸盘4和第三吸盘5与外界空气相通，工件被释放。

真空电磁阀断开的同时，切断蓄能器602与吸盘之间的连通，蓄能器602中的真空又可以用于下次抓取。万一掉电，电磁阀将不改变阀芯位置，这将阻止负载坠落。

当真空度达不到80％时，提示单元的红灯亮并发出蜂鸣声，当真空度达到80％时，红灯熄灭，绿灯亮，这表明可以进行抓取动作，将吸盘放置在管片上。当抓取小管片时，管片识别开关9的顶杆处于顶出状态，则第二真空电磁阀605不工作，此时只有第一吸盘3工作，第二吸盘4和第三吸盘5不工作；当抓取大管片时，管片识别开关9的顶杆被压缩，两个真空电磁阀均工作，此时三个吸盘均工作，对大管片进行吸附。按下操作面板上的抓取按钮，5秒后看到提示单元的蓝灯亮并有报警声音，说明管片被抓牢，可进行下一步操作。

下面就可调式管片吸盘机的操作步骤进行进一步说明：

S1：通电。通过电缆线把设备连接到主电源上，同时提示单元的红灯亮起并发出蜂鸣；

S2：启动真空泵601。在操作面板上将真空泵601开关旋转至“开”位置上；如歌真空泵601的转动方向正确，则其上的真空表上显示的真空度会上升泵会发出有规律的声音，相反，真空泵601的转动方向不正确，真空表的真空度不会上升，泵的声音杂乱。

当真空度达不到80％时，提示单元的红灯亮并发出蜂鸣声，当真空度达到80％时，红灯熄灭，绿灯亮，这表明可以进行抓取动作，将吸盘放置在管片上。

S3：抓取管片。抓取小管片时，将操作面板上的选择旋钮旋转至“1”位置；抓取大关片时，将操作面板上的选择旋钮旋转至“1+2”的位置，当提示单元的红灯熄灭，绿灯亮时，则表明苦进行起吊动作，此时行车对可调式管片吸盘机进行起吊，起吊后，起吊板2上移，设在起吊板2上的行程开关接通，则操作面板失效，以防止误触导致误操作。

S4：下料。行车吊至指定位置后，行吊下行，起吊板2接触行程开关使其复位，操作面板的功能恢复，当管片放置正确后，同时按下操作单元上的两个释放按钮，卸下工件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims

1.一种可调式管片吸盘机，其特征在于，包括：起吊板、机架、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述控制单元与所述真空部电连接；

所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部；

2.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

3.按照权利要求2所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，所述真空部还包括第一过滤器、第二过滤器和第三过滤器，所述第一过滤器设于所述真空泵与所述蓄能器相连的管路上；所述第二过滤器设于所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘相连的管路上；所述第三过滤器设于所述第二真空电磁阀与所述第二吸盘和所述第三吸盘相连的管路上。

4.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关设于所述起吊板上，所述行程开关与所述控制单元电连接。

5.按照权利要求2所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括提示单元；所述提示单元设于所述机架上，并与所述控制单元电连接。

6.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括管片识别开关；所述管片识别开关设于所述第二吸盘处。

7.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括操作面板；所述操作面板与所述控制单元可通信连接。

8.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，所述第二吸盘和所述第三吸盘的非吸附面上均设有把手。